Словари оператора БПЛА и сленга по FPV-дронам

ТОП-10 словарей терминов БПЛА и сленга по FPV-дронам 

---

При составлении раздела были использованы материалы с разных интернет-ресурсов. Прим. Орфография и пунктуация авторских публикаций сохранены. Все права принадлежат правообладателям. Список использованных источников:

1. profpv.ru
2. www.fpvtogo.com
3. russiandrone.ru
4. supercam.aero
5. propwashservice.ru
6. avanti-air.tech
7. vertorix.ru
8. HunnyFPV на Дзен
9. Академия FPV / В небо с камерой (ВКонтакте)
10. rcopen.com 

 

Термины и понятия квадрокоптера с сайта profpv.ru

---

 

Термины и понятия квадрокоптера

В любом хобби есть свои термины и понятия, без этого не обойтись. Зачастую, они сложные и непонятные для тех, кто не в теме. Термины и понятия важны для любого новичка, который начинает изучать новое хобби, это касается и наше хобби - квадрокоптеры. Как и у любого другого технического хобби, здесь достаточно много узкоспециализированных терминов и я вам помогу разобраться в них, максимально просто расшифровывая все основные понятия, термины и обозначения. Статья направлена в основном на новичков, но думаю, бывалые тоже смогут освежить свою память.

Начнем!

1.2/2.4/5.8Ghz - радиочастота, на которой «общаются» между собой радиопередатчик (пульт управления) и приемник на квадрокоптере.

220, 250 и так далее - это размер рамы по диагонали в миллиметрах. От начала луча до его конца. Большинство гоночных квадрокоптеров имеют размер 220 или 250мм.

Air Mode (Эйр мод) - если отпустить стик газа до нуля, квадрокоптером все равно можно будет управлять. Пример: вы поднялись высоко в воздух, стик газа на 0, двигатели крутятся на минимальных оборотах, но тем не менее, вы можете управлять правым стиком и крутиться во все стороны, нужные двигатели начнут запускаться на полную мощь, позволяя вам выполнять фигуры высшего пилотажа. Если этот режим будет неактивным, при газе в 0 дрон отключит двигатели и вы не сможете им управлять.

Betaflight configurator - программа, с помощью которой можно производить настройки прошивки (betaflight) квадрокоптера.

Betaflight - программное обеспечение для управления полетным контроллером. Прошивка для квадрокоптера.

BEC (Battery Elimination Circuit) - регулятор напряжения.

Cleanflight - как и Betaflight, это название программного обеспечения (прошивка) полетного контроллера.

Current - датчик тока.

DSHOT - цифровой протокол для общения полетного контроллера с регуляторами оборотов, а те в свою очередь управляют скоростью вращения двигателей.

FailSafe (файлсэйф) - экстренная функция, которая сработает при потери сигнала, а дальше зависит от настроек: функция может отключить двигатели совсем или плавно посадить дрон, включая посадку на точку взлета, если есть модуль GPS и соответствующие настройки.

Fat Shark (ФатШарк) - одна из самых популярных торговых марок FPV очков.

FPV - First Person View, дословно - вид от первого лица. Вся суть хобби это видеть глазами квадрокоптера. С камеры дрона видео передается на видеопередатчик, а он передает видеосигнал в ваш шлем или очки.

FPV камера - бортовая камера миниатюрного размера, которая снимает видео и передает аналоговым сигналом на видеопередатчик, а он передает видео в шлем или очки.

KV - маркировка двигателя, обозначающая на каких максимальных оборотах он способен работать при определенном напряжении. Расчитывается по формуле 14.8 * 2300 = 34040RPM, где 14.8 это напряжение аккумулятора, а 2300 это маркировка двигателя, итого он будет вращаться со скоростью 34040 оборотов в минуту при напряжении 14.8 вольт.

LiPo - аббревиатура литий-полимерных (Lithium-Polymer) аккумуляторов для квадрокоптеров. Все гоночные и более менее серьезные дроны летают на таких аккумуляторах.

mAh - аббревиатура «миллиампер в час». Означает емкость аккумулятора. Чем выше значение, тем больше время работы и больше вес батареи.

PDB - Power Distribution Board, плата разводки питания. К ней подключается аккумулятор и далее идет разводка на двигатели и полетный контроллер.

PID (ПИДы) - Proportional, Integral и Derivative - Пропорциональный, интегральный и производный). Набор алгоритмов, который управляет полетом. Тема сложная, подробнее можно почитать здесь.

