ООО «Пермский научно-образовательный центр»
Словарь терминов, сокращений и аббревиатур по летающей робототехнике
Словарь терминов по летающей робототехнике
В мире беспилотных летательных аппаратов используется множество аббревиатур. Знание этих аббревиатур позволяет разбираться в тематике БПЛА.
ATOL - Automatic Takeoff and Landing (автоматический взлет и посадка)
ADS-B - Automatic Dependent Surveillance-Broadcast (автоматический зависимый наблюдатель-вещание) - Технология, позволяющая БПЛА передавать и получать информацию о своем местоположении и других данных для обеспечения безопасности и контроля воздушного движения.
BVLOS - Beyond Visual Line of Sight (полет за пределами прямой видимости).
СAR (Computer-Assisted Reconnaissance) - технология, использующая компьютерные системы для обработки и анализа данных, полученных от БПЛА во время разведки.
ESC - Electronic Speed Controller (электронный регулятор скорости).
EO - Electro-Optical (электрооптический).
EO/IR - Electro-Optical/Infrared (электрооптическая/инфракрасная).
FPV - First Person View (полет от первого лица).
FPV Goggles - First Person View Goggles (очки для полета от первого лица).
GPS - Global Positioning System (глобальная система позиционирования).
GNSS - Global Navigation Satellite System (глобальная навигационная спутниковая система).
GCS - Ground Control Station (наземная станция управления).
Gimbal - это специальный подвес для крепления и стабилизации камеры на подвижных объектах, таких как дроны, самолеты, вертолеты. Gimbal позволяет получать плавное и стабильное видео с воздуха и используется профессионалами для съемки с дронов. Основные функции gimbal:
- компенсация вибраций и тряски для плавной съемки.
- возможность наклона и поворота камеры оператором.
- удержание заданного положения камеры в пространстве.
IR - Infrared (инфракрасный).
RTK - Real-Time Kinematic (кинематика в реальном времени).
RTH - Return to Home (возврат на базу).
RPAS - Remotely Piloted Aircraft System (система удаленного пилотирования).
RPAV - Remotely Piloted Aerial Vehicle (удаленно пилотируемый воздушный аппарат).
RTH - Return to Home (Безопасное возвращение на базу- функция БПЛА, позволяющая ему автоматически вернуться на базу или предопределенную точку при возникновении проблем или при достижении предельного значения заряда батареи).
SUAS - Small Unmanned Aircraft System (система малых беспилотных летательных аппаратов).
LOS - Line of Sight (прямая видимость).
LOSC - Line of Sight Communications (связь в пределах прямой видимости).
LiPo - Lithium Polymer (литий-полимерный аккумулятор).
Li-ion - Lithium-ion (литий-ионный аккумулятор).
OSD - On-Screen Display (отображение информации на экране).
PID - Proportional-Integral-Derivative (пропорционально-интегрально-дифференциальный).
SAR - Synthetic Aperture Radar (синтетическая апертурная радарная система) - Радарная система, использующая радиоволны для получения высококачественных изображений поверхности Земли.
VLOS - Visual Line of Sight (видимость по прямой линии).
VTOL - Vertical Takeoff and Landing (вертикальный взлет и посадка).
UAVLOS - Unmanned Aircraft Vehicle Line of Sight (беспилотный летательный аппарат в пределах прямой видимости).
UAV - Unmanned Aerial Vehicle (беспилотный летательный аппарат).
UAS - Unmanned Aircraft System (беспилотная авиационная система).
UART-порт (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) - это физический разъем или контакт на компьютере, микроконтроллере или другом устройстве.
UTM - Unmanned Traffic Management (управление движением беспилотных аппаратов) - Система, предназначенная для управления и контроля движения БПЛА в низком воздушном пространстве.
Waypoint (Точка пути) - предопределенная точка на маршруте БПЛА, которую оно должно посетить или вокруг которой должно совершить маневр.
