• ноц59
  • инфоурок
  • перм край
  • россия

Словарь терминов по БПЛА (дронам) / FPV квадрокоптерам

Электронная библиотека ноц59.рф


 

slovar_bpla.jpg

 

* FPV (First Person View) — управление беспилотным летательным аппаратом (БПЛА, дроном) «от первого лица», т.е. ориентируясь на изображение с видеокамеры дрона. Оператор использует FPV-очки (шлем) или аппаратуру управления с видеомонитором (дисплеем), на который предается видеопоток с камеры дрона. Этим FPV-управление отличается от LOS-управления, подразумевающего, что оператор должен удерживать БПЛА в поле зрения (Line of Sight, дословно «Поле зрения»). [ Обзор научно-технических журналов ] 

 

 

Воздушный кодекс РФ


Беспилотное воздушное судно - воздушное судно, управляемое, контролируемое в полете пилотом, находящимся вне борта такого воздушного судна (внешний пилот). [Статья 32. Воздушное судно. п. 6]

Беспилотная авиационная система - комплекс взаимосвязанных элементов, включающий в себя одно или несколько беспилотных воздушных судов, средства управления полетом одного или нескольких беспилотных воздушных судов и контроля за полетом одного или нескольких беспилотных воздушных судов (станцию внешнего пилота и линию управления беспилотными авиационными системами и контроля беспилотной авиационной системы), а также средства осуществления взлета и посадки беспилотных воздушных судов. [Статья 32. Воздушное судно. п. 7]

Линия управления беспилотными авиационными системами и контроля беспилотной авиационной системы - канал связи между станцией внешнего пилота и беспилотным воздушным судном, который включает в себя оборудование передачи данных, необходимых для управления полетом беспилотного воздушного судна и контроля за его полетом, и может дополнительно обеспечивать радиосвязь, а также обмен сообщениями между внешним пилотом беспилотной авиационной системы и органом обслуживания воздушного движения (управления полетами). [Статья 32. Воздушное судно. п. 8]

Техническое обслуживание беспилотных авиационных систем и (или) их элементов, гражданских воздушных судов, авиационных двигателей, воздушных винтов - выполнение работ на беспилотных авиационных системах и (или) их элементах, гражданских воздушных судах, авиационных двигателях, воздушных винтах по поддержанию летной годности беспилотных авиационных систем и (или) их элементов, гражданских воздушных судов, авиационных двигателей, воздушных винтов, включая контрольно-восстановительные работы, проверки их частей, замены их частей, устранения дефектов, выполняемые как в отдельности, так и в сочетании, а также практическое осуществление изменений их типовых конструкций или ремонта. [Статья 37_1. Эксплуатация гражданского воздушного судна. п. 6]

Посадочная площадка - участок земли, льда, поверхности сооружения, в том числе поверхности плавучего сооружения, либо акватория, предназначенные для взлета, посадки или для взлета, посадки, руления и стоянки воздушных судов.  [Статья 40. Аэродромы и аэропорты. п. 7]

Экипаж беспилотного воздушного судна состоит из одного либо нескольких внешних пилотов, одного из которых владелец беспилотного воздушного судна назначает командиром такого воздушного судна.  [Статья 56. Экипаж воздушного судна. п. 1.1.]

 

 

ГОСТ Р 57258-2016 Системы беспилотные авиационные. Термины и определения


 

Сокращения

БАС - беспилотная авиационная система (unmanned aircraft system - UAS)
БВС - беспилотное воздушное судно (unmanned aircraft - UA)
БЛА - беспилотный летательный аппарат (unmanned aircraft - UA)
ВС - воздушное судно
ДПАС - дистанционно-пилотируемая авиационная система (remotely-piloted aircraft system - RPAS)
ДПВС - дистанционно-пилотируемое воздушное судно (remotely-piloted aircraft - RPA)
УВД - управление воздушным движением
 

Термины и определения

Общие понятия

беспилотное воздушное судно (unmanned aircraft): Воздушное судно, управляемое в полете пилотом, находящимся вне борта такого ВС, или выполняющее автономный полет по заданному предварительно маршруту. Примечание - Наряду с термином "беспилотное воздушное судно" также используется термин "беспилотный летательный аппарат".

дистанционно пилотируемое воздушное судно (remotely-piloted aircraft): Беспилотное воздушное судно, которое пилотируется внешним пилотом с наземной станции управления полетом. Примечание - Термин "дистанционно пилотируемое воздушное судно" применяется для одного из видов беспилотных ВС.

беспилотная авиационная система (unmanned aircraft system): Комплекс, включающий одно или несколько беспилотных ВС, оборудованных системами навигации и связи, средствами обмена данными и полезной нагрузкой, а также наземные технические средства передачи-получения данных, используемые для управления полетом и обмена данными о параметрах полета, служебной информацией и информацией о полезной нагрузке такого или таких ВС, и канал связи со службой управления воздушным движением. Примечание - Наряду с термином "беспилотная авиационная система" используется также термин "авиационная система с беспилотным воздушным судном (беспилотными воздушными судами)".

опционально пилотируемое воздушное судно (optionally piloted aircraft): Воздушное судно, которым может управлять как пилот, находящийся на борту, так и внешний пилот.

дистанционно пилотируемая авиационная система (remotely-piloted aircraft system): Комплекс конфигурируемых элементов, включающий дистанционно пилотируемое воздушное судно, связанную с ним станцию (станции) внешнего пилота, осуществляющего непрерывный мониторинг параметров полета по каналу управления и передачи данных, а также бортовое оборудование полезной нагрузки, которые осуществляют совместное функционирование в ходе выполнения полета. Примечание - Наряду с термином "дистанционно пилотируемая авиационная система" используется также термин "авиационная система с дистанционно пилотируемым воздушным судном (дистанционно пилотируемыми воздушными судами)".

автономное воздушное судно (autonomous aircraft): Беспилотное воздушное судно, выполнение полетного задания которого не предусматривает вмешательство пилота в управление полетом.

автономный полет (autonomous operation): Полет, который выполняется воздушным судном без вмешательства пилота, с помощью автоматической системы управления на основе данных, загруженных перед выполнением полета, либо с использованием информации, получаемой по каналу передачи данных или от датчиков на борту.

автономная система (autonomous system): Система, выполняющая свои функции без вмешательства человека.

авиационные работы (aerial work): Полет воздушного судна, в ходе которого ВС используется для обеспечения специализированных видов обслуживания в таких областях, как сельское хозяйство, строительство, аэрофотосъемка, топографическая съемка, наблюдение и патрулирование, поиск и спасание, воздушная реклама и т.д.

коммерческая воздушная перевозка (commercial air transport operation): Полет воздушного судна для перевозки пассажиров, грузов или почты за плату или по найму.

межрегиональный полет (cross-country flight): Полет беспилотного ВС вне исходного района по предварительно запланированному маршруту с использованием стандартных навигационных средств.

система завершения полета (flight termination system): Совокупность средств и/или процедур, приводимых в действие вручную или автоматически, обеспечивающих принудительное безопасное завершение полета беспилотного воздушного судна, используемого в составе беспилотной авиационной системы.

налет по приборам (instrument flight time): Время полета, в течение которого внешний пилот осуществляет управление воздушным судном исключительно по приборам без использования внешних ориентиров.

полетное время - самолет (flight time - airplane): Общее время с момента начала движения беспилотного самолета с целью взлета до момента его остановки по завершении полета.

полетное время - вертолет (flight time - helicopter): Общее время с момента начала вращения лопастей несущих винтов беспилотного вертолета в начале полета до момента полной остановки вертолета по завершении полета и прекращения вращения несущих винтов.

полетное время - дистанционно пилотируемая авиационная система (flight time - RPAS): Общее время с момента получения команды о готовности к полету при установлении связи с дистанционно пилотируемым воздушным судном с целью выполнения полета до момента окончательной остановки беспилотного воздушного судна и отключения связи по завершении полета.

пусковая установка (launcher): Средство, используемое для обеспечения взлета беспилотных ВС, не предназначенных для выполнения традиционного взлета с разбегом.

эксплуатант (operator): Лицо, владеющее беспилотным воздушным судном на законном основании и использующее или планирующее использовать его для полетов.

линия управления и контроля (command and control link): Канал передачи и получения данных между дистанционно пилотируемым воздушным судном и станцией внешнего пилота для управления полетом и контроля его параметров.

линия связи (communication link): Канал обмена голосовыми данными и/или текстовой информацией между членами внешнего экипажа, службами управления воздушным движением, другими пользователями воздушного пространства и иными заинтересованными лицами.

линия связи с землей (down link): Односторонний канал передачи данных с борта беспилотного воздушного судна на землю.

потеря связи (lost link): Потеря соединения линии управления и контроля с дистанционно пилотируемым воздушным судном.

линия связи с бортом (up-link): Односторонний канал передачи данных на борт беспилотного воздушного судна с наземной станции управления.

линия передачи данных (data link): Канал передачи между элементами беспилотной авиационной системы, системы управления воздушным движением и другими участниками воздушного движения для целей управления, информации о параметрах полета, полезной нагрузке и т.п.

линия связи с полезной нагрузкой (payload link): Канал передачи данных и управляющих команд между наземной станцией управления и полезной нагрузкой беспилотного воздушного судна. Примечание - Данный канал не оказывает критического влияния на безопасность управления в беспилотной авиационной системе.

прямая линия радиосвязи (radio line-of-sight): Прямая двусторонняя радиосвязь между передатчиком и приемником.

вне прямой линии радиосвязи (beyond radio line-of-sight): Эксплуатация беспилотного воздушного судна вне диапазона прямой линии радиосвязи.

полет в пределах прямой видимости (visual line-of-sight operation): Полет, при котором внешний экипаж поддерживает непосредственный визуальный контакт с воздушным судном с целью управления его полетом и исполнения обязанностей, связанных с обеспечением эшелонирования и предупреждением столкновений.

вне прямой видимости (beyond visual line-of-sight): Эксплуатация беспилотного воздушного судна за пределами прямой видимости.

визуальный полет в расширенном диапазоне высоты и дальности (extended visual line-of-sight): Полет, который может выполняться за пределами прямой видимости, при которых, однако, внешний пилот с помощью дополнительного наблюдателя сохраняет возможность контролировать полет БВС и избегать столкновения. [>>>]

 

 

 

Словарь терминов «Дроны и их пилотирование. С чего начать»


  • Из книги Астаховой Н.Л. «Дроны и их пилотирование. С чего начать» [1]

1. Общая терминология

  • Автономное воздушное судно (англ. Autonomous Aircraft Vehicle)
  • Аккумулятор, аккумуляторная батарея (АКБ)
  • Аппаратура радиоуправления
  • Балансировка (англ. Balance)
  • Балансировочный разъем (англ. Balance Connector) См. также JST-XH, раздел Разъемы.
  • Беспилотная авиационная система (англ. Unmanned Aircraft System). см. также термин «авиационная система с беспилотным воздушным судном (беспилотными воздушными судами)» (ГОСТ Р 57258-2016)
  • Беспилотное воздушное судно (англ. Unmanned Aircraft Vehicle, UAV) см. также «беспилотный летательный аппарат» (ГОСТ Р 57258-2016)
  • Биндинг (англ. Binding)
  • Вентильный (бесколлекторный) двигатель постоянного тока (англ. Brushless DC Motor, BLDC, BL)
  • Взлетный вес (англ. Take Off Weight, TOW)
  • Видеошлем и видеоочки (FPV-оборудование)
  • Винтомоторная группа (ВМГ)
  • Воздушное судно (ВС)
  • Воздушный винт см. также Пропеллер
  • Временный режим
  • Гексакоптер (англ. Hexacopter)
  • Гоночный дрон, гоночный квадрокоптер
  • Диверсити (англ. Diversity)
  • Дистанционно пилотируемая авиационная система (англ. Remotely Piloted Aircraft System) см. также «авиационная система с дистанционно пилотируемым воздушным судном (дистанционно пилотируемыми воздушными судами)» (ГОСТ Р 57258-2016)
  • Дрон (англ. Drone)
  • Дрон-рейсинг, гонки дронов
  • Квадрокоптер (англ. Quadcopter)
  • Кнопка
  • Коллекторный электродвигатель постоянного тока (англ. Brushed DC motor)
  • Литий-полимерный аккумулятор (англ. Lithium-Polymer, Li-Po)
  • Местный режим
  • Мощность (англ. Power)
  • Мультиметр
  • Мультироторная система, мультикоптер, коптер
  • Октокоптер (англ. Octocopter)
  • Пайка
  • ПИДы (англ. PIDs)
  • Пилотируемое воздушное судно (ПВС)
  • Пины
  • Полетный вес
  • Пропеллер
  • Протоколы передачи данных
  • Разъем, электрический соединитель
  • Ротор (англ. Rotor)
  • Сигнал
  • Статор
  • Стик («джойстик»).
  • Телеметрия (англ. Telemetry)
  • Техническая дальность полета
  • Трикоптер (англ. Tri-Rotor Drone, Tricopter)
  • Тяга (англ. Throttle, Thrust)
  • Универсальное зарядное устройство (англ. Balance Charger)
  • Шаг (англ. Step angle)
  • Y6 Трикоптер (англ. Y6 Tricopter)

2. Управление дроном

  • ГГц (2,4 Ghz)
  • Арм, Arm (от англ. to arm – вооружить, завести)
  • Вид «от первого лица» (англ. First Person View, FPV)
  • Газ, Тяга (Throttle)
  • Дизарм, Disarm (от англ. to disarm – разоружать, заглушить)
  • Крен, Ролл (англ. Roll, Aileron)
  • Микширование (англ. Mix)
  • Мода 1, 2, 3, 4 (англ. Mode I, II, III, IV)
  • Полет «в поле видимости (зрения)» (англ. Line of Sight, LOS)
  • Рыскание, Яв (англ. Yaw, Rudder)
  • Тангаж, Питч (англ. Pitch, Elevator)
  • Триммирование (англ. Trim)
  • Фейлсейф (англ. FailSafe)