RTF - Ready to fly - тип набора квадрокоптера, дрон в коробке, который готов к полету. Все необходимое есть в комплекте.

Pitch (Пич) - наклон вперед/назад.

Rate Mode - тоже самое, что акро.

Roll (Ролл) - крен вправо или влево.

Rx (эр икс) - аббревиатура приемника.

RTH - функция «возврат домой».

S - обозначает банку (cell) аккумулятора. Например, 4S, 5S и так далее.

Throttle (Тротл) - газ. Это левый стик, который отвечает за газ (поднимаем вверх - дрон летит вверх, вниз - вниз).

Thrust (Траст) - тяга двигателей. Подъемная сила.

Tiny Whoop - маленькие микро-квадрокоптеры, комнатные. Вы их наверняка видели. Оборудованы для FPV полетов.

Tx - аббревиатура передатчика, Transmitter.

VTX - видеопередатчик.

XT-60 - тип коннектора для соединения аккумулятор-квадрокоптер.

Yaw - Ось Z, а точнее вращение вокруг оси.

АКРО (Acro\Acrobatic Mode) - ручной режим работы для фристайла и гонок. Квадрокоптер будет полностью под вашей властью. Если в режиме стабилизации дрон будет сам себя выравнивать, то здесь нет - до какого момента вы его наклоните, на том моменте он и останется. В этом режиме летают все опытные пилоты.

Банка, секция (Cell) - LiPo аккумуляторы состоят из нескольких банок. Одна банка имеет напряжение 3.7 вольт. Аккумулятор 4S будет состоять из 4 банок, значит его напряжение будет 4*3.7=14.8V.

Баро, барометр, baro, barometr - датчик, который измеряет высоту.

Бесщеточные/бесколлекторные моторы (Brushless Motor) - мощные и производительные двигатели в которых отсутствуют щетки. В нем есть только 2 подшипника. Более подробно о том, как работают щеточные и бесщеточные двигатели, вы можете посмотреть в этом видео.

Безголовый режим (Headless flight mode) - режим, когда выключается определение перед-зад квадрокоптера и он для вас всегда будет «головой» вперед, не зависимо от того, какой стороной он повернут к вам. Отличная функция для новичков.

Биндинг, забиндить (Binding) - процесс привязки (соединения) пульта управления и приемника на квадрокоптере.

Вибрация - нежелательное воздействие на видео при неправильной конфигурации, компоновке и т.д. , из-за вибрации на видео появляются полосы, как желе.

Визуальный полет (Line of Sight) - как следует из названия, пилот летает не в шлеме/очках, а смотрит визуально. На мой взгляд, это только побаловаться, так как большой шанс потерять ориентирование в процессе полета (вы можете не понять в какую сторону летит ваш дрон).

Гироскоп, Giro - датчик, который определяет положение в пространстве.

ЗУ - зарядное устройство.

Канал (Channel) - термин относится к радиосистеме управления. Каждый элемент управления на пульте имеет свой радиоканал, по которому передает сигнал.

Карбон - прочное и легкое углеводородное волокно из которого делают рамы для дронов.

КИТ-набор - это набор, который состоит из частей квадрокоптера, который вам необходимо собрать. В набор как правило входит только сам дрон без аппаратуры управления, зарядного устройства и аккумуляторов.

Лопасти - плоская гребная часть пропеллера.

Луч - одна из частей рамы, на которой закреплен двигатель.

Микро-квадрокоптер, микро - маленькие квадрокоптеры, обычно летающие на 1S аккумуляторах. Относятся к классу «игрушки». На таких летают в квартире.

Мини-квадрокоптер, мини - стандарт для гоночных дронов. Размер от 180 до 250мм. Это привычные вам дроны.

Мультикоптер (Multicopter) - общее название для дронов у которых более 2 двигателей.

Мультишот (Multishot) - аналоговый протокол общения между полетным контроллером и регуляторами оборотов.

ОСД (OSD) - дословно On Screen Display - изображение на экране. Это информация, которую можно наложить на видео. Выводится на экране шлема/очков в виде дополнительной информации, например, напряжение аккумулятора, время, расстояние и так далее.

Очки и шлем (Goggles) - устройство, которое надевается на голову в области глаз. В шлем или очки транслируется видео с квадрокоптера, создавая полное погружение в полет. Вы будто в квадрокоптере.