IFR - Instrument Flight Rules (правила полета по приборам).
LOS - Line of Sight (прямая видимость) - Расстояние, на котором пилот БПЛА может наблюдать аппарат визуально без использования технических средств.
GCS - Ground Control Station (наземная станция управления) - Командный центр, откуда операторы контролируют и управляют полетом БПЛА.
RTH - Return to Home (возврат на базу) - Функция, позволяющая БПЛА автоматически вернуться на базу или предопределенную точку.
PID - Proportional-Integral-Derivative (пропорционально-интегрально-дифференциальный) - Метод управления, используемый для стабилизации и управления полетом БПЛА, сочетающий пропорциональную, интегральную и дифференциальную обратную связь.
LiPo - Lithium Polymer (литий-полимерный аккумулятор) - Тип аккумулятора, широко используемый в БПЛА для питания электроники и двигателей.
EO/IR - Electro-Optical/Infrared (электрооптическая/инфракрасная) - Комбинация оптического и инфракрасного сенсоров, используемых для наблюдения и сбора данных.
EMALS - Electromagnetic Aircraft Launch System (электромагнитная система запуска воздушных аппаратов) - Система, использующая электромагнитное поле для запуска БПЛА с палубы корабля.
ESC - Electronic Speed Controller (электронный регулятор скорости) - Устройство, управляющее скоростью вращения двигателей БПЛА.
TOL - Takeoff and Landing (взлет и посадка) - Фазы полета, включающие взлет и посадку БПЛА.
ISR - Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance (сбор и обработка разведывательной информации) - Комплекс мероприятий, направленных на получение и анализ данных с целью разведки и мониторинга.
C2 - Command and Control (командование и управление) - Система, обеспечивающая командование и управление полетом и задачами БПЛА.
GNSS - Global Navigation Satellite System (глобальная навигационная спутниковая система) - Общее название для систем навигации, таких как GPS, GLONASS и другие.
ADS - Air Data System (система сбора аэродинамических данных) - Система, измеряющая параметры аэродинамической среды вокруг БПЛА, такие как давление, скорость и высота.
EO/IR Payload - Electro-Optical/Infrared Payload (электрооптическая/инфракрасная полезная нагрузка) - Комплекс оптических и инфракрасных сенсоров, устанавливаемых на БПЛА для выполнения задач съемки, наблюдения и разведки.
ПВП (Пункт взлета и посадки) - специально оборудованная площадка или полоса для взлета и посадки БПЛА.
Стойка груза - конструкция на БПЛА, предназначенная для установки и крепления полезной нагрузки, такой как камера или сенсоры.
Гиростабилизированный подвес или просто подвес, это конструкция на беспилотном летательном аппарате (БПЛА) для установки полезной нагрузки. Основные характеристики такого подвеса:
- Крепится к корпусу БПЛА и служит для установки различных датчиков и оборудования.
- Часто оснащается системой стабилизации, которая с помощью гироскопов и сервоприводов компенсирует вибрацию и движение БПЛА, удерживая полезную нагрузку в заданном положении.
- Позволяет устанавливать и снимать полезную нагрузку, меняя ее в зависимости от задачи (камера, лидар, датчики и т.д.).
- Может иметь дополнительные степени подвижности для точной ориентации полезной нагрузки.
- Управление подвесом и нагрузкой часто осуществляется дистанционно оператором.
Таким образом, гиростабилизированный подвес расширяет возможности БПЛА по использованию для различных задач, обеспечивая устойчивое размещение и ориентацию полезной нагрузки во время полета.
Батарея/Аккумулятор - источник питания БПЛА, обеспечивающий энергию для полета.
Контрольный пункт - место, где операторы контролируют полет БПЛА и принимают решения на основе полученных данных.
АОГ (Автономная оптическая группа) - система, включающая несколько БПЛА, работающих вместе для выполнения задач оптического наблюдения и сбора информации.