3. Обозначения и аббревиатуры

  • АКБ (аккумуляторная батарея)
  • БАС (беспилотная авиационная система) – см. разд. «Общая терминология»
  • БВС (беспилотное воздушное судно) – см. разд. «Общая терминология»
  • БЛА (беспилотный летательный аппарат) – см.разд. «Общая терминология»
  • БПЛА (беспилотный пилотируемый летательный аппарат) – см. разд. «Общая терминология»
  • ИВП (использование воздушного пространства)
  • ЛАФС (линейная аэрофотосъемка)
  • ЛТХ (летно-технические характеристики)
  • ЛЭП (линии электропередач)
  • НСУ (наземная станция управления)
  • ПАФС (площадная аэрофотосъемка)
  • ПЗ (полетное задание)
  • ПН (полезная нагрузка)
  • ПИД, PID (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, Proportional-Integral-Differential controller)
  • ПО (программное обеспечение)
  • AWG (American Wire Gauge, американский калибр проводов)
  • BEC (Battery eliminator circuit, преобразователь питания, БЭК)
  • BNF (Bind To Fly, дословно «Забиндить перед полетом»)
  • ESC (Electronic speed controller, электронный регулятор скорости)
  • FPV (First Person View, дословно «Вид от первого лица»)
  • LOS (Line of Sight, лословно «Поле зрения»)
  • PDB (Power distributor board)
  • RTF (Ready To Fly, дословно «Готовый к полету»)

4. Обозначения на аккумуляторах Li-Pо

  • MAH, МАЧ, МА-Ч (MiliAmper in hour, миллиампер в час)
  • 1S, 2S, 3S, 4S и т.д.
  • 10C, 20C, 45C и т.д.

 

1. Общая терминология

Автономное воздушное судно (англ. Autonomous Aircraft Vehicle) – беспилотное воздушное судно (ВС), выполнение полетного задания которого не предусматривает вмешательства пилота в управление полетом (ГОСТ Р 57258-2016). [1]

Аккумулятор, Аккумуляторная батарея (АКБ) – автономный источник питания. Устройство для накопления энергии с целью ее последующего использования. [1]

Аналоговый сигнал – сигнал данных, у которого каждый из представляющих параметров описывается функцией времени и непрерывным множеством возможных значений. На практике это означает, что в любой момент времени сигнал мо­жет принимать любое произвольное значение в заданном диапазоне. [1]

Аппаратура радиоуправления – компоненты, с помощью которых становится возможным управление радиоуправляемыми моделями. Главные компоненты – передатчик (пульт управления) и приемник (устанавливается на модели, к нему подключаются все исполнительные устройства; практически это «мозг» дрона). Аппаратура характеризуется используемыми частотами, управляемыми каналами, дальностью действия и другими дополнительными функциями. [1]

Аэродинамика – раздел физики, наука об общих законах движения газа (преимущественно воздуха), а также о взаимодействии газа с движущимися в нем телами. [1]

Балансировка (англ. Balance) – выравнивание напряжений на отдельных ячейках, из которых состоит аккумулятор. [1]

Балансировочный разъем (англ. Balance Connector) – разъем на аккумуляторе, предназначенный для заряда/разряда и мониторинга отдельных ячеек аккумулятора. См. также JST-XH, раздел Разъемы. [1]

Беспилотная авиационная система (англ. Unmanned Aircraft System) – комплекс, включающий одно или несколько беспилотных ВС, оборудованных системами на­вигации и связи, средствами обмена данными и полезной нагрузкой, а также назем­ные технические средства передачи/получения данных, используемые для управле­ния полетом и обмена данными о параметрах полета, служебной информацией и информацией о полезной нагрузке такого или таких воздушных судов, и канал связи со службой управления воздушным движением. Наряду с термином «беспилотная авиационная система» используется также термин «авиационная система с беспилотным воздушным судном (беспилотными воздушными судами)» (ГОСТ Р 57258-2016). [1]

Беспилотное воздушное судно (англ. Unmanned Aircraft Vehicle, UAV) – воздушное судно, управляемое в полете пилотом, находящимся вне борта такого воздушного судна, или выполняющее автономный полет по заданному предварительно маршруту. Наряду с термином «беспилотное воздушное судно» используется тер­мин «беспилотный летательный аппарат» (ГОСТ Р 57258-2016). [1]

Биндинг (англ. Binding) – процесс установки постоянной связи (привязки приемника к передатчику). После этого приемник воспринимает команды только от этого передатчика, игнорируя все остальные. Это одна из причин, почему на частоте () ГГц одновременно могут работать множество передатчиков. [1]

Вентильный (бесколлекторный) двигатель постоянного тока (англ. Brushless DC Motor, BLDC, BL) – электродвигатель, частота вращения вала которого регулируется импульсной подачей напряжения. Принцип управления вентильным (бесколлекторным) двигателем называется широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Это наиболее распространенный вид двигателя, используемый в построении дронов. Он более мощный, прочный и ремонтопригодный по сравнению с другим типом электродвигателей – коллекторным двигателем. [1]

Взлетный вес (англ. Take Off Weight, TOW) – общий вес дрона, совершающего полет. Включает аккумулятор, приемник, раму, кабели, моторы, полезную нагрузку и прочие установки. То же самое, что и полетный вес. [1]

Видеошлем и видеоочки (FPV-оборудование) – оборудование для трансляции и приема видеоряда с камеры, установленной на дроне, в режиме реального времени с минимальной задержкой. Используется, как правило, совместно со спортивными дронами для непосредственного управления дроном в режиме FPV («от первого лица»). При таком полете пилот ощущает себя внутри дрона, которым управляет. Также используется при управлении с целью съемки быстродвижущихся объектов и художественной съемки обширных площадей на высокой скорости полета. [1]

Винтомоторная группа (ВМГ) – установка, создающая тягу, под воздействием которой винтовой летательный аппарат движется в требуемом направлении (или стремится двигаться), а также, например, зависает, когда сила, создаваемая ВМГ, компенсируется силой тяжести. Винтомоторная группа включает двигатель, воздушный винт (пропеллер), а также все узлы, агрегаты и системы, необходимые для эффективной и надежной работы ВМГ. Например, в состав ВМГ может быть включен определяющий ее характеристики контроллер мотора (регулятор скорости). [1]

Воздушное судно (ВС) – летательный аппарат, поддерживаемый в атмосфере за счет взаимодействия с воздухом, отличного от взаимодействия с воздухом, отраженным от поверхности земли или воды (ВЗК РФ, статья 32). [1]

Воздушный винт – лопастной агрегат, работающий в воздушной среде, приводимый во вращение двигателем и являющийся движителем, преобразующим мощность (крутящий момент) двигателя в действующую движущую силу тяги. Может быть с изменяемым шагом или фиксированным шагом. Иногда называют пропеллером, однако пропеллер – это более узкое название, которое относится только к винтам с фиксированным шагом (см. также Пропеллер). [1]

Временный режим – запрещение или ограничение использования воздушного пространства Российской Федерации в отдельных его районах. [1]

Гексакоптер (англ. Hexacopter) – летательный аппарат мультироторного типа с 6-ю роторами на борту. [1]

Гоночный дрон, Гоночный квадрокоптер – спортивный квадрокоптер для участия в гонках (дрон-рейсинге). Отличается высокой скоростью, небольшим весом, потрясающей маневренностью. Управляется только полностью вручную. Собирается самостоятельно. Типоразмер – 250 мм (в среднем, допустимые размеры – от 130 до 300 мм), где цифра обозначает расстояние между моторами, расположенными по диагонали друг от друга. [1]

Диверсити (англ. Diversity) – технология, обычно используемая в приемниках радиоканала. А также электронное устройство, к которому подключаются два или более приемника радиосигнала (например, с разными антеннами или работающими на разных частотах), позволяющее выбрать для использования (например, для управления или вывода на экран или видеоочки) наиболее качественный сигнал – сильный и без помех. При этом технология Диверсити по определенному алгоритму определяет, какой радиосигнал лучше (сильнее или менее искажен помехами) и дает его на выход. Может применяться в аппаратуре радиоуправления (приемни­ки с двумя антеннами могут содержать встроенный Диверсити), а также в видео- линках. Устройства на основе Диверсити различаются ценами и алгоритмами определения «лучшего» сигнала. Они могут представлять собой самостоятельные агрегаты с видеовходами (видеоприемники с двумя высокочастотными модулями и встроенным Диверсити), а также входить в состав некоторых комплектов телеметрии. [1]

Дистанционно пилотируемая авиационная система (англ. Remotely Piloted Aircraft System) – комплекс конфигурируемых элементов: дистанционно пилотируемое воздушное судно, связанная с ним станция (станции) внешнего пилота, осуществляющего непрерывный мониторинг параметров полета по каналу управ­ления и передачи данных, а также бортовое оборудование полезной нагрузки, совместно функционирующих в ходе выполнения полета. Наряду с термином «дистанционно-пилотируемая авиационная система» используется также термин «авиационная система с дистанционно пилотируемым воздушным судном (дистанционно пилотируемыми воздушными судами)» (ГОСТ Р 57258-2016). [1]
Это также комплекс взаимосвязанных элементов, включающий одно или несколько беспилотных воздушных судов, средства обеспечения взлета и посадки, а также средства управления полетом одного или нескольких беспилотных воздушных судов и контроля за полетом одного или нескольких беспилотных воздушных судов (ВЗК РФ, статья 32). [1]

Дрон (англ. Drone) – беспилотный аппарат, выполняющий свое движение без пилота (экипажа) на борту и управляемый в процессе полета автоматически, оператором с пункта управления или сочетанием указанных способов. [1]

Дрон-рейсинг, гонки дронов – спортивная дисциплина, официально зарегистрированная как авиамодельный класс F9U во всем мире. Представляет собой гонки спортивных дронов по специально построенной трассе (гоночном треке), состоящей из ворот, флагов и других препятствий, которые нужно проходить. Цель – прийти первым, верно преодолев все препятствия. [1]

Квадрокоптер (англ. Quadcopter) – летательный аппарат мультироторного типа с четырьмя роторами на борту. Самый распространенный вид мультироторной системы. [1]

Кнопка – механическое устройство для передачи сигнала или ввода информации. Элемент интерфейса человек-машина, элементарный физический механизм передачи электрического сигнала различным устройствам путем замыкания или размыкания двух и более контактов. По сути своей является датчиком внешнего физического воздействия (усилия нажатия), передающим далее факт такового соединенным с ним устройствам. [1]

Коллекторный электродвигатель постоянного тока (англ. Brushed DC motor) – двигатель, оснащенный коммутирующим устройством (например, токоснимающими щетками), позволяющим изменять направление прохождения тока через якорь. Наличие щеточно-коллекторного узла подразумевает механическую систему подвижных контактов, т. е. не исключено искрение (сильный нагрев) и быстрый износ при неблагоприятных условиях эксплуатации (влага, грязь, пыль). Однако малые размеры, вес, возможность восстановления щеточно-коллекторного меха­низма, а также относительно низкая стоимость делают такой тип двигателя наиболее часто применяемым в бюджетных комплектациях моделей. [1]

Литий-полимерный аккумулятор (англ. Lithium-Polymer, Li-Po) – автономный источник питания, чаще других применяемый в системах управления электродвигателями. Литий-полимерные аккумуляторы обладают по сравнению с другими типами аккумуляторов большей емкостью на единицу веса, но требуют очень бережной эксплуатации. Важная особенность литий-полимерных батарей – отсутствие жидкого электролита и возможность изготавливать более прочные плоские аккумуляторы произвольного размера. Литий-полимерные батареи собирают из отдельных аккумуляторных ячеек, которые в обиходе традиционно называют «банками». Такая ячейка представляет собой герметичный плоский пакет из очень прочного металлизированного пластика, внутрь которого помещена слоеная структура из электродов, пропитанных гелевым полимером (насыщенным литийсодержащим раствором) и сепараторов (разделителей). Рабочее напряжение одной ячейки – 3,7 вольта. В зависимости от уровня заряда батареи, напряжение может быть немного меньше или больше. В особых случаях используют до восьми последовательно соединенных ячеек. Ячейки могут также соединяться параллельно для уве­личения отдаваемого тока. [1]

Местный режим – запрещение или ограничение использования воздушного пространства в отдельных районах воздушного пространства зоны Единой системы. [1]

Мощность (англ. Power) – физическая величина, равная в общем случае скорости изменения, преобразования, передачи или потребления энергии системы. В более узком смысле мощность равна отношению работы, выполняемой за некоторый промежуток времени, к этому промежутку времени. Электрическая мощность устройства определяется как сила тока, умноженная на поданное напряжение. Мощ­ность поворотных электродвигателей рассчитывается как произведение вращающего момента и частоты вращения. Мощность двигателя – работа, совершаемая дви­гателем в единицу времени. [1]

Мультиметр – комбинированный электроизмерительный прибор, объединяющий в себе несколько функций. В минимальном наборе выполняет функции вольтметра (измеряет напряжение на элементах), амперметра (измеряет ток), омметра (измеря­ет сопротивление). В комплектацию мультиметра входят два щупа, которые прикладываются к входам и выходам компонентов, электрические свойства которых нужно измерить. Некоторые мультиметры также могут измерять емкость конденсаторов, осуществлять «прозвонку» проводов (проверку на наличие контакта), проверку диодов и транзисторов. [1]