Передатчик (Transmitter) - пульт управления. Передает сигнал на приемник квадрокоптера, а приемник в полетный контроллер.

Пищалка, баззер, буззер (Buzzer) - специальное звуковое устройство, которое издает громкий писк при определенных действиях и командах, например, для поиска упавшего квадрокоптера в траве или при включении, готовности к полету.

Подвес, гимбал (Gimbal) - подвес для съемочного квадрокоптера, на который крепится камера. Подвес с автоматической механической стабилизацией.

Полетный контроллер (Flight Controller) - мозг квадрокоптера. Центральная и главная плата управления дроном, в которую загружается прошивка.

Приемник (Receiver) - устройство, которое устанавливается в квадрокоптере и принимает сигнал с пульта управления. Передает данные в полетный контроллер для дальнейшего управления дроном.

Пропы (Prop) - сокращенное слово Пропеллеры.

Регуляторы оборотов, они же «регули» (ESC - Electronic Speed Controller) - микросхема с компонентами. Полетный контроллер отправляет определенную информацию регуляторам оборотов, а те в свою очередь управляют скоростью вращения двигателей. 1 двигателю требуется 1 регулятор оборотов.

Режим Горизонт (Horizon) - дрон будет выравниваться, если вы не будете подавать команды правым стиком (тангаж и крен), но при этом не будет препятствовать выполнять трюки с переворотами.

Режим стабилизации (Level Mode) - режим, в котором квадрокоптер будет по максимуму стабилизировать ваш полет. В этом режиме не получится делать трюки, а наклон в разные стороны будет примерно до 30*. Идеальный режим для новичков и тех, кто только начал учиться летать.

Стики - те самые палочки управления на пульте.

Телеметрия (Telemetry) - данные, которые собираются с различных компонентов и датчиков авиамодели или любой другой модели. Передаются пользователю в виде информации, например, заряд, количество оборотов, скорость и так далее.

Щеточные моторы (Brush Motor) - такие моторы работают по принципу физической передачи электричества на ротор с помощью щеток. Такие моторы низкой мощности и недолговечны. Непригодны для гоночных квадрокоптеров, да и вообще используются в основном в дронах игрушечного класса.

Экшен камера - большинство пилотов любят снимать свои полеты на камеру и для этих целей крепят на квадрокоптер экшен-камеру. Это такая миниатюрная автономная камера со своим аккумулятором и хорошим качеством съемки.

Для поиска информации по терминам, воспользуйтесь поиском по сайту, вы найдете все необходимые статьи с более подробным описанием, либо перейдите в раздел Полный справочник (FAQ) о гоночных квадрокоптерах: с чего начать и как летать.

 

 

66 терминов и сленг FPV и 6 видов фристайла с сайта www.fpvtogo.com

---

Термины и сленг FPV

ARF означает «почти готов к полету» –  модель, в которой все еще необходимо доработать несколько компонентов, прежде чем вы сможете начать полет. Это означает установку радиопередатчика и приемника.

AGL – Над уровнем земли Высота над землей в данном конкретном месте называется высотой.

Автопилот – Функция, позволяющая дрону продолжать полет без вмешательства пилота.

Способность удерживать высоту – Режим полета, который позволяет пилоту по-прежнему контролировать крен, тангаж и рыскание дрона, в то же время позволяя дрону автоматически сохранять постоянную высоту независимо от внешних воздействий. Пилоты дронов, которые только начинают, могут воспользоваться функцией удержания высоты.

BNF – Связывание и полет

Bind-N-Fly называется BNF. Единственный компонент, которого нет в продуктах Bind-N-Fly, –  это передатчик. С продуктами BNF вы можете подключить предпочитаемый передатчик к встроенному приемнику модели.

Бандо : заброшенное сооружение или здание, подходящее для использования в режиме FPV. Хотя знание того, что такое бандо, не обязательно увеличит ваши технические знания или способности, это будет интересно сказать и создаст у вас впечатление, что вы хорошо разбираетесь в этом предмете.

Barnstorming : Летающие цирки –  это вид развлечения, где пилоты-каскадеры выполняют акробатические трюки либо в одиночку, либо в группах. призван удивлять зрителей мощью самолетов и мастерством пилотов.

BVLOS – за пределами прямой видимости  – Воздушные транспортные средства, расположенные слишком высоко для того, чтобы пилот, оператор или голосовой помощник могли поддерживать прямую видимость БПЛА без использования корректирующих линз или других вспомогательных технологий.