Коэффициент планирования в авиации - это безразмерная величина, которая показывает, на какое расстояние может пролететь самолет с выключенными двигателями после выключения двигателей по отношению к высоте полета.
Формула для расчета коэффициента планирования: K = L / H, где:
K - коэффициент планирования L - дальность планирования, м
H - высота полета, м
Чем выше коэффициент планирования, тем дальше самолет может пропланировать после отказа двигателей.
Коэффициент планирования зависит от аэродинамических характеристик самолета - формы крыла, его площади, массы самолета.
Например, у легких планеров коэффициент планирования может достигать 20-30, у пассажирских самолетов он обычно составляет 8-12. Эта величина важна для расчета запаса высоты при полете и выбора места для посадки в случае отказа двигателей.
РЛС (Радиолокационная станция) - датчик, использующий радиоволны для обнаружения объектов и определения их расстояния, направления и скорости.
Loitering Munition - БПЛА-боеприпас, способный находиться в воздухе в ожидании цели, а затем атаковать и уничтожать ее.
Посадочная система - система, используемая для безопасной посадки БПЛА на землю или на платформу.
Управляющая станция - компьютерное устройство, используемое оператором для управления БПЛА, включая управление полетом, контроль полезной нагрузки и прием телеметрии.
IoT - Internet of Things (Интернет вещей) - Концепция объединения физических устройств и предметов сетью, чтобы они могли обмениваться данными и взаимодействовать друг с другом.
RFID - Radio Frequency Identification (идентификация по радиочастоте) - Технология, использующая радиочастотные сигналы для идентификации и отслеживания объектов с помощью RFID-тегов.
BLE - Bluetooth Low Energy (энергосберегающий Bluetooth) - Беспроводной протокол связи, предназначенный для обмена данными между устройствами с низким энергопотреблением.
MQTT - Message Queuing Telemetry Transport (протокол передачи телеметрических сообщений с использованием очередей) - Протокол связи, предназначенный для передачи сообщений в сетях IoT.
CoAP - Constrained Application Protocol (протокол ограниченных приложений) - Протокол прикладного уровня для передачи данных между ограниченными устройствами в сетях IoT.
LoRaWAN - Long Range Wide Area Network (широкополосная сеть дальнего действия) - Протокол сети для обеспечения связи на большие расстояния с низким энергопотреблением в сетях IoT.
LoWPAN - IPv6 over Low-Power Wireless Personal Area Networks (IPv6 через беспроводные персональные сети с низким энергопотреблением) - Протокол для передачи IPv6-сетевых пакетов через низкопотребляющие беспроводные сети в сетях IoT.
NFC (Near Field Communication) - это технология беспроводной передачи данных на небольшие расстояния. Основные характеристики NFC:
- Работает на частоте 13,56 МГц.
- Максимальная скорость передачи данных - 424 кбит/с.
- Дальность связи - около 10 см.
- Позволяет осуществлять обмен данными между устройствами, поднесенными друг к другу или соприкасающимися.
- Используется в смартфонах, платежных терминалах, бесконтактных картах и других устройствах.
- Применяется для бесконтактных платежей (PayPass, PayWave), обмена контактами, запуска приложений, получения дополнительной информации и др.
- Является дальнейшим развитием технологий RFID и бесконтактных смарт-карт.
- Поддерживается практически всеми современными смартфонами и планшетами.
Таким образом, NFC позволяет устройствам автоматически распознавать друг друга и обмениваться данными при непосредственной близости друг к другу. Это делает возможными такие решения, как мобильные платежи и быстрый обмен информацией.
OTA - Over-The-Air (программное обновление по воздуху) - Метод обновления программного обеспечения устройств IoT через беспроводную сеть.
API - Application Programming Interface (программный интерфейс приложений) - Набор правил и протоколов, определяющих способы взаимодействия между различными компонентами программного обеспечения.