Мультироторная система, Мультикоптер, Коптер – беспилотный многомотор­ный летательный аппарат, оси винтомоторных групп (ВМГ) которого располагаются преимущественно вертикально. [1]

Октокоптер (англ. Octocopter) – летательный аппарат мультироторного типа с восемью роторами на борту. [1]

Пайка – технологическая операция, применяемая для получения неразъемного соединения деталей из различных материалов путем введения между этими деталями расплавленного металла (припоя), имеющего более низкую температуру плавления, чем материал соединяемых деталей. Эта операция производится паяльником – инструментом для пайки. Также для совершения пайки необходим флюс – вещество (чаще смесь), предназначенное для удаления оксидов с поверхности под пайку, снижения поверхностного натяжения припоя и улучшения его растекания. Припой – материал, применяемый при пайке для соединения загото­вок и имеющий температуру плавления ниже, чем соединяемые металлы. Припои можно разделить на свинцовые и бессвинцовые, а также с флюсом и без флюса. [1]

ПИДы (англ. PIDs) – это коэффициенты P, I и D регулятора, при помощи которого дрон пытается удерживать заданное положение. Такой регулятор состоит из трех слагаемых: первое из них (P) – пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования, ошибка), второе (I) – интеграл сигнала рассогласования, третье (D) – производная сигнала рассогласования. [1]

Пилотируемое воздушное судно (ПВС) – воздушное судно, управляемое в полете пилотом, находящимся на его борту (ВЗК РФ, статья 32). [1]

Пины – контакты («пятачки») на плате, как правило, подписанные. Также пинами называют контакты в разъемах. [1]

Полетный вес – вес снаряженного летательного аппарата вместе с полезной на­грузкой, экипажем и пассажирами (при их наличии), полностью готового к полету. [1]

Пропеллер – лопастной агрегат с фиксированным шагом, работающий в воздушной среде, приводимый во вращение двигателем и являющийся движителем, преобразующим мощность (крутящий момент) двигателя в действующую движущую силу тяги. [1]

Протоколы передачи данных – это «язык», на котором различные элементы дрона «общаются» между собой, передавая команды к выполнению или информацию о работе того или иного узла. [1]

Разъем, электрический соединитель – электротехническое устройство, предна­значенное для механического (вручную) соединения и разъединения электрических цепей. [1]

Рама – несущая конструкция дрона, на которой закрепляются все электронные компоненты и полезная нагрузка. [1]

Ротор (англ. Rotor) – движущаяся часть электродвигателя. [1]

Сигнал – код (символ, знак), созданный и переданный в пространство по каналу связи одной системой, либо возникший в процессе взаимодействия нескольких систем. Смысл и значение сигнала проявляются после регистрации и интерпретации в принимающей системе. В теории информации и связи, сигнал – носитель информации, используемый для передачи сообщений в системе связи. [1]

Статор – неподвижная часть электродвигателя. [1]

Стик – «джойстик» на аппаратуре радиоуправления. [1]

Телеметрия (англ. Telemetry) – необязательное оборудование, позволяющее дрону передавать полетную информацию на аппаратуру управления или наземную станцию управления. Бывает нескольких видов: отображается на экране при помощи экранного меню (OSD, On-Screen Display) и/или передается на аппаратуру управления или через отдельный передатчик (и приемник) прямо на телефон, планшет или компьютер. Обычно передает следующую информацию: качество сигнала управления (RSSI), GPS-координаты, напряжение на аккумуляторе, потребляемый ток, направление движения, его траекторию, скорость. [1]

Техническая дальность полета – максимальная дальность полета самолета в стандартных атмосферных условиях, без ветра, при полной заправке самолета топливом (полной зарядке АКБ) и полной его выработке, за исключением невыра- батываемого остатка (остаточной емкости разряженной АКБ). [1]

Трикоптер (англ. Tri-Rotor Drone, Tricopter) – летательный аппарат мультироторного типа с тремя роторами на борту. [1]

Тяга (англ. Throttle, Thrust) – сила, создаваемая винтомоторной группой. [1]

Универсальное зарядное устройство (англ. Balance Charger) – зарядное устройство для аккумуляторных батарей, способное останавливать процесс накопления заряда в аккумуляторе после его полной зарядки, балансировать напряжение отдельных ячеек аккумуляторной батареи, разряжать батареи полностью, а также до режима хранения («Storage»), запускать циклы заряд/разряд. Как правило, совместимы с несколькими типами аккумуляторных батарей: литиевых, металл- гидридных, свинцовых. [1]

Цифровой сигнал – сигнал, который можно представить в виде последовательности значений, разбитых на конечное число интервалов. [1]

Шаг (англ. Step angle) – расстояние, пройденное поступательно винтом, ввинчивающимся в твердую среду, за один полный оборот (360°). Измеряется в единицах расстояния за один оборот. Одна из основных характеристик воздушного винта (пропеллера). [1]

Y6 Трикоптер (англ. Y6 Tricopter) – летательный аппарат мультироторного типа, выполненный по схеме трикоптера, но имеющий на каждом луче рамы аппарата по два мотора, расположенных с двух противоположных сторон луча. [1]

 

2. Управление дроном

ГГц (2,4 Ghz) – основной частотный диапазон, на котором работает современная аппаратура управления. В данном диапазоне часто используется технология FHSS (псевдослучайной перестройки рабочей частоты, ППРЧ), которая позволяет менять частоты множество раз в секунду. Это избавляет от интерференции и позволяет нескольким передатчикам диапазона 2,4 ГГц работать одновременно.  [1]

Арм, Arm (от англ. to arm – вооружить, завести) – процедура, после активации которой летательный аппарат начинает реагировать на сигнал газа. Аналогия для автомобиля – «заармить» означает завести машину. [1]

Вид «от первого лица» (англ. First Person View, FPV) – метод управления дроном с точки зрения пилота в режиме реального времени. Видеокамера, установленная на модели, передает изображение пилоту на экран монитора или в видеоочки. [1]

Газ, Тяга (Throttle) – мощность работы двигателей. По сути, скорость вдоль вер­тикальной оси. Если дрон горизонтален (не наклонен), то определяет скорость набора высоты, если дрон имеет наклон в какую-либо сторону – скорость перемеще­ния. [1]

Дизарм, Disarm (от англ. to disarm – разоружать, заглушить) – процедура отклю­чения реагирования дрона на сигнал газа. Аналогия для автомобиля – заглушить машину. [1]

Крен, Ролл (англ. Roll, Aileron) – наклоны летательного аппарата вдоль продольной оси (наклоны вправо/влево). [1]

Микширование (англ. Mix) – объединение двух каналов управления радиосистемы таким образом, чтобы при управлении одним каналом автоматически активизи­ровался и другой. Например, при управлении некоторыми моделями самолета для поворота необходима комбинация элерона и руля направления. [1]

Мода 1, 2, 3, 4 (англ. Mode I, II, III, IV) – тип расположения каналов управления относительно стиков на аппаратуре управления (рис. Г.1). Mode 2 – самый распространенный и используемый тип на подавляющем большинстве доступных в продаже дронов. [1]

Полет «в поле видимости (зрения)» (англ. Line of Sight, LOS) – стиль управления, когда мультикоптер находится в поле зрения пилота, т. е. пилот смотрит на него со стороны (в отличие от FPV). При этом камера, видеопередатчик и приемник (монитор или видеоочки) не нужны. [1]

Рыскание, Яв (англ. Yaw, Rudder) – вращение летательного аппарата вокруг его вертикальной оси. [1]

Тангаж, Питч (англ. Pitch, Elevator) – наклоны летательного аппарата вдоль поперечной оси («носом» вверх и вниз). [1]

Триммирование (англ. Trim) – точная настройка заданного канала управления. Например, чтобы при зависании в одной точке дрон не кренился или вращался. Другими словами, компенсация этих движений. [1]

Фейлсейф (англ. FailSafe) – опция аппаратуры радиоуправления, отключающая двигатели авиамодели при потере сигнала от передатчика. [1]

 

3. Обозначения и аббревиатуры

АКБ (аккумуляторная батарея) – группа однотипных аккумуляторов, соединенных электрически и конструктивно для получения напряжения, силы тока, электрического заряда (распространен термин «емкость») или мощности, которых один элемент дать не может. [1]

БАС (беспилотная авиационная система) – см. разд. «Общая терминология». [1]

БВС (беспилотное воздушное судно) – см. разд. «Общая терминология». [1]

БЛА (беспилотный летательный аппарат) – см.разд. «Общая терминология». [1]

БПЛА (беспилотный пилотируемый летательный аппарат) – см. разд. «Общая терминология». [1]

ИВП (использование воздушного пространства) – деятельность, в процессе кото­рой осуществляется перемещение в воздушном пространстве различных материальных объектов (воздушных судов, ракет и пр.), а также другая деятельность (строительство высотных сооружений, деятельность, в процессе которой происхо­дят электромагнитные и другие излучения, выброс в атмосферу веществ, ухудшающих видимость, проведение взрывных работ и т. п.), которая может представлять угрозу безопасности воздушного движения. [1]

ЛАФС (линейная аэрофотосъемка) – аэрофотосъемка линейных протяженных объектов, таких как трубопроводы, дороги, ЛЭП и пр. [1]

ЛТХ (летно-технические характеристики) – совокупность качественных и количественных параметров изделия техники, описывающая его эксплуатационные свойства. [1]

ЛЭП (линии электропередач) – один из компонентов электрической сети, система энергетического оборудования, предназначенная для передачи электроэнергии посредством электрического тока на любую протяженность. Также электрическая ли­ния в составе такой системы, выходящая за пределы электростанции или подстанции. [1]

НСУ (наземная станция управления) – система, состоящая из программного обеспечения (ПО) и устройства-носителя этого ПО, содержащая в себе весь возможный функционал по управлению беспилотным воздушным судном. Составная часть беспилотной авиационной системы. [1]

ПАФС (площадная аэрофотосъемка) – аэрофотосъемка так называемых полигонов (обширных нелинейных площадей). [1]

ПЗ (полетное задание) – совокупность всех заданных действий для беспилотной воздушной системы в течение одного вылета от взлета до посадки. [1]

ПН (полезная нагрузка) – модуль беспилотного воздушного судна. Дополнительное электронное устройство или совокупность электронных устройств, выполняющее различные функции: аэрофотосъемку, орошение земли, тушение возгораний, спасательную систему. Полезной нагрузкой также может считаться груз, переносимый с помощью БВС. [1]

ПИД, PID (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, Proportional-Integral-Differential controller) – такой регулятор состоит из трех слагаемых: первое из них (P) пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования, ошибка), второе (I) – интеграл сигнала рассогласования, третье (D) – производная сигнала рассогласования. [1]

ПО (программное обеспечение) – применительно к беспилотной авиации – программа или множество программ, используемых для управления беспилотной авиационной системой и ее настройки. [1]

AWG (American Wire Gauge, американский калибр проводов) – чем меньше число AWG, тем это более толстый провод, а значит, тем больший ток через него можно пропустить. Как правило, к сервомашинкам ведут провода AWG 26, к моторам миникоптеров – AWG 18-20. В качестве силовых проводов от аккумулятора используются провода с AWG от 8 до 12. [1]

BEC (Battery eliminator circuit, преобразователь питания, БЭК) – система, преобразующая напряжение, получаемое от источника питания, в напряжение, необходимое для питания определенных элементов – как правило, в 3, 5 или 12 вольт. [1]

BNF (Bind To Fly, дословно «Забиндить перед полетом») – так называют комплекты модельных продуктов, включающие радиоуправляемую модель без аппаратуры управления (которая докупается отдельно). [1]

ESC (Electronic speed controller, электронный регулятор скорости) – устройство, вырабатывающее управляющее воздействие, необходимое для достижения заданной цели. [1]

FC (Flight Controller) – полетный контроллер (ПК), проще говоря, «мозг» дрона. [1]

FPV (First Person View, дословно «Вид от первого лица») – режим управления с передачей картинки с борта дрона в режиме реального времени. [1]

LOS (Line of Sight, лословно «Поле зрения») – режим управления бортом в постоянном визуальном контроле. [1]

PDB (Power distributor board) – плата распределения питания. [1]

RTF (Ready To Fly, дословно «Готовый к полету») – так называют комплекты модельных продуктов, включающие все необходимое, в том числе и аппаратуру управления. [1]

 

4. Обозначения на аккумуляторах Li-Pо

MAH, МАЧ, МА-Ч (MiliAmper in hour, миллиампер в час) – внесистемная единица измерения электрического заряда, используемая, главным образом, для характеристики емкости электрических аккумуляторов, в том числе аккумуляторов для радиоуправляемых моделей. Заряженный аккумулятор с заявленной емкостью в 1 Ач теоретически способен обеспечить силу тока в 1 ампер в течение одного часа (или, например, 10 А в течение 0,1 часа, или 0,1 А в течение 10 часов). [1]

1S, 2S, 3S, 4S и т. д. – количество последовательно соединенных ячеек аккумулятора. Напряжение одной ячейки Li-Po: от 3 В (аккумулятор разряжен) до 4,2 В (полностью заряжен). [1]

10C, 20C, 45C и т. д. – обозначение максимального разрядного тока. Под «С» подразумевается емкость аккумулятора. Например, для аккумулятора 1300 мАч с рей­тингом 30С: С = 1300 мАч = 1,3 Ач. Умножаем это значение на 30 и получаем максимальный разрядный ток для этого аккумулятора 39 А. Конечно, нужно учесть, что разряд аккумуляторов с токами около максимально допустимых, и тем более, превышающими их, ведет к значительному сокращению срока их эксплуатации. [1]