Привязка. Привязка –  это процедура, используемая для связи и обеспечения возможности связи между контроллером и дроном.

CG – Центр тяжести: центр равновесия дрона.

Поверхность управления : аэродинамические устройства, позволяющие пилоту корректировать и контролировать полет самолета.

CRSF: CRSF –  это собственный протокол связи TBS между передатчиком Crossfire.

CLI –  интерфейс командной строки. В интерфейсе Betaflight вводятся командные строки.

По часовой стрелке / против часовой стрелки –  по часовой стрелке / против часовой стрелки  – Описание направления вращения двигателей или пропеллеров.

DC – постоянный ток

Когда источник питания имеет положительные и отрицательные (+ и -) соединения, например аккумулятор, он производит электричество постоянного тока. Отрицательный контакт часто называют GND, заземлением или общим в цепях постоянного тока.

DShot –  Digital Shot: тип протокола ESC.

Expo : Также называется Exponential или просто Expo. Наибольшая скорость вращения сохраняется на концах джойстика, тогда как чувствительность снижается ближе к центру, где необходимы точные настройки крена, тангажа и рыскания.

EI - Электромагнитные помехи  – Помехи, вызванные внешним источником, который мешает работе радиочастот и электронных устройств.

ФАУ – Федеральное управление гражданской авиации  – Федеральное агентство, которое несет основную ответственность за развитие, безопасность и регулирование гражданской авиации.

FARs – Федеральные авиационные правила  – Правила Федерального управления гражданской авиации, которые регулируют всю авиацию в Соединенных Штатах.

FHSS – расширение спектра со скачкообразной перестройкой частоты

Способность радиосистемы переключаться между частотами по известной псевдослучайной схеме, известной передатчику и приемнику, для повышения надежности линии управления и очистки сигнала от любых потенциальных помех.

Управление частотой : метод, который пилоты FPV используют для координации радиочастот при полете группами по два или более человека, чтобы предотвратить помехи сигнала как в потоках управления, так и в видеопотоках.

FOV – Поле зрения  – Измерение того, какую часть окружающей среды может уловить объектив камеры. Обычно выражается в градусах.

Промежуток : небольшая территория, через которую самолет может пройти в непосредственной близости. Часто требуется более высокий уровень навыков, чтобы аккуратно пройти через зазор.

Наземная станция : наземные компоненты системы FPV, обеспечивающие пилоту обзор с FPV.

IMU - Инерциальный измерительный блок

Break Out Board с установленными на нем датчиками, которые передают данные на контроллер полета и считывают их.

IBUS : FlySky использует стандарт последовательной связи IBUS. Для отправки и получения данных используется двусторонняя связь.

IMD – интермодуляционные искажения – Амплитудная модуляция сигналов с двумя или более разными частотами, вызванная нелинейностью системы или изменением во времени.

Дж – JST: особый тип разъема аккумулятора для мини-дронов с меньшей мощностью. –JST-SH: специальный крошечный разъем для сигнализации и других слаботочных приложений.

ЛОС (линия видимости) – Под «прямой видимостью» мы подразумеваем, что дрон должен быть виден с рабочего места пилота.

Режим 1 / Режим 2  – Это различные конфигурации стика передатчика: режим 1, стик газа справа; режим 2, ручка газа слева (более распространенный).

НОТАМ – Уведомление для летчиков

Уведомление, направляемое авиационным властям для информирования пилотов о потенциальных рисках на траектории полета или в определенном месте, которые могут поставить под угрозу безопасность полета.

Бесполетная зона –Зона, обозначенная ФАУ как зона, свободная от дронов. Яркими примерами являются территории над аэропортами и правительственными зданиями.

OSD – экранное меню – Накладывается на видеопоток для предоставления полетной информации. Во время полета с FPV вы можете следить за своей телеметрией, проверяя статус БПЛА. В качестве примеров можно привести заряд аккумулятора, курс GPS или высоту.

Ваншот -Oneshot125 – Форма аналогового протокола ESC, выполняющая роль ШИМ.

PCB – Печатная плата – Кремниевая плата с припаянными к ней медными дорожками и компонентами. Большая часть электроники в этом хобби построена на печатных платах, таких как FC, VTX, TX, RX….