AI - Artificial Intelligence (искусственный интеллект) - Область науки, занимающаяся разработкой компьютерных систем, способных выполнять задачи, требующие интеллектуальных способностей.
OTA - Over-The-Air (обновление по воздуху) - Метод обновления программного обеспечения устройств IoT без необходимости физического подключения.
LPWAN - Low-Power Wide Area Network (сеть широкого радиопокрытия с низким энергопотреблением) - Беспроводная сеть с дальним радиопокрытием, оптимизированная для передачи данных с ограниченным энергопотреблением.
AIoT - Artificial Intelligence of Things (искусственный интеллект вещей) - Интеграция и применение технологий искусственного интеллекта в сетях IoT для обработки и анализа данных.
Edge Computing - Вычисления на краю сети - Модель обработки данных, при которой вычисления выполняются на устройствах IoT, близко к источникам данных, для уменьшения задержек и экономии пропускной способности сети.
AIoT - Artificial Intelligence of Things (искусственный интеллект вещей) - Интеграция и применение технологий искусственного интеллекта в сетях IoT для обработки и анализа данных.
LPWAN - Low-Power Wide Area Network (сеть широкого радиопокрытия с низким энергопотреблением) - Беспроводная сеть с дальним радиопокрытием, оптимизированная для передачи данных с ограниченным энергопотреблением.
Edge Computing - Вычисления на краю сети - Модель обработки данных, при которой вычисления выполняются на устройствах IoT, близко к источникам данных, для уменьшения задержек и экономии пропускной способности сети.
OTA - Over-The-Air (обновление по воздуху) - Метод обновления программного обеспечения устройств IoT без необходимости физического подключения.
LPWAN - Low-Power Wide Area Network (сеть широкого радиопокрытия с низким энергопотреблением) - Беспроводная сеть с дальним радиопокрытием, оптимизированная для передачи данных с ограниченным энергопотреблением.
Edge Computing - Вычисления на краю сети - Модель обработки данных
PTZ - это аббревиатура, которая означает Pan-Tilt-Zoom (поворот-наклон-увеличение). Это тип видеокамер, которые имеют возможность дистанционно управлять углом обзора, наклоном и масштабом изображения. Основные характеристики PTZ камер:
Возможность поворота в горизонтальной плоскости (до 360 градусов) для охвата широкого угла обзора.
Возможность наклона по вертикали (обычно от -90 до +90 градусов) для изменения угла обзора в вертикальной плоскости.
Возможность изменения увеличения - использование оптического зума для приближения отдаленных объектов.
Управление этими функциями производится дистанционно, часто с помощью пульта управления.
Наличие приводов для механического поворота камеры.
PTZ камеры широко используются там, где нужен охват большой территории и возможность детального рассмотрения отдельных зон - системы видеонаблюдения, телевидение, видеоконференцсвязь.
Автопилот - система управления БПЛА, способная автоматически управлять полетом аппарата без участия пилота.
БПЛА (Беспилотный летательный аппарат) - летательное устройство, способное выполнять автоматические или удаленно управляемые полеты без наличия пилота на борту.
ГИС (Геоинформационная система) - система для сбора, хранения, анализа и визуализации географической информации, которую можно использовать для планирования и мониторинга миссий БПЛА.
ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система) - система навигации, использующая спутники для определения местоположения и координат БПЛА.
Коллизионное предупреждение (Detect and Avoid) - система, способная обнаруживать и предотвращать столкновения БПЛА с другими объектами в воздушном пространстве.
Телеметрия - беспроводная передача данных о состоянии БПЛА во время полета, включая высоту, скорость, топливо и другие параметры.
НПП (Наземное пилотируемое пункт) - место управления, откуда осуществляется удаленное управление и мониторинг БПЛА.
ПН (Полезная нагрузка) - оборудование или инструменты, устанавливаемые на БПЛА для выполнения специфических задач, таких как камера для съемки фото- и видеоматериалов, тепловизоры, радары и другие сенсоры.