 

 

Термины и понятия квадрокоптера, которые должен знать каждый пилот


Термины и понятия квадрокоптера. В любом хобби есть свои термины и понятия, без этого не обойтись. Зачастую, они сложные и непонятные для тех, кто не в теме. Термины и понятия важны для любого новичка, который начинает изучать новое хобби, это касается и наше хобби - квадрокоптеры. Как и у любого другого технического хобби, здесь достаточно много узкоспециализированных терминов и я вам помогу разобраться в них, максимально просто расшифровывая все основные понятия, термины и обозначения. Статья направлена в основном на новичков, но думаю, бывалые тоже смогут освежить свою память. [2]

 

1.2/2.4/5.8Ghz - радиочастота, на которой «общаются» между собой радиопередатчик (пульт управления) и приемник на квадрокоптере.[2]

220, 250 и так далее - это размер рамы по диагонали в миллиметрах. От начала луча до его конца. Большинство гоночных квадрокоптеров имеют размер 220 или 250 мм.[2]

Air Mode (Эйр мод) - если отпустить стик газа до нуля, квадрокоптером все равно можно будет управлять. Пример: вы поднялись высоко в воздух, стик газа на 0, двигатели крутятся на минимальных оборотах, но тем не менее, вы можете управлять правым стиком и крутиться во все стороны, нужные двигатели начнут запускаться на полную мощь, позволяя вам выполнять фигуры высшего пилотажа. Если этот режим будет неактивным, при газе в 0 дрон отключит двигатели и вы не сможете им управлять.[2]

Betaflight configurator - программа, с помощью которой можно производить настройки прошивки (betaflight) квадрокоптера.[2]

Betaflight - программное обеспечение для управления полетным контроллером. Прошивка для квадрокоптера.[2]

BEC (Battery Elimination Circuit) - регулятор напряжения.[2]

Cleanflight - как и Betaflight, это название программного обеспечения (прошивка) полетного контроллера. [2]

Current - датчик тока. [2]

DSHOT - цифровой протокол для общения полетного контроллера с регуляторами оборотов, а те в свою очередь управляют скоростью вращения двигателей. [2]

FailSafe (файлсэйф) - экстренная функция, которая сработает при потери сигнала, а дальше зависит от настроек: функция может отключить двигатели совсем или плавно посадить дрон, включая посадку на точку взлета, если есть модуль GPS и соответствующие настройки. [2]

Fat Shark (ФатШарк) - одна из самых популярных торговых марок FPV очков. [2]

FPV - First Person View, дословно - вид от первого лица. Вся суть хобби это видеть глазами квадрокоптера. С камеры дрона видео передается на видеопередатчик, а он передает видеосигнал в ваш шлем или очки. [2]

FPV камера - бортовая камера миниатюрного размера, которая снимает видео и передает аналоговым сигналом на видеопередатчик, а он передает видео в шлем или очки. [2]

KV - маркировка двигателя, обозначающая на каких максимальных оборотах он способен работать при определенном напряжении. Расчитывается по формуле 14.8 * 2300 = 34040RPM, где 14.8 это напряжение аккумулятора, а 2300 это маркировка двигателя, итого он будет вращаться со скоростью 34040 оборотов в минуту при напряжении 14.8 вольт. [2]

LiPo - аббревиатура литий-полимерных (Lithium-Polymer) аккумуляторов для квадрокоптеров. Все гоночные и более менее серьезные дроны летают на таких аккумуляторах. [2]

mAh - аббревиатура «миллиампер в час». Означает емкость аккумулятора. Чем выше значение, тем больше время работы и больше вес батареи. [2]

PDB - Power Distribution Board, плата разводки питания. К ней подключается аккумулятор и далее идет разводка на двигатели и полетный контроллер. [2]

PID (ПИДы) - Proportional, Integral и Derivative - Пропорциональный, интегральный и производный). Набор алгоритмов, который управляет полетом. Тема сложная, подробнее можно почитать здесь. [2]

RTF - Ready to fly - тип набора квадрокоптера, дрон в коробке, который готов к полету. Все необходимое есть в комплекте. [2]

Pitch (Пич) - наклон вперед/назад. [2]

Rate Mode - тоже самое, что акро. [2]

Roll (Ролл) - крен вправо или влево. [2]

Rx (эр икс) - аббревиатура приемника. [2]

RTH - функция «возврат домой». [2]

S - обозначает банку (cell) аккумулятора. Например, 4S, 5S и так далее. [2]

Throttle (Тротл) - газ. Это левый стик, который отвечает за газ (поднимаем вверх - дрон летит вверх, вниз - вниз). [2]

Thrust (Траст) - тяга двигателей. Подъемная сила. [2]

Tiny Whoop - маленькие микро-квадрокоптеры, комнатные. Вы их наверняка видели. Оборудованы для FPV полетов. [2]

Tx - аббревиатура передатчика, Transmitter. [2]

VTX - видеопередатчик. [2]

XT-60 - тип коннектора для соединения аккумулятор-квадрокоптер. [2]

Yaw - Ось Z, а точнее вращение вокруг оси. [2]

АКРО (Acro\Acrobatic Mode) - ручной режим работы для фристайла и гонок. Квадрокоптер будет полностью под вашей властью. Если в режиме стабилизации дрон будет сам себя выравнивать, то здесь нет - до какого момента вы его наклоните, на том моменте он и останется. В этом режиме летают все опытные пилоты. [2]

Банка, секция (Cell) - LiPo аккумуляторы состоят из нескольких банок. Одна банка имеет напряжение 3.7 вольт. Аккумулятор 4S будет состоять из 4 банок, значит его напряжение будет 4*3.7=14.8V. [2]

Баро, барометр, baro, barometr - датчик, который измеряет высоту. [2]

Бесщеточные/бесколлекторные моторы (Brushless Motor) - мощные и производительные двигатели в которых отсутствуют щетки. В нем есть только 2 подшипника. Более подробно о том, как работают щеточные и бесщеточные двигатели, вы можете посмотреть в этом видео. [2]

Безголовый режим (Headless flight mode) - режим, когда выключается определение перед-зад квадрокоптера и он для вас всегда будет «головой» вперед, не зависимо от того, какой стороной он повернут к вам. Отличная функция для новичков. [2]

Биндинг, забиндить (Binding) - процесс привязки (соединения) пульта управления и приемника на квадрокоптере. [2]

Вибрация - нежелательное воздействие на видео при неправильной конфигурации, компоновке и т.д. , из-за вибрации на видео появляются полосы, как желе. [2]

Визуальный полет (Line of Sight) - как следует из названия, пилот летает не в шлеме/очках, а смотрит визуально. На мой взгляд, это только побаловаться, так как большой шанс потерять ориентирование в процессе полета (вы можете не понять в какую сторону летит ваш дрон). [2]

Гироскоп, Giro - датчик, который определяет положение в пространстве. [2]

ЗУ - зарядное устройство. [2]

Канал (Channel) - термин относится к радиосистеме управления. Каждый элемент управления на пульте имеет свой радиоканал, по которому передает сигнал. [2]

Карбон - прочное и легкое углеводородное волокно из которого делают рамы для дронов. [2]

КИТ-набор - это набор, который состоит из частей квадрокоптера, который вам необходимо собрать. В набор как правило входит только сам дрон без аппаратуры управления, зарядного устройства и аккумуляторов. [2]

Лопасти - плоская гребная часть пропеллера. [2]

Луч - одна из частей рамы, на которой закреплен двигатель. [2]

Микро-квадрокоптер, микро - маленькие квадрокоптеры, обычно летающие на 1S аккумуляторах. Относятся к классу «игрушки». На таких летают в квартире. [2]

Мини-квадрокоптер, мини - стандарт для гоночных дронов. Размер от 180 до 250мм. Это привычные вам дроны. [2]

Мультикоптер (Multicopter) - общее название для дронов у которых более 2 двигателей. [2]

Мультишот (Multishot) - аналоговый протокол общения между полетным контроллером и регуляторами оборотов. [2]

ОСД (OSD) - дословно On Screen Display - изображение на экране. Это информация, которую можно наложить на видео. Выводится на экране шлема/очков в виде дополнительной информации, например, напряжение аккумулятора, время, расстояние и так далее. [2]

Очки и шлем (Goggles) - устройство, которое надевается на голову в области глаз. В шлем или очки транслируется видео с квадрокоптера, создавая полное погружение в полет. Вы будто в квадрокоптере. [2]

Передатчик (Transmitter) - пульт управления. Передает сигнал на приемник квадрокоптера, а приемник в полетный контроллер. [2]

Пищалка, баззер, буззер (Buzzer) - специальное звуковое устройство, которое издает громкий писк при определенных действиях и командах, например, для поиска упавшего квадрокоптера в траве или при включении, готовности к полету. [2]

Подвес, гимбал (Gimbal) - подвес для съемочного квадрокоптера, на который крепится камера. Подвес с автоматической механической стабилизацией. [2]

Полетный контроллер (Flight Controller) - мозг квадрокоптера. Центральная и главная плата управления дроном, в которую загружается прошивка. [2]

Приемник (Receiver) - устройство, которое устанавливается в квадрокоптере и принимает сигнал с пульта управления. Передает данные в полетный контроллер для дальнейшего управления дроном. [2]

Пропы (Prop) - сокращенное слово Пропеллеры. [2]

Регуляторы оборотов, они же «регули» (ESC - Electronic Speed Controller) - микросхема с компонентами. Полетный контроллер отправляет определенную информацию регуляторам оборотов, а те в свою очередь управляют скоростью вращения двигателей. 1 двигателю требуется 1 регулятор оборотов. [2]

Режим Горизонт (Horizon) - дрон будет выравниваться, если вы не будете подавать команды правым стиком (тангаж и крен), но при этом не будет препятствовать выполнять трюки с переворотами. [2]

Режим стабилизации (Level Mode) - режим, в котором квадрокоптер будет по максимуму стабилизировать ваш полет. В этом режиме не получится делать трюки, а наклон в разные стороны будет примерно до 30*. Идеальный режим для новичков и тех, кто только начал учиться летать. [2]

Стики - те самые палочки управления на пульте. [2]

Телеметрия (Telemetry) - данные, которые собираются с различных компонентов и датчиков авиамодели или любой другой модели. Передаются пользователю в виде информации, например, заряд, количество оборотов, скорость и так далее. [2]

Щеточные моторы (Brush Motor) - такие моторы работают по принципу физической передачи электричества на ротор с помощью щеток. Такие моторы низкой мощности и недолговечны. Непригодны для гоночных квадрокоптеров, да и вообще используются в основном в дронах игрушечного класса. [2]

Экшен камера - большинство пилотов любят снимать свои полеты на камеру и для этих целей крепят на квадрокоптер экшен-камеру. Это такая миниатюрная автономная камера со своим аккумулятором и хорошим качеством съемки. [2]

 

 

Словарь FPV терминов


 

868MHz, 915MHz – Герц (русское обозначение: Гц, международное обозначение: Hz)
Радиочастоты, используемые в передатчиках аппаратуры радиоуправления для полётов на большие расстояния. В России и Европе преимущественно используется диапазон 868MHz. В США, в азиатских странах и Австралии диапазон 915MHz [3]

2.4GHz – Герц (русское обозначение: Гц, международное обозначение: Hz)
Основной современный радиочастотный диапазон, в котором работаю большинство передатчиков для управления радиоуправляемыми моделями [3]

5.8GHz – Герц (русское обозначение: Гц, международное обозначение: Hz)
Основной радиочастотный диапазон, в котором работают большинство видеопередатчиков, установленных на радиоуправляемых моделях [3]

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S ... и т.д. – «S» – сокращение от Serial или Sequential – последовательное соединение элементов
Цифры перед буквой «S» обозначают количество последовательно соединённых отдельных элементов, из которых собран аккумулятор для Вашего квадрокоптера. Номинальное напряжение отдельного литий-полимерного элемента 3.7V – это обозначается, как «1S». Два элемента при последовательном соединении обозначаются, как «2S», и такой аккумулятор будет иметь номинальное напряжение 3.7*2=7.4V. Сборка 3S имеет уже напряжение 11.1V. Сборка из 4 элементов – 14.8V. Аккумулятор 5S – это 18.5V, аккумулятор 6S имеет номинал 22.2V … и т.д. [3]

AC / DC
AC (Alternating Сurrent) – переменный ток. DC (Direct Current) – постоянный ток. Коротко: AC – переменный ток – это в розетке, DC – постоянный ток – это в аккумуляторе. [3]

ACC – Акселерометр
Это устройство, которое измеряет кажущиеся ускорение. Гироскоп и акселерометр – это два основных датчика, которые определяют положение квадрокоптера в пространстве, и определяют движется ли коптер или нет. Оба датчика посылают данные Полётному контроллеру, а он уже решает какому двигателю поддать больше газу, а какому двигателю снизить обороты Акселерометр выполняет роль стабилизатора в пространстве. Есть, даже, такой полётный режим «STAB» (режим стабилизации). В режиме стабилизации коптер невозможно перевернуть в воздухе и он всегда будет лететь или падать параллельно земле, даже если отпустить стики на аппаратуре управления. Опытные пилоты почти всегда летают в режиме ACRO и акселерометр в этом режиме выключается, дабы не мешать полностью ручному контролю коптера. [3]

ACRO  – Полностью «ручной режим» управления коптером.
Если коротко, то это режим полностью «ручного управления» квадрокоптером. В этом режиме акселерометр полётного контроллера находится в неактивном состоянии и вы можете полностью самостоятельно управлять всеми движениями коптера. Именно в режиме ACRO летают во время гонок на коптерах и выполняют трюки в стиле фристайл.   [3]