PDB – Распределительный щит питания – Плата, рассчитанная на большой ток, имеет медные дорожки, используемые для подключения различных электронных компонентов, таких как LiPo-батарея, регуляторы скорости, видеопередатчик, светодиоды и т. д.

ПИД – пропорциональная интегральная производная – Три переменных, которые вы можете изменить, чтобы изменить летные характеристики вертолета. Согласно теории, ПИД –  это контур управления, который изменяет управляющий вход процесса, пытаясь уменьшить разницу между измеренным значением процесса и его желаемым значением.

PPM – импульсно-позиционная модуляция – Большинство передатчиков и приемников отправляют информацию от передатчика к приемнику через сигнал PPM. Сам сигнал состоит из последовательности импульсов заданной длительности.

PNP – подключи и работай – В комплект квадрокоптера PNP обычно не входят приемник, передатчик, аккумулятор и очки FPV.

Предполетный контрольный список : Перед взлетом пилоты и другие члены экипажа должны выполнить ряд проверок самолета.

Промывка винта : любой след вызван быстрым и нарушенным потоком воздуха, покидающим винт.

Близость : полет самолета слишком близко к предметам, другим самолетам или земле. Это слово, а также связанная с ним техника полета и культура были придуманы бейсджамперами и использовались fpv.

RTF , что означает «Готов к полету», означает, что приобретаемая вами модель поставляется со всем необходимым для начала работы прямо из коробки!

РФ – радиочастота – Электронный сигнал, используемый для связи управления дроном и передачи видеоизображения.

RFI – Радиочастотные помехи – Помехи, создаваемые внешним источником и влияющие на качество сигнала.

Об/мин – оборотов в минуту – Число оборотов двигателя за 60 секунд.

Rip: Превысить потенциал агрессии или скорости стаи. «Смотри, как я порву это бандо», –  сказал он.

РУТ – Возвращение домой – Любой самолет, находящийся в данный момент в полете, попытается вернуться на стартовую площадку, используя опцию возврата домой. Термин «место запуска» относится к месту, где был активирован контроллер полета.

Rx -приемник – Устройство, преобразующее электронный сигнал, передаваемый по воздуху, в полезные данные. В FPV используются различные типы приемников. Существуют видеоприемники, которые принимают видеосигнал, передаваемый от дрона на ваши очки, и есть радиоприемники, которые соединяются с вашим радиопередатчиком для управления дроном.

СБУС – Futaba и FrSky используют своего рода протокол последовательной связи под названием SBUS. Он использует один сигнальный провод для размещения до 18 каналов. Инвертированный сигнал связи UART называется SBUS.

SA – Смарт Аудио – Smart Audio –  это протокол для управления VTX.

Дроссель : один из органов управления вашего радиопередатчика. Он изменяет скорость всех двигателей дрона.

Тяга : сила, создаваемая пропеллерами и двигателем, измеряется в граммах.

Tiny Whoop : класс сверхмалых квадрокоптеров с защитой пропеллеров. Можно сказать, что это слово было создано Джесси П.

Зубочистка : группа крошечных квадрокоптеров, часто известных как сверхлегкие микроквадрокоптеры, которые обычно оснащены пропеллерами диаметром 2,5 или 3 дюйма.

ТВЛ – ТВ-линия – TVL –  это, по сути, показатель того, насколько хорошо разрешение камеры FPV. Число основано на том, сколько чередующихся черных и белых линий можно отобразить на изображении по горизонтали.

TX –  «Передатчик» или «Вывод TX в UART». – TX или радиопередатчик –  это устройство, которое отправляет пользовательские команды приемнику. TX также может означать передающий контакт в последовательном соединении.

Триммер : органы управления креном, наклоном, рысканием и дроссельной заслонкой на боковой стороне контроллера дрона.

UART –  универсальный асинхронный порт приемника/передатчика для последовательной связи. аппаратный компонент компьютера, который преобразует данные из параллельного в последовательный формат.

UBEC –  универсальная схема устранения батареи. По сути, это просто регулятор напряжения постоянного тока.

VRx – видеоприемник – Устройство, которое показывает живое видео на наших очках или экране FPV после получения видеосигнала от нашего видеопередатчика.

VTx – видеопередатчик – Устройство, передающее видео с FPV-камеры на видеоприемник или FPV-очки.

Задержка видео – Задержка передачи видео между камерой дрона и очками или монитором пилота.