Энкодеры:
Измеряют угол поворота вала двигателя или колеса робота.
Преобразуют вращательное движение в цифровой код для микроконтроллера.
Позволяют точно контролировать перемещение робота по заданной траектории.
Используются в системах обратной связи для коррекции положения робота.
Бывают оптические, магнитные, индуктивные.
Устанавливаются на двигатели, оси, колеса.
Дают информацию о движении частей робота, критически важную для управления им. Позволяют добиться высокой точности в позиционировании.
БПЛА - беспилотные летательные аппараты
ДПЛА - дистанционно-пилотируемый летательный аппарат
КВАДРОКОПТЕР - БПЛА с 4 винтами
ГЕКСАКОПТЕР - БПЛА с 6 винтами
ОКТОКОПТЕР - БПЛА с 8 винтами
ФПВ - фиксированное поле зрения
ПОВ - подвижное поле зрения (относится к камерам)
LiDAR - лазерная система дальнометрии и детектирования
INS - инерциальная навигационная система
RTK - режим дифференциальной коррекции в реальном времени
РЭБ - радиоэлектронная борьба
БЛА - боевой летательный аппарат (разновидность БПЛА)
РТФ - разведывательно-ударный тактический комплек
РТС - разведывательно-таранный комплекс
GCS - наземная станция управления (ground control station)
ROI - зона интереса (region of interest)
BVLOS - полет за пределами прямой видимости (beyond visual line of sight)
FPVV - полет по заданному маршруту (fixed pattern visual validation)
AGL - относительно уровня земли (above ground level)
STAT - статический (static) режим полета
MAN - ручное управление (manual control)
ATTI - режим удержания заданного положения в пространстве
ACRO - акробатический режим управления
RTH - автоматическое возвращение на место взлета
HD, FHD - высокая четкость видео (720p, 1080p)
MTOW - максимальная взлетная масса (maximum takeoff weight)
GNSS - глобальные навигационные спутниковые системы (Global Navigation Satellite System)
ГЛОНАСС - российская навигационная система
UTM - беспилотная авиационная система организации движения (Unmanned aerial system Traffic Management)
RPAS - беспилотная авиационная система (Remotely Piloted Aircraft Systems)
ОЭУ - оптико-электронная установка
ИК - инфракрасный диапазон
ВОГ - видимый оптический диапазон
УФ - ультрафиолетовый диапазон
СЧ ОЭС - сканирующая черно-белая оптико-электронная система
ТМ - тепловизионный (тепловой) канал
ОНВ - оптико-навигационная высотометрия
РСА - радиолокационная станция с синтезированной апертурой
ДИСО - дистанционное измерение и съемка объектов
МФИ - многофункциональный измерительный комплекс
ЛЭРД - лазерный энергетический радиолокационный датчик
СЛАР - синтезированная апертура бокового обзора
ИСЗ - искусственный спутник Земли
РЛС - радиолокационная станция
САБ - система автоматического базирования
ЭОП - электрооптический преобразователь
ИК ГСН - инфракрасная головка самонаведения
УИК - устройство индикации и контроля
АНПА - автономный необитаемый подводный аппарат
ЗРК - зенитный ракетный комплекс
ЛА - летательный аппарат
ВЗПУ - взлетно-посадочный узел
АЗН-В - азимут начальный вылета
МТО - максимальная взлетная масса
ПН - полезная нагрузка
АН - автономность полета
ОС - операционная система
ШИМ - широтно-импульсная модуляция
КК - курс крена
ВР - высота полета рабочая
ВК - высота полета крейсерская
СУ - система управления
РЭП - радиоэлектронное подавление
РТР - радиотехническая разведка
ДН - дневник налета
ПД - предполетная документация
АРЗ - аварийный радиомаяк задания
НАЗ - наземный автоматический запросчик
УКВ - ультракоротковолновый диапазон
UAV - Unmanned Aerial Vehicle (БПЛА, беспилотный летательный аппарат)
UAS - Unmanned Aircraft System (Беспилотная авиационная система)
RPA - Remotely Piloted Aircraft (Дистанционно пилотируемый летательный аппарат)
RPAS - Remotely Piloted Aircraft Systems (Системы с дистанционно пилотируемыми летательными аппаратами)