Angle  – Полёт в режиме автовыравнивания
Это полётный режим чаще всего используется во время начального обучения полётам на квадрокоптере. В режиме Angle у вас не получиться перевернуть квадрокоптер на 360 градусов по оси Pitch или Roll, как в режиме ACRO. В режиме Angle вы можете бросить стик управления по осям Pitch/Roll и коптер автоматически будет стараться вернуться в горизонтальное положение. На вращение дрона по оси Yaw данный режим не влияет. [3]

Anti Gravity  – Функция Антигравитация (в настройке Betaflight)
Если резко увеличить газ, то у коптера, как правило, происходит кратковременный наклон или кивок. Активация функции Anti Gravity – это временная компенсация угла наклона коптера в моменты резкого увеличения или сброса газа. Кроме того, по ощущениям от полёта, данная функция влияет на «воздушность» в полёте коптера. Anti Gravity может сделать тяжёлый по весу коптер более лёгким по ощущениям. [3]

Anti Gravity Gain  – Функция Антигравитация (в настройке Betaflight)
Anti Gravity Gain – это усилие, с которым функция Anti Gravity, будет стараться компенсировать кивок при резком увеличении газа (по умолчанию в Betaflight данный коэффициент установлен на 4). Увеличение этого коэффициента до 6 или 6.5 единиц сильно повлияет на ощущения веса коптера в полёте … тяжёлый коптер, как бы, становится более лёгким по весу. [3]

Anti Gravity Threshold  – Функция Антигравитация (в настройке Betaflight)
Скорость реакции срабатывания функции Anti Gravity. По умолчанию в Betaflight данная функция имеет значение 350. Это означает, что для активации функции Anti Gravity, газ должен измениться на 35% от всего его диапазона за 1/10 секунды. Другими словами, вы должны резко дернуть газ на 35%, чтобы произошла активация функции Anti Gravity, которая быстро скомпенсирует кивок коптера. Уменьшение этого параметра, приведёт к тому, что вам придётся медленнее двигать газом для активации этой функции и, соответственно, активация Anti Gravity будет происходить чаще … но нужно ли вам это?! Определить момент включения функции Anti Gravity, при всём желании, в полёте вы не сможете. [3]

DShot  – DShot – сокращение от Digital Shot
DShot – это цифровой протокол обмена данными между полётным контроллером и регуляторами скорости (ESC). Протокол DShot пришёл на смену аналоговым PWM, Oneshot125, Oneshot42 и Multishot [3]

Feedforward  – Функция Feedforward ( коэффициент F в настройках Betaflight)
Коэффициент F активен только во время изменения положения стиков и ответственен за отзывчивость квадрокоптера. Простыми словами, если вы хотите увеличить чувствительность квадрокоптера на ваши действия, увеличьте коэффициент F. Если вы хотите сгладить свои резкие движения стиками, увеличьте D и наоборот. Чем больше значение D, тем сильнее будут сглаживаться рывки, дрон будет вести себя плавно. Чем выше значение F, тем больше контроля над дроном, так как он будет более чувствительным к вашим командам. Если по YAW у вас наблюдаются какие-то вибрации или колебания, попробуйте увеличить значения F и I и уменьшить P, чтобы поддерживать отзывчивость, при этом сводя до минимума колебания/вибрации, вызванные Р коэффициентом. [3]

SA (SmartAudio) – Smart Audio – протокол обмена между полётным контроллером и видеопередатчиком, разработанный компанией TBS
SmartAudio – это протокол обмена информацией между между полетным контроллером и видеопередатчиком (VTX). Данный протокол предназначен для управления настройками видеопередатчика с аппаратуры управления через полётный контроллер. С помощью SmartAudio с аппаратуры управления вы можете менять каналы, мощность работы видеопередатчика или менять встроенные режимы его работы. [3]

 

66 терминов и сленга FPV и 6 видов фристайла, которые вы должны знать


  • Источник: FPV TO GO - Ваш блог о FPV-дроне - https://www.fpvtogo.com/fpv-terms-and-slang/, 2 декабря 2022 [4

У сообщества fpv есть свой особый словарный запас, который может сбить с толку тех, кто не входит в сообщество. Сообщество FPV-дронов за прошедшие годы разработало свой собственный словарь, будь то часть, техника или стиль FPV.

Мы составили полезный список из 66 распространенных терминов и сленга FPV, а также 6 типов фристайла, которые должен знать каждый пилот, чтобы быть уверенным в своей терминологии FPV. Давайте начнем… [4

 

ARF означает «почти готов к полету» – модель, в которой все еще необходимо доработать несколько компонентов, прежде чем вы сможете начать полет. Это означает установку радиопередатчика и приемника. [4]

AGL – Над уровнем земли Высота над землей в данном конкретном месте называется высотой. [4]

Автопилот – Функция, позволяющая дрону продолжать полет без вмешательства пилота. [4]

Способность удерживать высоту – Режим полета, который позволяет пилоту по-прежнему контролировать крен, тангаж и рыскание дрона, в то же время позволяя дрону автоматически сохранять постоянную высоту независимо от внешних воздействий. Пилоты дронов, которые только начинают, могут воспользоваться функцией удержания высоты. [4]

BNF – Связывание и полет - Bind-N-Fly называется BNF. Единственный компонент, которого нет в продуктах Bind-N-Fly, –  это передатчик. С продуктами BNF вы можете подключить предпочитаемый передатчик к встроенному приемнику модели. [4]

Бандо – заброшенное сооружение или здание, подходящее для использования в режиме FPV. [4]

Barnstorming – Летающие цирки –  это вид развлечения, где пилоты-каскадеры выполняют акробатические трюки либо в одиночку, либо в группах. призван удивлять зрителей мощью самолетов и мастерством пилотов. [4]

BVLOS – за пределами прямой видимости – Воздушные транспортные средства, расположенные слишком высоко для того, чтобы пилот, оператор или голосовой помощник могли поддерживать прямую видимость БПЛА без использования корректирующих линз или других вспомогательных технологий. [4]

Привязка. Привязка – это процедура, используемая для связи и обеспечения возможности связи между контроллером и дроном. [4]

CG – Центр тяжести: центр равновесия дрона. - Поверхность управления : аэродинамические устройства, позволяющие пилоту корректировать и контролировать полет самолета. [4]

CRSF –  это собственный протокол связи TBS между передатчиком Crossfire. [4]

CLI –  интерфейс командной строки. В интерфейсе Betaflight вводятся командные строки. [4]

По часовой стрелке / против часовой стрелки –  по часовой стрелке / против часовой стрелки  – Описание направления вращения двигателей или пропеллеров. [4]

DC – постоянный ток – Когда источник питания имеет положительные и отрицательные (+ и -) соединения, например аккумулятор, он производит электричество постоянного тока. Отрицательный контакт часто называют GND, заземлением или общим в цепях постоянного тока. [4]

DShot, Digital Shot  –  тип протокола ESC. [4]

Expo, Exponential или просто Expo – Наибольшая скорость вращения сохраняется на концах джойстика, тогда как чувствительность снижается ближе к центру, где необходимы точные настройки крена, тангажа и рыскания. [4]

EI – Электромагнитные помехи  – Помехи, вызванные внешним источником, который мешает работе радиочастот и электронных устройств. [4]

ФАУ – Федеральное управление гражданской авиации  – Федеральное агентство, которое несет основную ответственность за развитие, безопасность и регулирование гражданской авиации. [4]

FARs – Федеральные авиационные правила  – Правила Федерального управления гражданской авиации, которые регулируют всю авиацию в Соединенных Штатах. [4]

FHSS – расширение спектра со скачкообразной перестройкой частоты - Способность радиосистемы переключаться между частотами по известной псевдослучайной схеме, известной передатчику и приемнику, для повышения надежности линии управления и очистки сигнала от любых потенциальных помех. [4]

Управление частотой – метод, который пилоты FPV используют для координации радиочастот при полете группами по два или более человека, чтобы предотвратить помехи сигнала как в потоках управления, так и в видеопотоках. [4]

FOV – Поле зрения  – Измерение того, какую часть окружающей среды может уловить объектив камеры. Обычно выражается в градусах. [4]

Промежуток – небольшая территория, через которую самолет может пройти в непосредственной близости. Часто требуется более высокий уровень навыков, чтобы аккуратно пройти через зазор. [4]

Наземная станция – наземные компоненты системы FPV, обеспечивающие пилоту обзор с FPV. [4]

IMU – Инерциальный измерительный блок Break Out Board с установленными на нем датчиками, которые передают данные на контроллер полета и считывают их. [4]

IBUS – FlySky использует стандарт последовательной связи IBUS. Для отправки и получения данных используется двусторонняя связь. [4]

IMD – интермодуляционные искажения – Амплитудная модуляция сигналов с двумя или более разными частотами, вызванная нелинейностью системы или изменением во времени. [4]

JST – особый тип разъема аккумулятора для мини-дронов с меньшей мощностью.

JST-SH – специальный крошечный разъем для сигнализации и других слаботочных приложений. [4]

ЛОС (линия видимости) – Под «прямой видимостью» мы подразумеваем, что дрон должен быть виден с рабочего места пилота. [4]

Режим 1 / Режим 2  – Это различные конфигурации стика передатчика: режим 1, стик газа справа; режим 2, ручка газа слева (более распространенный).  [4]

НОТАМ – Уведомление для летчиков - Уведомление, направляемое авиационным властям для информирования пилотов о потенциальных рисках на траектории полета или в определенном месте, которые могут поставить под угрозу безопасность полета.  [4]

Бесполетная зона – Зона, обозначенная ФАУ как зона, свободная от дронов. Яркими примерами являются территории над аэропортами и правительственными зданиями. [4]

OSD – экранное меню – Накладывается на видеопоток для предоставления полетной информации. Во время полета с FPV вы можете следить за своей телеметрией, проверяя статус БПЛА. В качестве примеров можно привести заряд аккумулятора, курс GPS или высоту. [4]

Ваншот - Oneshot125 – Форма аналогового протокола ESC, выполняющая роль ШИМ. [4]

PCB – Печатная плата – Кремниевая плата с припаянными к ней медными дорожками и компонентами. Большая часть электроники в этом хобби построена на печатных платах, таких как FC, VTX, TX, RX [4]

PDB – Распределительный щит питания – Плата, рассчитанная на большой ток, имеет медные дорожки, используемые для подключения различных электронных компонентов, таких как LiPo-батарея, регуляторы скорости, видеопередатчик, светодиоды и т. д. [4]

ПИД – пропорциональная интегральная производная – Три переменных, которые вы можете изменить, чтобы изменить летные характеристики вертолета. Согласно теории, ПИД –  это контур управления, который изменяет управляющий вход процесса, пытаясь уменьшить разницу между измеренным значением процесса и его желаемым значением. [4]

PPM – импульсно-позиционная модуляция – Большинство передатчиков и приемников отправляют информацию от передатчика к приемнику через сигнал PPM. Сам сигнал состоит из последовательности импульсов заданной длительности. [4]

PNP – подключи и работай – В комплект квадрокоптера PNP обычно не входят приемник, передатчик, аккумулятор и очки FPV. [4]

Предполетный контрольный список – Перед взлетом пилоты и другие члены экипажа должны выполнить ряд проверок самолета. [4]

Промывка винта  –  любой след вызван быстрым и нарушенным потоком воздуха, покидающим винт. [4]

Близость – полет самолета слишком близко к предметам, другим самолетам или земле. Это слово, а также связанная с ним техника полета и культура были придуманы бейсджамперами и использовались fpv. [4]

RTF , что означает «Готов к полету», означает, что приобретаемая вами модель поставляется со всем необходимым для начала работы прямо из коробки! [4]

РФ – радиочастота – Электронный сигнал, используемый для связи управления дроном и передачи видеоизображения. [4]

RFI – Радиочастотные помехи – Помехи, создаваемые внешним источником и влияющие на качество сигнала. [4]

Об/мин – оборотов в минуту – Число оборотов двигателя за 60 секунд. [4]

РУТ – Возвращение домой – Любой самолет, находящийся в данный момент в полете, попытается вернуться на стартовую площадку, используя опцию возврата домой. Термин «место запуска» относится к месту, где был активирован контроллер полета. [4]

Rx-приемник – Устройство, преобразующее электронный сигнал, передаваемый по воздуху, в полезные данные. В FPV используются различные типы приемников. Существуют видеоприемники, которые принимают видеосигнал, передаваемый от дрона на ваши очки, и есть радиоприемники, которые соединяются с вашим радиопередатчиком для управления дроном. [4]

СБУС – Futaba и FrSky используют своего рода протокол последовательной связи под названием SBUS. Он использует один сигнальный провод для размещения до 18 каналов. Инвертированный сигнал связи UART называется SBUS. [4]

SA – Смарт Аудио – Smart Audio –  это протокол для управления VTX. [4]

Дроссель – один из органов управления вашего радиопередатчика. Он изменяет скорость всех двигателей дрона. [4]

Тяга – сила, создаваемая пропеллерами и двигателем, измеряется в граммах. [4]

Tiny Whoop – класс сверхмалых квадрокоптеров с защитой пропеллеров. [4]

Зубочистка – группа крошечных квадрокоптеров, часто известных как сверхлегкие микроквадрокоптеры, которые обычно оснащены пропеллерами диаметром 2,5 или 3 дюйма. [4]

ТВЛ – ТВ-линия – TVL –  это, по сути, показатель того, насколько хорошо разрешение камеры FPV. Число основано на том, сколько чередующихся черных и белых линий можно отобразить на изображении по горизонтали. [4]