Рыскание : вращение дрона влево или вправо вдоль оси, параллельной его крыльям.

6 видов фристайла 

1. Акро-фристайл – Маленький квадрокоптер, который может быстро вращаться. Для выполнения акробатических движений. Пилот дрона имеет полный контроль над угловой скоростью вращения, когда дрон находится в акро-режиме. Другими словами, выбор за вами. Дрон не будет автоматически выравниваться. Ввод стика не будет «заблокирован» им. С дроном вы можете летать как угодно, включая петли, перекаты и другие акробатические движения. Режим Acro также широко известен как ручной режим и режим скорости. «Этот стиль акро, должно быть, принадлежит мистеру Стилу, он был одним из первых, кто действительно продвинул этот тип высокоскоростных прыжков на высокую скорость».

2. Стиль потока – Скорее общее движение дрона в определенном месте, используя это место для выполнения чего-то, напоминающего поездку на американских горках.

3. Стиль Мади или сногсшибательный стиль. – Наклон очень высокий. Наличие реквизита в поле зрения вообще не должно вызывать беспокойства, когда ваша камера смотрит далеко вверх и никогда его не видит, поэтому пилоты, летающие в этом умопомрачительном стиле, действительно любят использовать дроны с аккумулятором с нижним креплением. с истинной структурой x-frame.

4. Сочный стиль  – Чтобы двигаться вперед и применить большую тягу, пилоты сочного стиля наклоняют свой квадрицепс, а затем резко выравнивают его, а затем позволяют инерции взять себя в руки. Пилоты Juicy обычно используют дроны, такие как akro или пилоты типа Flow с центральным корпусом и верхней батареей, но угол их камеры имеет тенденцию быть очень низким, возможно, даже плоским, поэтому мы говорим от 0 до 10 градусов. При таком низком ракурсе камеры именно отсюда и возникает эта смесь тяги и инерции базовой скорости.

5. Кинематографический стиль – Отслеживание объекта или показ пейзажа. Несмотря на то, что кинематография сама по себе является жанром дронов, она по-прежнему остается разновидностью фристайла.

6. Стиль Сбанг  – Самый инновационный поджанр флоу-фристайла, на который повлиял стиль Juicy, быстро набирает популярность, но также разделяет многих энтузиастов FPV-фристайла. Люди склонны либо обожать это, либо ненавидеть, потому что считают, что для этого не требуется большого опыта, или потому, что они думают, что это происходит слишком быстро и вызывает тошноту. Французский пилот Фарук ФПВ, благодаря своему сообразительному подходу к восхитительному фристайлу, придумал это название и побудил многих других пилотов экспериментировать со Сбангом.

 

 

Справочник терминов с сайта russiandrone.ru

---

 

АФСК - Аэрофотосъемочный Комплекс

АФС – Аэрофотосъемка

АФА - Аэрофотоаппарат

БЛА – Беспилотный Летательный Аппарат

БАС (БЛС, БАК)– Беспилотная Авиационная Система

ГИС  - Географическая Информационная Система

ГГС - Государственная Геодезическая Сеть

ГНСС - Глобальная Навигационная Спутниковая Система

ДЗЗ – Дистанционное Зондирование Земли ЗП – Заокский Полигон ЗЦ – Зональный Центр

КЛА - Космический Летательный Аппарат

КСР - Космосъемка высокого разрешения

МДП – Местный Диспетчерский Пункт

МИИГАиК (МГУГиК) – Московский Государственный Геодезический Университет Геодезии и Картографии

НСУ - Наземная Станция Управления

ПН (ЦН) – Полезная Нагрузка

СГГА – Сибирская Государственная Геодезическая Академия

САПР – Система Автоматического Проектрирования

СУБД – Системы Управления Базами Данных

ЦК (ЭК) – Цифровая Карта

ISPRS - Международное общество фотограмметрии и дистанционного зондирования

Мобильное лазерное сканирование - съемка с помощью лазерной сканирующий системы, установленной на наземное транспортное средство.