quadcopter - четырехроторный БПЛА
hexacopter - шестироторный БПЛА
octocopter - восьмироторный БПЛА
FPV - First Person View (вид от первого лица)
LiDAR - Light Detection and Ranging (лазерная локация и дальнометрия)
GCS - Ground Control Station (Наземная станция управления)
CAM - Camera (камера)
IMU - Inertial Measurement Unit (инерциальный измерительный блок)
BVLOS - Beyond Visual Line of Sight (полет за пределами прямой видимости)
EO/IR - Electro-Optical/Infra-Red (оптико-электронный/инфракрасный) - типы камер
SAR - Synthetic Aperture Radar (радиолокатор с синтезированной апертурой)
SIGINT - Signals Intelligence (радиотехническая разведка)
COMINT - Communications Intelligence (радиоразведка)
ELBIT - Electronic Intelligence (разведка радиоэлектронных излучений)
MALE - Medium Altitude Long Endurance (средневысотный БПЛА большой продолжительности полёта)
HALE - High Altitude Long Endurance (высотный БПЛА большой продолжительности полёта)
VTOL - Vertical Take-off and Landing (вертикальный взлёт и посадка)
GPS - Global Positioning System (глобальная система позиционирования)
INS - Inertial Navigation System (инерциальная навигационная система)
OBST - Obstacle (препятствие)
RTH - Return to Home (возврат в домашнюю точку)
RTL - Return to Land (возврат на место посадки)
AGL - Above Ground Level (относительно уровня земли)
MSL - Mean Sea Level (относительно уровня моря)
ATTI - Attitude (режим удержания ориентации)
ACRO - Acrobatic (акробатический режим полета)
PX4 - название популярного программного обеспечения для БПЛА
ArduPilot - еще одно ПО для БПЛА
LiPo - Lithium Polymer (литий-полимерные) батареи
OSD - On-Screen Display (экранное меню)
RTK - Real Time Kinematic (дифференциальная коррекция в режиме реального времени)
SDK - Software Development Kit (комплект для разработки ПО)
ПО - программное обеспечение
RC - Radio Control (радиоуправление)
GIMBAL - подвижная платформа для установки камеры
YAW - рыскание (вращение вокруг вертикальной оси)
PITCH - тангаж (наклон вперед-назад относительно поперечной оси)
ROLL - крен (наклон влево-вправо относительно продольной оси)
WAYPOINT - точка маршрута
GROUND STATION - наземная станция управления
FIRMWARE - встроенное ПО
PAYLOAD - полезная нагрузка
MISSION - задание, миссия
DOWNLINK - канал передачи данных от БПЛА к наземной станции
UPLINK - канал передачи данных от наземной станции к БПЛА
TECS - Total Energy Control System (система управления общей энергией)
UTM - Unmanned aircraft system Traffic Management (система организации движения беспилотных летательных аппаратов)
GEO-FENCE - виртуальный периметр, ограничивающий область полёта БПЛА
BEC - Battery Elimination Circuit (преобразователь напряжения бортовой сети)
OSD - On-Screen Display (экранное меню)
ABS - Acrylonitrile Butadiene Styrene (тип пластика для 3D-печати)
PLA - Polylactic Acid (другой тип пластика для 3D-печати)
RTH - Return to Home (автоматический возврат домой)
RC - Radio Control (радиоуправление)
UHF - Ultra High Frequency (сверхвысокая частота)
EIRP - Effective Isotropic Radiated Power (эффективная изотропно излучаемая мощность)
RSSI - Received Signal Strength Indication (индикация уровня принимаемого сигнала)
LiPo - Lithium Polymer (литий-полимерный аккумулятор)
BMS - Battery Management System (система управления аккумулятором)
PX4 - открытое программное обеспечение для БПЛА
MAVLink - протокол обмена данными для БПЛА
SDK - Software Development Kit (комплект средств разработки ПО)
GNSS - Global Navigation Satellite System (глобальная навигационная спутниковая система)
RTK - Real Time Kinematic (кинематика реального времени)
FIRMWARE - встроенное программное обеспечение
BINDING - привязка передатчика к приемнику
CHANNEL - канал управления (например, канал газа, крена и т.д.)