TX – «Передатчик» или «Вывод TX в UART». – TX или радиопередатчик –  это устройство, которое отправляет пользовательские команды приемнику. TX также может означать передающий контакт в последовательном соединении. [4]

Триммер – органы управления креном, наклоном, рысканием и дроссельной заслонкой на боковой стороне контроллера дрона. [4]

UART –  универсальный асинхронный порт приемника/передатчика для последовательной связи. аппаратный компонент компьютера, который преобразует данные из параллельного в последовательный формат. [4]

UBEC –  универсальная схема устранения батареи. По сути, это просто регулятор напряжения постоянного тока. [4]

VRx – видеоприемник – Устройство, которое показывает живое видео на наших очках или экране FPV после получения видеосигнала от нашего видеопередатчика. [4]

VTx – видеопередатчик – Устройство, передающее видео с FPV-камеры на видеоприемник или FPV-очки. [4]

Задержка видео – Задержка передачи видео между камерой дрона и очками или монитором пилота. [4]

Рыскание – вращение дрона влево или вправо вдоль оси, параллельной его крыльям. [4]

 

 

Словарь FPV-шника


 

Кракозябра – Перевод [5]

ЛА – летательный аппарат [5]

ВМГ – винто-моторная группа [5]

2», 2.5», 3», 3.5», 4», 5», 6», 7» .. – диаметр пропеллера дрона, так обозначают типоразмеры/классы дронов [5]

31мм, 35мм, 40мм, 45мм    тоже диаметр пропеллера, все меньше 2», такие обозначения используются в основном среди tiny whoopов [5]

tiny whoop, тинивуп, вуп – крошечный коптер с расстоянием между моторами по диагонали ~65-75мм, пропгардами («защитой» пропеллера) на раме, питающийся от 1-2S аккумулятора [5]

синик, синевуп – от слова синематик. коптер для плавных пролетов с целью снять киношную картинку, на раме с пропгардами/дактами [5]

зубочистка – очень легкий коптер [5]

батка, бата, АКБ, аккум, батарея, лихв, липо, лион, LiHV, LiPo, LiOn/LiIon – аккумулятор [5]

4ы, 4s – количество ячеек (банок) аккумулятора, в данном примере их 4, в каждой ячейке 4.2В максимальное напряжение в случае LiPo, LiOn; 4.35В на ячейку, если LiHV [5]

LiHV, лихв, хв батка – lithium high voltage, аккумулятор с повышенным напряжением, максимально 4.35В на ячейку, в основном используется для тинивупов [5]

ирл, IRL – In Real Life, в реальной жизни [5]

FPV – first person view [5]

OSD – on screen display [5]

KV – количество оборотов на вольт [5]

TVL – число телевизионных линий [5]

сетап, билд, сборка – одним словом коптер [5]

стек, стак – башня из регулятора 4 в 1 с полетником, иногда с видеопередатчиком [5]

канопа – canopy - верхняя часть рамы, как правило пластиковая, защищающая электронику [5]

маунт – крепеж для камеры [5]

tx – передатчик, передает сигнал [5]

rx – приемник, принимает сигнал [5]

втх, vtx – видеопередатчик [5]

рег, esc – регулятор [5]

приемыш – приемник [5]

передаст – передатчик [5]

пк, мозг – полетный контроллер, он же полетник [5]

редиска – нехороший человек [5]

камень – микропроцессор, он же stm [5]

кондер – конденсатор [5]

резюк – резистор [5]

проп – пропеллер [5]

аппа – аппаратура радиоуправления [5]

бут, boot, дфу, дфю – бутлоадер, bootloader, он же загрузчик; в чатах обычно имеют в виду режим загрузчика, как правило, активируется при подаче питания с зажатой кнопкой на плате [5]

клипса – c-clip [5]

пантилт, pan-tilt – поворотная система для антенн и т.п. [5]

диверсити – два приемника, чтобы выводить изображение с источника, где лучше сигнал [5]

кубик – экшн-камера [5]

серва – сервомашинка [5]

пвм, pwm – ШИМ [5]

ппм, сбас – протоколы радиоуправления [5]

аккст, аксес – разновидности протоколов frsky [5]

бинд – процесс привязки радиоприемника к передатчику-аппаратуре, также применимо к цифровым видеосистемам [5]

елрс, кросс, трейсер, гост – системы радиоуправления  [5], подробнее тут: https://propwashservice.ru/intro/tx.html

ксв – коэффициент стоячей волны — отношение наибольшего значения амплитуды напряжённости электрического или магнитного поля стоячей волны в линии передачи к наименьшему [5]

бетка – betaflight, бетафлайт [5]

ченл мап – channel map (по кривому «карта каналов») – поле для указания порядка каналов вашей аппаратуры в betaflight конфигураторе, разделе receiver. составляется аббревиатура из начальных букв названий каналов по списку из раздела mixes в настройках модели аппаратуры [5]

акро, стаб, горайзн – полетные стабилизационные режимы [5]

фс, fail safe, фейлсейф, фэйлсэйф – действия дрона при потери связи, возможны варианты drop (отключение двигателей и падение), land (посадка, но такое никто не использует), gps rescue (возрат домой по GPS с автопосадкой, начиная с betaflight 4.4, до 4.4 это возврат в зону сигнала и падение, если не перехвачено управление); в inav вместо rescue режим RTH (return to home) [5]

таргет – файл описания конфигурации устройства, с которым компилируется прошивка [5]

пассфру, пассру, пастру, пасстру, пасфру, passthrough – режим, в котором передаются последовательные данные на устройство, подключенное к порту UART/SoftSerial полетника [5]

десинк, срыв синхры (синхронизации) – сложно объяснить человеку, который не знает, как работает бесколлекторный мотор; срыв синхры бывает при резком изменении оборотов мотора; регулятор перестает понимать, какую обмотку коммутировать, чтобы прокрутить следующую фазу, и перестает крутить мотор [5]

тайминги – сложно объяснить человеку, который не знает, как работает бесколлекторный мотор; угол, на который магнит должен отставать, когда включаешь обмотку [5]

питч, ролл, яв, тротл – названия осей, за которые отвечают стики [5]

пагода, патч, сосиска – разновидности антенн для FPV [5]

рилка – reelsteady go, программый стаб для видео с GoPro [5]

накед, голая проха – «раздетая» gopro hero камера, вес уменьшается с 120 до 26г, питание не от батареи, а от бека 5В [5]

софтмаунт, демпфер – виброразвязка [5]

кз, коза – короткое замыкание [5]

синий дым – магия, на которой работает вся электроника, если он выходит, что-то сгорает и не работает [5]

спинер жижа – Spinner protection silicone conformal coating, защитное покрытие для электроники, на основе MG CHEMICALS 422B [5]

т12, тс100 – известные виды паяльников, с жалами т12 и тс соответственно [5]

редитускай – китайская фирма readytosky, как правило делает подделки известных брендов со своим логотипом [5]

колобок – рама от aerodyne-rc, в малых кругах также кличка автора [5]

пигтейл – коаксиальный кабель [5]

армиться, арм – режим для запуска двигателей на минимальных оборотах (газ обязательно в самом низу), без него дрон не полетит [5]

дизармиться, дизарм – выключить двигатели, какой бы уровень газа ни был [5]

джи, джедай, цифра – цифровое FPV от DJI [5]

толстяк – DJI FPV drone [5]

волки, улитка, аватар – walksnail (один из производителей цифровой видеосистемы avatar, подразделение caddx fpv) [5]

 

 

Словарь терминов БВС – основные термины, которые должен знать каждый пилот


  • Словарь терминов БВС с сайта aeromotus.ru [6]

Независимо от того, являетесь ли вы опытным пилотом БВС или начинающим оператором, желающим подняться в небо, всегда есть возможность узнать что – то новое о пилотировании и управлении дронами. Чтобы помочь как опытным профессионалам, так и новичкам, Waypoint собрал глоссарий терминов, который поможет вам подтянуть имеющиеся знания и, возможно, даже узнать что-то новое.

Ниже перечислены термины, часто используемые в отношении БПЛА, эксплуатации БПЛА и отраслей, в которых они работают, в частности, горнодобывающей, строительной и сельскохозяйственной. [6]

 

3D-сетка: это совокупность вершин, рёбер и граней, которые определяют форму многогранного объекта в трёхмерной компьютерной графике и объёмном моделировании [6]

Above Ground Level (AGL) – см. «Высота над уровнем земли» [6]

Above Mean Sea Level (AMSL) – см. «Высота над уровнем моря» [6]

Above the Takeoff Altitude (ATO) – см. «Высота над точкой взлета» [6]

Base Map – см. «Подложка» [6]

Beyond Visual Line of Sight (BVLOS) – см. «За пределами прямой видимости» [6]

BIM ( Building Information Model): это объектно-ориентированная модель строительного объекта или комплекса строительных объектов, как правило, в трёхмерном виде, с элементами которой связаны данные геометрических, физических и функциональных характеристик строительного объекта. Цель создания такой модели – принятие решений в строительном проекте, как на этапе создания такой модели, так и на последующих этапах жизненного цикла объекта. [6]

Canopy Height Model (CHM) – см. «Модель высоты полога» [6]

CCD-matrix (Charge Coupled Device) – см. «ПЗС-матрица» [6]

Digital Elevation Model (DEM) – – см. «Цифровая модель рельефа» [6]

Digital Surface Model (DSM) – см. «Цифровая модель поверхности» [6]

Digital Terrain Model (DTM): a 3D display of vector data that features natural terrain and regularly spaced points. [6]

Elements of internal orientation (EOI) – см. «Элементы внутреннего ориентирования» [6]

Elements of external orientation (EOI) – см. «Элементы внешнего ориентирования» [6]

Extended Visual Line of Sight (EVLOS) – см. «Расширенная зона видимости» [6]

Geoid – см. «Геоид» [6]

Geographic Information System (GIS) – см. «Геоинформационная система» [6]

GeoTIFF – см. «ГеоTIFF» [6]

Global Navigation Satellite System (GNSS) – – см. «Спу́тниковая систе́ма навига́ции» [6]

Ground Control Station (GCS) – см. «Наземная станция управления» [6]

Global Positioning System (GPS) – см. «Глобальная система позиционирования» [6]

Ground Sampling Distance (GSD) – см. «Размер пикселя на местности» [6]

Ground Resolution – см. «Размер пикселя на местности» [6]

Globalnaya Navigazionnaya Sputnikovaya Sistema (GLONASS) – см. «Глобальная навигационная спутниковая система» [6]

Inertial Measurement Unit (IMU) – см. «Инерциальная система» [6]

ISO: это чувствительность камеры к свету, как для пленки, так и для цифровой матрицы. [6]

Keyhole Markup Language (KML) – см. «Язык разметки Keyhole» [6]

Las: это отраслевой стандартный двоичный формат для хранения бортовых лазерных данных. [6]

Leaf Area Index (LAI) – см. «Индекс площади листьев» [6]

LiDAR (Light detection and ranging – Измерение расстояния при помощи света): технология дистанционного зондирования, которая позволяет измерять расстояние, путем излучения света (лазера) и замера времени возвращения этого отраженного света на приемник. [6]

Mutual Orientation Elements (MEAs) – см. «Элементы взаимного ориентирования» [6]

NDBI (Нормализованный разностный индекс застройки) – использует каналы NIR и SWIR для выделения искусственных застроенных территорий. Этот коэффициент позволяет приглушать разницу в освещении поверхности, а также атмосферные эффекты. [6]

Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) – см. «Нормализованный относительный индекс растительности» [6]

ND фильтр – это фильтр (нейтральной плотности), который одинаково уменьшает или изменяет интенсивность всех длин волн или цветов света, не давая никаких изменений в оттенке цветопередачи. Он может быть бесцветным (прозрачным) или серым фильтром и обозначается числом Враттена 96. [6]

Post-processing kinematic (PPK) – см. «Постобработка кинематики» [6]

Real-Time Kinematic (RTK) – см. «Кинематика в реальном времени» [6]

Red Green Blue (RGB) – см. «Пространство цветов RGB» [6]

Revolutions Per Minute (RPM) – см. «Обороты в минуту» [6]

Triangulated irregular network (TIN) – см. «Триангулированная нерегулярная сеть» [6]

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) – см. «Беспилотный летательный аппарат» [6]

Virtual Reference Station (VRS) – см. «Виртуальные референцные станции» [6]

Базис фотографирования (базис) – расстояние между главными точками аэрофотоснимков, приведенное к расстоянию на местности, при заданной величине продольного перекрытия (Bx , By) [6]

Баланс белого цвета: один из параметров метода передачи цветного изображения, определяющий соответствие цветовой гаммы изображения объекта цветовой гамме объекта съёмки. [6]

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА/БВС): воздушное судно, управляемое, контролируемое в полете пилотом, находящимся вне борта такого воздушного судна (внешний пилот). [6]

Векторные данные: представление мира с помощью точек (например, с указанием координат x, y, z), линий и многоугольников. Используется для хранения данных, имеющих дискретные границы, такие как границы стран и участки земли. [6]

Виртуальные референцные станции: это сеть опорных станций GPS, непрерывно подключенных через линии передачи данных к центру управления. Компьютер в центре управления непрерывно собирает информацию от всех получателей и создает базу данных региональных поправок. Полевой GNSS ровер интерпретирует и использует данные виртуальной базовой станции, как если бы они поступили от реальной, физической базовой станции, расположенной всего в нескольких метрах от места, где расположен полевой приемник (ровер) пользователя. Для каждого пользователя создается своя виртуальная базовая станция, которая «перемещается” во время передвижения полевого ровера. Таким образом, работа в режиме VRS подразумевает формирование поправок не от конкретной одиночной базовой станции, а от группы станций, расположенных вблизи ровера. [6]