Воздушное лазерное сканирование - съемка с помощью лазерной сканирующий системы, установленной на воздушное транспортное средство

Аэрофотосъёмка – фотографирование территории с высоты от сотен метров до десятков километров при помощи аэрофотоаппарата, установленного на атмосферном летательном аппарате (самолёте, вертолёте, дирижабле и пр. или их беспилотном аналоге)

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА или БЛА) – в общем случае это летательный аппарат без экипажа на борту. Понятие летательный аппарат включает в себя большое число типов, у каждого из которых есть свой беспилотный аналог. В прессе, когда речь идет о резком всплеске интереса к беспилотникам, и в данном материале под определение БПЛА попадает более узкое понятие. А именно: летательный аппарат без экипажа на борту, использующий аэродинамический принцип создания подъемной силы с помощью фиксированного или вращающегося крыла (БПЛА самолетного и мультироторного типа), оснащенный двигателем и имеющий полезную нагрузку и продолжительность полета, достаточные для выполнения специальных задач   Основные понятия

Воздушное лазерное сканирование - метод построения цифровой модели рельефа на основе данных с высокочастотного воздушного сканера Lidar, где каждая точка имеет координату по осям XYZ с точностью до 0,5 см. Данные служат для построения высокоточных ортофотопланов, т.к. плотность точек на квадратный метр составляет несколько десятков.

ГНСС приемник - радиоприёмное устройство для определения географических координат текущего местоположения антенны приёмника, на основе данных о временных задержках прихода радиосигналов, излучаемых спутниками группы NAVSTAR и ГЛОНАСС.

Дешифрирование аэрофотоснимков – это метод исследования объекта или территории по ее аэрофотоснимкам, основанный на обнаружении и выявлении характеристик района, описании их качественных и количественных данных и описании условными знаками, общепринятыми в геодезии и землеустройстве.    Наземная опора – сеть наземных опознаков и ГНСС станций, с точными координатами, которые потом используются фотограмметрическим пакетом для построения ортофотоплана

Облако точек (англ. pointcloud) – набор вершин в трёхмерной системе координат. Эти вершины, как правило, определяются координатами X, Y и Z и, как правило, предназначены для представления внешней поверхности объекта. Облака точек чаще всего создаются 3D-сканерами. Эти устройства в автоматическом режиме замеряют большое количество точек на поверхности сканируемого объекта и зачастую генерируют на выходе облако точек как файл данных. Таким образом, облако точек представляет собой множество точек, полученных в результате 3D-сканирования объекта

Ортофотоплан – это серия уравненных, ортотрансформированных и привязанных аэроснимков, объединенных в единую ортомозаику и исключением видимых «призраков» зданий и других объектов, где в работе используются черно-белые, цветные и спектральные аэроснимки, отвечающих фотометрическому качеству.

Ортотрансформирование, орторектификация, ортокоррекция – преобразование аэрофотоснимков и устранение геометрических искажений, вызванных особенностями рельефа, характеристиками оптики, где основными параметрами искажений являются дисторсия и ошибки фотоаппарата, при этом происходит преобразование снимка в ортогональную проекцию.

Ортогональная проекция – это все точки на снимке наблюдаются строго вертикально в надир, что особенно актуально для высоких вертикальных объектов.

Опознаки – знаки на местности, которые измеряются с высокой точностью с помощью ГНСС, для привязки к этим точкам аэрофтоснимков. Это могут специально поставленные белые кресты для удобства дешифрирования, окопанные вокруг или хорошо различимые объекты на местности(край забора, люк).

 

 

Аббревиатуры с сайта supercam.aero

---

 

GPS/ГЛОНАСС - Global Position System/Глобаальная навигационная спутниковая систеема

АВПП - автоматическая взлетно-посадочная платформа

АКБ - аккумуляторная батарея

АФС - аэрофотосъемка

БАК – Беспилотный авиационный комплекс

БАС – Беспилотная авиационная система

БВС – Беспилотное воздушное судно

БПЛА – Беспилотный летательный аппарат

ВЛ - воздушные линии

ВЛС- воздушный лазерный сканер

ГОЭС - гиростабилизированная оптико-электронная система

ДЗЗ - дистанционное зондирование земли

ДКР - древесно-кустарниковая растительность

ДЛГА - дистанционные лазерные газоанализаторы

ЖКХ - жилищно-коммунальное хозяйство

ЛЭП - линия электропередач

МИИГАиК - Московский государственный университет геодезии и картографии

МСУ -малогабаритная станция управления

МЭС - магистральные электрические сети

НСУ - наземная станция управления

ООПТ - особо охраняемые природные территории

ОТИ - ортотрансформированные изображения

ОФП - ортофотоплан

ПН - полезная нагрузка

ПО - программное обеспечение

ППРЧ - псевдослучайная перестройка рабочей частоты

РЭА -  радиоэлектронная аппаратура

САУ - система автоматического управления

ТЛО - точки лазерного отражения

ТО - техническое обслуживание

ТТХ- тактико-технические характеристики

ЦММ - цифровая модель местности

ЦМР - цифровая модель рельефа

ЦН - целевая нагрузка

 