PID - пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор
ESC - электронный регулятор скорости (для двигателей)
4DOF, 6DOF - 4/6 degrees of freedom (4/6 степеней свободы)
GPS HOLD - режим зависания по GPS
RETURN TO LAUNCH - возврат на место старта
CRUISE SPEED - крейсерская скорость
STABILIZED MODE - стабилизированный режим полета
ACC - акселерометр
GYRO - гироскоп
ALTIMETER - высотомер
CAM - camera (камера)
DJI - крупный производитель БПЛА
YUNEEC - ещё один производитель БПЛА
3DR - компания-разработчик ПО и комплектующих для БПЛА
APM - ArduPilot Mega - популярный автопилот для БПЛА
PX4 - прошивка автопилота для БПЛА
RTH - Return to Home (возврат в домашнюю точку)
LIDAR - Light Detection and Ranging (лазерное сканирование)
NDVI - Normalized Difference Vegetation Index (индекс растительности)
RGB - red, green, blue (камера с цветным изображением)
NIR - near-infrared (инфракрасный диапазон)
FPV - first person view (вид от первого лица)
OSD - on-screen display (экранное меню)
IMU - Inertial Measurement Unit (инерциальный измерительный блок)
RC - Radio Control (радиоуправление)
UAS - Unmanned Aircraft System (беспилотная авиационная система)
GCS - Ground Control Station (наземная станция управления)
MTOW - Maximum Takeoff Weight (максимальная взлётная масса)
AGCS - Automatic Ground Control Station (автоматическая наземная станция)
SIM - Subscriber Identity Module (идентификационный модуль абонента)
BLOS - Beyond Line-Of-Sight (за пределами прямой видимости)
VTOL - Vertical Take-Off and Landing (вертикальный взлёт и посадка)
MSL - Mean Sea Level (уровень моря)
ROI - Region of Interest (область интереса)
WIFI - Wireless Fidelity (беспроводная связь)
AGL - Above Ground Level (относительно уровня земли)
ATTI - Attitude (режим стабилизации пространственного положения)
ARM - Arming (предполётная подготовка)
AUW - All Up Weight (взлётный вес)
CAM - Camera (камера)
EASA - European Union Aviation Safety Agency (Европейское агентство авиационной безопасности)
FCC - Federal Communications Commission (Федеральная комиссия связи США)
FAA - Federal Aviation Administration (Федеральное управление гражданской авиации США)
GIMBAL - подвижная платформа для камеры
HD - High Definition (высокое разрешение видео)
LiDAR - Light Detection and Ranging (лазерное дальномерное обнаружение)
LoS - Line of Sight (прямая видимость)
MavLink - протокол связи для БПЛА
NDVI - Normalized Difference Vegetation Index (индекс растительности)
NIR - Near Infrared (ближний инфракрасный диапазон)
OSD - On Screen Display (экранное меню)
PCB - Printed Circuit Board (печатная плата)
PID - пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, значения.
Список использованных источников и литературы
- Терминология БПЛА. Робототехника // electrobattery.ru, 27 июля 2023 [Электронный ресурс]. URL: https://electrobattery.ru/blog/terminologiya/ (Дата обращения: 28.03.2024)