Выдержка: это время, в течение которого затвор камеры открыт, экспонируя свет на матрицу камеры. [6]

Высота геоида: высота поверхности геоида над поверхностью земного эллипсоида по нормали к нему в данной точке [6]

Высота над уровнем земли: истинная высота полета дрона. [6]

Высота над уровнем моря: абсолютная высота над средним уровнем моря (геоидом). [6]

Высота над точкой взлета: относительная высота над местом запуска двигателя дрона перед взлетом. [6]

Геоинформационная система (географическая информационная система, ГИС) — система сбора, хранения, анализа и графической визуализации пространственных (географических) данных и связанной с ними информации о необходимых объектах. [6]

Геотег: информация о географической привязке (координаты), которая присваивается фотографиям, видео и др., в процессе получения материала. Этот процесс осуществляется автоматически при формировании изображения на матрице в полете. [6]

ГеоTIFF: открытый формат представления растровых данных в формате TIFF, содержащий в себе информацию о географической привязке. [6]

Гиперспектральная съемка: измерение во всем электромагнитном спектре с использованием сотен или тысяч узких полос. [6]

Геоид: Фигура Земли, образованная уровенной поверхностью, совпадающей с поверхностью Мирового океана в состоянии полного покоя и равновесия и продолженной под материками [6]

Геодезические координаты: Три величины, две из которых характеризуют направление нормали к поверхности земного эллипсоида в данной точке пространства относительно плоскостей его экватора и начального меридиана, а третья является высотой точки над поверхностью земного эллипсоида [6]

Геодезическая широта: Угол, образованный нормалью к поверхности земного эллипсоида в данной точке и плоскостью его экватора [6]

Геодезическая долгота: Двугранный угол между плоскостями геодезического меридиана данной точки и начального геодезического меридиана [6]

Геодезическая высота: Высота точки над поверхностью земного эллипсоида [6]

Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС): Российская спутниковая система навигации. предназначенная для определения местоположения, скорости движения, а также точного времени неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования. [6]

Глобальная система позиционирования (GPS): Американская спутниковая система навигации, обеспечивающая измерение расстояния, времени и определяющая местоположение во всемирной системе координат WGS 84. Позволяет почти при любой погоде определять местоположение в любом месте Земли (исключая приполярные области) и околоземного космического пространства. [6]

Диафрагма: разновидность апертурной диафрагмы, относительное отверстие объектива изменением диаметра проходящих через него пучков света.позволяющая регулировать [6]

Дистанционное зондирование: наблюдение поверхности Земли наземными, авиационными и космическими средствами, оснащёнными различными видами съёмочной аппаратуры. [6]

Дистанционное зондирование: процесс, посредством которого собирается информация об объекте, территории или явлении без непосредственного контакта с ним. [6]

Дисторсия: аберрация оптических систем, при которой коэффициент линейного увеличения изменяется по мере удаления отображаемых предметов от оптической оси. При этом нарушается геометрическое подобие между объектом и его изображением. [6]

Дрон: беспилотное воздушное средство, которое может перемещаться автоматически, без контроля человека или за пределами прямой видимости. [6]

За пределами прямой видимости : метод использования, при котором БВС летает за границей видимости оператора. [6]

Импульсный метод измерения дальности: определение времени распространения короткого лазерного импульса от источника излучения до объекта и обратно до приемника. [6]

Индекс площади листьев: определяется как половина площади поверхности всех листьев, спроецированная на площадь единицы площади. [6]

Индексная карта: карта, на которой представлены конкретные значения индексов для растительности или почвы, такие как уровень хлорофилла или влажность почвы и тд. [6]

Инерциальная система: это система, которая определяет своё положение в пространстве используя свойства инерции тел, то есть определяет на какой угол и по какой оси она была повернута и была смещена относительно начальной точки. В основном служит в качестве вспомогательной системы навигации в блоке автопилота дрона. Так же данная система способствует определению положения полезной нагрузки (ЭВО) и распространения лучей (LiDAR) относительно плоскости сьемки. Измерительный блок включает в себя датчики линейного ускорения (акселерометр) и угловой скорости (гироскоп) и иногда магнитометров [6]

Инфракрасный диапазон: это диапазон излучения электромагнитных волн от 0.78 до 1000 мкм. [6]

Кадровый снимок: фотограмметрический снимок, все элементы которого формируются одномоментно в пределах заданной выдержки [6]

Калькулятор индексов: программный инструмент, позволяющий записывать значения расчетного индекса (например NDVI) в каждый пиксель изображения и затем визуализировать цветное или ч/б изображение значений (индексов), где цвет каждого пикселя соответствует тому или иному значению (индексу) [6]

Карта глубины: это изображение, где для каждого пикселя вместо цвета хранится его расстояние до камеры. [6]

Карты нормалей: это метод наложения текстуры, используемый для имитации освещения неровностей и вмятин [6]

Карта отражения: отображение степени освещенности сцены в зависимости от ориентации поверхности. [6]

Кинематика в реальном времени: совокупность приёмов и методов получения плановых координат и высот точек местности сантиметровой точности с помощью спутниковой системы навигации посредством получения поправок с базовой станции, принимаемых аппаратурой пользователя во время съёмки. Является одним из методов DGPS. [6]

Классификация – процесс использования определенных характеристик данных для присвоения классов определенным областям или объектам. [6]

Крен: вращение воздушного судна вокруг продольной оси, проходящей от носа до хвоста Является одним из элементов внешнего ориентирования. [6]

Линия визирования: направление распространения зондирующего луча [6]

Лог полета: запись информации о действиях дрона, состояния его датчиков в процессе полета. Это цифровая запись событий, которая создается автоматически [6]

Магнитометр: это устройство, которое измеряет магнитное поле или магнитный дипольный момент. Различные типы магнитометров измеряют направление, силу или относительное изменение магнитного поля в определенном месте. Компас является одним из таких устройств, которое измеряет направление окружающего магнитного поля, в данном случае магнитного поля Земли. Другие магнитометры измеряют магнитный дипольный момент магнитного материала, такого как ферромагнетик, например, регистрируя влияние этогомагнитного диполя на индуцированный ток в катушке (геофизический прибор). [6]

Маскирование: метод удаления определенных участков изображения (например, удаление облаков с изображения, чтобы оставить только пригодную для использования часть). [6]

Мета данные/Метаданные: набор данных, которые описывают другие данные. В случае с фотографией метаданные могут включать сведения о том, где было сделано изображение (т.е. его географические координаты), кто его сделал, какая камера использовалась и т.д. [6]

Модель высоты полога (CHM): высота или остаточное расстояние между землей и вершиной объектов над землей. Сюда входят фактические высоты деревьев, зданий и любых других объектов на земной поверхности. Эта CHM создается путем вычитания DTM из DSM. [6]

Мультиспектральные снимки: изображение из несколько цветовых плоскостей, каждая из которых содержит информацию о некотором спектральном диапазоне длин волн (спектральном канале). При смешении спектральных каналов определенным образом можно получить информацию из изображений, которую человеческий глаз не может воспринять своим глазом. [6]

Мультиспектральная съемка: измерение во всем электромагнитном спектре с использованием, как правило, от 3 до 10 полос. [6]

Наземная станция управления (GCS): наземный центр управления, например, ноутбук, который позволяет пилоту управлять полетами БПЛА. [6]

Наземная фотограмметрия: раздел фотограмметрии, относящийся к обработке фотограмметрических снимков, полученных с наземных пунктов или носителей съемочной системы [6]

Наклонная дальность: Кратчайшее расстояние между двумя точками, расположенными на разной высоте [6]

Низкополигональное моделирование: это техника, используемая в 3D-моделировании для создания моделей с малым количеством полигонов путем упрощения количества полигонов, используемых для их формирования. [6]

Нормализованный относительный индекс растительности: один из наиболее часто используемых индексов растительности в точном земледелии. NDVI предоставляет информацию о содержании хлорофилла в растениях. [6]

Облако точек: набор точек данных в трехмерной системе координат. Эти точки обычно определяются координатами X, Y и Z и дополнительной информацией, такой как интенсивность, значение RGB или класс. [6]

Обороты в минуту: описывает скорость вращения двигателя или другой детали [6]

Опознак (Контрольный знак): точка с известными координатами на местности, служит для контроля получаемых материалов: ЦМР, ЦММ, облака точек, ортофотоплан [6]

Основная карта (Base Map): (см. Подложка) [6]

Ортомозаика: большое изображение, состоящее из смежных ортотрансформированных изображений, которые были реконструированы цифровым способом. Обычный результат работы дрона в режиме картография (часто в формате GeoTIFF). [6]

Ортофото: аэрофотоснимок, который был получен в центральной проекции и в последствии был трансформирован (ортотрансформирован) в соответствии с ЦММ и ориентацией снимка. Относится к одиночному снимку со спутника, самолета или дрона. [6]

Ориентирование (фотограмметрического) снимка: Определение параметров фотограмметрического снимка, характеризующих его положение и ориентацию в пространстве во время фотограмметрической съемки для использования их при фотограмметрической обработке снимка [6]

Ортометрическая высота: Высота точки над поверхностью геоида [6]

Отражательная способность объекта: величина, описывающая способность какой-либо поверхности или границы раздела двух сред отражать падающий на неё поток электромагнитного излучения [6]

Параллакс: это смещение или разница в видимом положении объекта, рассматриваемого вдоль двух разных линий визирования, и измеряется углом или полууглом наклона между этими двумя линиями. [6]

Перекрытие снимков: совмещение (наложение) снимков. Существует два типа перекрытий: продольное (по ходу движения дрона) и поперечное (между галсами). Чем больше % перекрытия изображений, тем лучше результат. Это помогает программному обеспечению обрабатывать изображения и создавать более четкие и подробные карты. [6]

Перспективный снимок: Кадровый фотограмметрический снимок, полученный при заданном угле наклона оптической оси съемочной камеры, превышающем 3° [6]

ПЗС-матрица (Прибор с Зарядовой Связью): это специальная микросхема, которая состоит из светочувствительных фотодиодов и при освещенности электронный заряд с каждого отдельного пикселя передается на общую плату, где, в свою очередь, преобразуется в выходящее напряжение. [6]

Плоские прямоугольные геодезические координаты: Прямоугольные координаты на плоскости, на которой отображена по определенному математическому закону поверхность земного эллипсоида [6]

Подложка (Background Map): 2D карта региона с изображением рельефа, дорог и т.д.,(местности), на которой так же могут быть нанесены дополнительные данные; может называться основной картой. [6]

Полезная нагрузка: компонент или продукт, перевозимый дроном для выполнения конкретной задачи. В случае дронов для аэрофотосъемки полезной нагрузкой является камера. [6]

Полупроводниковый лазер: твердотельный лазер, в котором в качестве рабочего вещества используется полупроводник. [6]

Постобработка кинематики: Oдин из методов DGPS (b) .Заключается в процессе определения координат (местоположения) с помощью Ровера (мобильного приемника ГНСС-сигнала) и процесса корректировки после сбора данных с использованием поправок от опорной станции (Базы) с использованием фазовых измерений. [6]

Предельная (максимальная) высота: максимальная высота (настраивается), на которую может подняться БВС во время полета. [6]

Пространственное разрешение – см. «Размер пикселя на местности” [6]

Пространство цветов RGB (Красный зеленый синий): видимая область электромагнитного спектра, примерно от 400 нм до 700 нм. [6]

Прямая фотограмметрическая засечка: задача по определению геодезических координат точки местности по измеренным координатам ее изображения на снимке [6]

Путевая точка: серия определенных координат, идентифицирующих конкретную точку в пространстве. Полетные задания типа «Waypoint” состоят из этих путевых точек, в каждой из которых можно назначить определенное действие для дрона или полезной нагрузки. [6]

Рабочая зона: выделенная область, где расположены базовая станция и зона полета БВС. [6]

Размер пикселя на местности: расстояние между двумя последовательными центрами пикселей, измеренное на местности, также называемое пространственным разрешением. GSD 5 см означает, что один пиксель на изображении соответствует 5 сантиметрам на земле [6]

Растровые данные: в своей простейшей форме растр состоит из матрицы ячеек (или пикселей), организованных в строки и столбцы (или сетку), где каждая ячейка содержит значение, представляющее информацию, такую как значение RGB, высоты, или температуры. [6]

Расширенная зона видимости: метод работы, при котором оператор дрона полагается на удаленных наблюдателей, чтобы постоянно держать дрон в пределах видимости. [6]

Референц-эллипсоид: Земной эллипсоид, принятый для обработки геодезических измерений и установления системы геодезических координат [6]

Светоизлучающий диод (LED): полупроводниковый прибор, излучающий свет при прохождении через него электрического тока. [6]

Связующая точка: характерная точка на изображении. Взаимное ориентирование включает в себя поиск общих связующих точек на двух или более изображениях. [6]

Сеть базовых станций: совокупность постоянно действующих спутниковых (ГНСС) базовых станций, установленных на местности по определенной схеме, относительное положение которых определено в единой системе координат, объединенные каналами коммуникаций для сбора и обработки спутниковых данных в едином центре, так чтобы обеспечивать выполнение измерений и определение пространственного местоположения объектов на обширной площади с одинаковой точностью и в единой системе отсчета времени и пространства. [6]

Сдвиг изображения: смещение оптического изображения при формировании его в плоскости фотограмметрического снимка за время полной выдержки, вызванное поступательным или угловым перемещением съемочной камеры или объекта фотограмметрической съемки [6]

Система координат (фотограмметрического) снимка: Правая ортогональная пространственная система координат, фиксируемая на фотограмметрическом снимке изображениями координатных меток [6]

Стереоскопическая пара (стереопара) – два снимка, на которых изобразился один и тот же объект [6]

Спутниковая система навигации (ГНСС, англ. Global Navigation Satellite System, GNSS) — система, предназначенная для определения местоположения (географических координат) наземных, водных и воздушных объектов, а также низкоорбитальных космических аппаратов. Спутниковые системы навигации также позволяют получить скорость и направление движения приёмника сигнала. [6]

Тангаж: вращение воздушного судна при движении носа вверх или вниз вокруг поперечной оси. Является одним из элементов внешнего ориентирования. [6]

Текстурирование: Процесс определения цветовой информации, деталей поверхности и визуальных свойств 3D-модели [6]

Теловизионная съемка: это процесс преобразования инфракрасного (ИК) излучения (тепла) в видимые изображения, которые отображают пространственное распределение разностей температур в сцене, просматриваемой тепловизионной камерой. [6]

Трансформирование фотограмметрического снимка: Преобразование изображения фотограмметрического снимка в изображение в заданной проекции и масштабе [6]

Триангулированная нерегулярная сеть: представляет собой представление непрерывной поверхности, состоящей полностью из треугольных граней, используемой в основном в качестве дискретной глобальной сетки при первичном моделировании рельефа. [6]

Триангуляция Делоне: триангуляция для заданного множества точек S на плоскости, при которой для любого треугольника все точки из S за исключением точек, являющихся его вершинами, лежат вне окружности, описанной вокруг треугольника. [6]

Трубка Пито: прибор на воздушном судне, измеряющий давление воздуха для расчета воздушной скорости (или скорости в воздухе). [6]

Уровенная поверхность: Поверхность, на которой потенциал силы тяжести Земли всюду имеет одно и то же значение [6]

Фазовый метод измерения дальности: определение количества целых длин волн между локатором и объектом и разности фаз излученной и принятой волны модулирующего колебания. [6]

Фотограмметрия: научно-техническая дисциплина, занимающаяся определением формы, размеров, положения и иных характеристик объектов по их фотоизображениям. [6]

Фотограмметрический тест-объект: рабочий эталон, содержащий изображения геометрических и фотометрических элементов с известными параметрами, утвержденный в установленном порядке, применяемый для калибровки съемочных систем и контроля методов обработки фотограмметрических снимков [6]

Фокусное расстояние (f) – это расстояние от центра объектива до матрицы (фокальной плоскости) [6]

Фототриангуляция: Метод фотограмметрического сгущения опорной геодезической сети путем построения, ориентирования и уравнивания фотограмметрической модели объекта по перекрывающимся фотограмметрическим снимкам, принадлежащим одному или нескольким маршрутам. Различают маршрутную и блочную фототриангуляцию [6]

Цифровая модель рельефа: математическое представление земной поверхности, без наземных объектов. Может быть представлена в виде точек, треугольников, растра Цифровая модель поверхности: математическое представление земной поверхности, включающее здания, деревья и другие наземные объектов. Может быть представлена в виде точек, треугольников, растра Центральная проекция: это проекция, которая образуется с помощью проецирующих лучей, проходящих через одну точку и формирующих перевернутое изображение на матрице [6]

Частота – количество циклов волны, проходящей фиксированную точку в единицу времени. [6]

Элементы внутреннего ориентирования (ЭВО) – параметры, определяющие положение плоскости аэрофотоснимка относительно центра проекций S. К ним относят координаты главной точки снимка x0 и y0 и фокусное расстояние объектива. Элементы взаимного ориентирования (ЭВО) – это угловые элементы, определяющие взаимное положение пары снимков во время фотографирования, при котором пара соответствующих лучей пересекаются. Элементы внешнего ориентирования (ЭВО) – геометрические параметры снимка, определяющие его положение и ориентацию относительно объекта фотограмметрической съемки в момент съемки. Выделяют 3 линейных параметры (Xs, Ys, Zs) и 3 угловых (крен, курс, тангаж) Электромагнитный спектр: все распределение электромагнитного излучения в зависимости от частоты или длины волны. [6]

Язык разметки Keyhole: язык разметки на основе XML для представления трёхмерных геопространственных данных в программе Google Планета Земля. [6]

 

Справочник терминов с сайта russiandrone.ru


АФСК - Аэрофотосъемочный Комплекс [7]

АФС – Аэрофотосъемка [7]

АФА - Аэрофотоаппарат [7]

БЛА – Беспилотный Летательный Аппарат [7]

БАС (БЛС, БАК)– Беспилотная Авиационная Система [7]

ГИС  - Географическая Информационная Система [7]

ГГС - Государственная Геодезическая Сеть [7]

ГНСС - Глобальная Навигационная Спутниковая Система [7]

ДЗЗ – Дистанционное Зондирование Земли [7]

ЗП – Заокский Полигон [7]

ЗЦ – Зональный Центр [7]

КЛА - Космический Летательный Аппарат [7]

КСР - Космосъемка высокого разрешения [7]

МДП – Местный Диспетчерский Пункт [7]

МИИГАиК (МГУГиК) – Московский Государственный Геодезический Университет Геодезии и Картографии [7]

НСУ - Наземная Станция Управления [7]

ПН (ЦН) – Полезная Нагрузка [7]

СГГА – Сибирская Государственная Геодезическая Академия [7]

САПР – Система Автоматического Проектрирования [7]

СУБД – Системы Управления Базами Данных [7]

ЦК (ЭК) – Цифровая Карта [7]

ISPRS - Международное общество фотограмметрии и дистанционного зондирования [7]

Мобильное лазерное сканирование - съемка с помощью лазерной сканирующий системы, установленной на наземное транспортное средство. [7]

Воздушное лазерное сканирование - съемка с помощью лазерной сканирующий системы, установленной на воздушное транспортное средство [7]

Аэрофотосъёмка – фотографирование территории с высоты от сотен метров до десятков километров при помощи аэрофотоаппарата, установленного на атмосферном летательном аппарате (самолёте, вертолёте, дирижабле и пр. или их беспилотном аналоге) [7]

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА или БЛА) – в общем случае это летательный аппарат без экипажа на борту. Понятие летательный аппарат включает в себя большое число типов, у каждого из которых есть свой беспилотный аналог. В прессе, когда речь идет о резком всплеске интереса к беспилотникам, и в данном материале под определение БПЛА попадает более узкое понятие. А именно: летательный аппарат без экипажа на борту, использующий аэродинамический принцип создания подъемной силы с помощью фиксированного или вращающегося крыла (БПЛА самолетного и мультироторного типа), оснащенный двигателем и имеющий полезную нагрузку и продолжительность полета, достаточные для выполнения специальных задач [7]

Воздушное лазерное сканирование - метод построения цифровой модели рельефа на основе данных с высокочастотного воздушного сканера Lidar, где каждая точка имеет координату по осям XYZ с точностью до 0,5 см. Данные служат для построения высокоточных ортофотопланов, т.к. плотность точек на квадратный метр составляет несколько десятков. [7]

ГНСС приемник - радиоприёмное устройство для определения географических координат текущего местоположения антенны приёмника, на основе данных о временных задержках прихода радиосигналов, излучаемых спутниками группы NAVSTAR и ГЛОНАСС. [7]

Дешифрирование аэрофотоснимков – это метод исследования объекта или территории по ее аэрофотоснимкам, основанный на обнаружении и выявлении характеристик района, описании их качественных и количественных данных и описании условными знаками, общепринятыми в геодезии и землеустройстве.

Наземная опора – сеть наземных опознаков и ГНСС станций, с точными координатами, которые потом используются фотограмметрическим пакетом для построения ортофотоплана [7]

Облако точек (англ. pointcloud) – набор вершин в трёхмерной системе координат. Эти вершины, как правило, определяются координатами X, Y и Z и, как правило, предназначены для представления внешней поверхности объекта.
Облака точек чаще всего создаются 3D-сканерами. Эти устройства в автоматическом режиме замеряют большое количество точек на поверхности сканируемого объекта и зачастую генерируют на выходе облако точек как файл данных. Таким образом, облако точек представляет собой множество точек, полученных в результате 3D-сканирования объекта [7]

Ортофотоплан – это серия уравненных, ортотрансформированных и привязанных аэроснимков, объединенных в единую ортомозаику и исключением видимых «призраков» зданий и других объектов, где в работе используются черно-белые, цветные и спектральные аэроснимки, отвечающих фотометрическому качеству. [7]

Ортотрансформирование, орторектификация, ортокоррекция – преобразование аэрофотоснимков и устранение геометрических искажений, вызванных особенностями рельефа, характеристиками оптики, где основными параметрами искажений являются дисторсия и ошибки фотоаппарата, при этом происходит преобразование снимка в ортогональную проекцию. [7]

Ортогональная проекция – это все точки на снимке наблюдаются строго вертикально в надир, что особенно актуально для высоких вертикальных объектов. [7]

Опознаки – знаки на местности, которые измеряются с высокой точностью с помощью ГНСС, для привязки к этим точкам аэрофтоснимков. Это могут специально поставленные белые кресты для удобства дешифрирования, окопанные вокруг или хорошо различимые объекты на местности(край забора, люк). [7]

 

 

Список использованных источников и литературы


1. Астахова, Н. Л. Дроны и их пилотирование. С чего начать / Н. Л. Астахова, В. А. Лукашов. – СПб.: БХВ-Петербург, 2021. – 224 с.: ил. 

2. Термины и понятия квадрокоптера, которые должен знать каждый пилот c сайта Всё о квадрокоптера| PROFPV.RUhttps://profpv.ru/terminy-i-ponyatiya-kvadrokoptera-koto. Опубликовано: 16.08.2018. Обновлено: 03.05.2020

3. Словарь FPV терминов c сайте https://vertorix.ru/termin/

4. 66 терминов и сленга FPV и 6 видов фристайла, которые вы должны знать - https://www.fpvtogo.com/fpv-terms-and-slang/

5. Словарь FPV-шника - https://propwashservice.ru/community/glossarium.html

6. Словарь терминов БВС с сайта https://aeromotus.ru/glossary/?ysclid=lputgnk1mh921928701

7. Словарь терминов с сайта Российские беспилотники - https://russiandrone.ru/about/glossary/?ysclid=lputhy9zar13403828 

 

См. также

FPV справочник на сайте https://mydrone.ru/fpv-spravochnik/

Краткий словарь терминов для владельца квадрокоптера - https://wifi.kz/news/kratkiy-slovar-terminov-dlya-vladeltsa-kvadrokoptera/

Терминология на сайте Все о квадрокоптерах - https://mykvadrocopter.ru/terminologiya-kvadrokopterov/

Толковый словарь начинающего коптеровода (с илл.) - https://rcdetails.info/tolkovyj-slovar-nachinayushhego-kopterovoda/ 

Справочник терминов для квадрокоптеров, вертолетов и самолетов на радиоуправлении - https://androidmag.ru/obzory/terminy-i-ponyatiya-dlya-vertoletov-i-kvadrokopterov/

Глоссарий (платформа Клевер) на сайте https://clover.coex.tech/ru/glossary.html

Глоссарий коптеровода на сайте https://digbox.ru/news/glossariy-kopterovoda/

Лексикон в области дронов на сайте http://www.mforum.ru/news/article/113558.htm

Термины воздушно-космических сил / Справочник по терминологии в оборонной сфере на сайте Министерства обороны РФ - dictionary.mil.ru

Семь словарей : Словарик FPV-пилота +  Словарик моделиста + Словарик авиамоделиста +  Словарик автомоделиста + Словарик судомоделиста + Глоссарий на сайте https://rcsearch.ru/wiki/Категория:Словарик_FPV-пилота

Типы и определения FPV-дронов: Whoop, Cinewhoop, сверхлегкий, дальний, фристайл - https://rcdrone.top/ (описание товаров в интернет магазине)

Библия FPV | Mr Steele | ETHiX - https://dronebook.wordpress.com/2018/12/16/fpv-bible/, 16.12.2018

Как начать летать с FPV (часть 1часть 2часть 3) на сайте - dronebook.wordpress.com

 

На англ. языке

Глоссарий терминологии дронов AZ: полное руководство (AZ Glossary of Drone Terminology, 2023)  Ричард Дж. Гросс  - https://www.propelrc.com/ru/дрон-терминология/ (на англ языке)

FPV Lexicon - https://quadmeup.com/fpv-lexicon/ (на англ)

FPV Glossary and Acronyms Defined. QuadPartPicker's Glossary of FPV Terminology and Acronyms - https://news.quadpartpicker.com/fpv-glossary-terminology-and-acronyms/ (на англ)

DIY FPV Drone Dictionary (Сделай Сам Словарь дронов FPV своими руками) на сайте https://www.fpvtips.com/dictionary/ (на англ яз)

Полный глоссарий беспилотных летательных аппаратов - руководство по терминологии БПЛА в 2023 году / Обновлено в 2023 году Полом Пози (Оригинальное название: Complete Drone Glossary - A guide to UAV terminology in 2023 / Updated in 2023 by Paul Posea) - https://dronesgator.com/drone-terms/ (на англ яз)

 

 

 Отказ от ответственности 


Disclaimer: Информация публикуется без цели извлечения прибыли и предоставляется во временное безвозмездное пользование согласно ст. 1274 ГК РФ Свободное использование произведения в информационных, научных, учебных или культурных целях. 

Этот сайт использует файлы cookie и метаданные. Продолжая просматривать его, вы соглашаетесь на использование нами файлов cookie и метаданных в соответствии с Политикой конфиденциальности.
Понятно