Словарь FPV-шника с сайта propwashservice.ru

---

 

ЛА	летательный аппарат
ВМГ	винто-моторная группа
2», 2.5», 3», 3.5», 4», 5», 6», 7» ..	диаметр пропеллера дрона, так обозначают типоразмеры/классы дронов
31мм, 35мм, 40мм, 45мм	тоже диаметр пропеллера, все меньше 2», такие обозначения используются в основном среди tiny whoop - ов
tiny whoop, тинивуп, вуп	крошечный коптер с расстоянием между моторами по диагонали ~65-75мм, пропгардами («защитой» пропеллера) на раме, питающийся от 1-2S аккумулятора
синик, синевуп	от слова синематик. коптер для плавных пролетов с целью снять киношную картинку, на раме с пропгардами/дактами
зубочистка	очень легкий коптер
батка, бата, АКБ, аккум, батарея, лихв, липо, лион, LiHV, LiPo, LiOn/LiIon	аккумулятор
4ы, 4s	количество ячеек (банок) аккумулятора, в данном примере их 4, в каждой ячейке 4.2В максимальное напряжение в случае LiPo, LiOn; 4.35В на ячейку, если LiHV
LiHV, лихв, хв батка	lithium high voltage, аккумулятор с повышенным напряжением, максимально 4.35В на ячейку, в основном используется для тинивупов
ирл, IRL	In Real Life, в реальной жизни
FPV	first person view
OSD	on screen display
KV	количество оборотов на вольт
TVL	число телевизионных линий
сетап, билд, сборка	одним словом коптер
стек, стак	башня из регулятора 4 в 1 с полетником, иногда с видеопередатчиком
канопа	canopy - верхняя часть рамы, как правило пластиковая, защищающая электронику
маунт	крепеж для камеры
tx	передатчик, передает сигнал
rx	приемник, принимает сигнал
втх, vtx	видеопередатчик
рег, esc	регулятор
приемыш	приемник
передаст	передатчик
пк, мозг	полетный контроллер, он же полетник
редиска	нехороший человек
камень	микропроцессор, он же stm
кондер	конденсатор
резюк	резистор
проп	пропеллер
аппа	аппаратура радиоуправления
бут, boot, дфу, дфю	бутлоадер, bootloader, он же загрузчик; в чатах обычно имеют в виду режим загрузчика, как правило, активируется при подаче питания с зажатой кнопкой на плате
клипса	c-clip
пантилт, pan-tilt	поворотная система для антенн и т.п.
диверсити	два приемника, чтобы выводить изображение с источника, где лучше сигнал
кубик	экшн-камера
серва	сервомашинка
пвм, pwm	ШИМ
ппм, сбас	протоколы радиоуправления
аккст, аксес	разновидности протоколов frsky
бинд	процесс привязки радиоприемника к передатчику-аппаратуре, также применимо к цифровым видеосистемам
елрс, кросс, трейсер, гост	системы радиоуправления
ксв	коэффициент стоячей волны — отношение наибольшего значения амплитуды напряжённости электрического или магнитного поля стоячей волны в линии передачи к наименьшему
бетка	betaflight, бетафлайт
ченл мап	channel map (по кривому «карта каналов») - поле для указания порядка каналов вашей аппаратуры в betaflight конфигураторе, разделе receiver. составляется аббревиатура из начальных букв названий каналов по списку из раздела mixes в настройках модели аппаратуры
акро, стаб, горайзн	полетные стабилизационные режимы
фс, fail safe, фейлсейф, фэйлсэйф	действия дрона при потери связи, возможны варианты drop (отключение двигателей и падение), land (посадка, но такое никто не использует), gps rescue (возрат домой по GPS с автопосадкой, начиная с betaflight 4.4, до 4.4 это возврат в зону сигнала и падение, если не перехвачено управление); в inav вместо rescue режим RTH (return to home)
таргет	файл описания конфигурации устройства, с которым компилируется прошивка
пассфру, пассру, пастру, пасстру, пасфру	passthrough - режим, в котором передаются последовательные данные на устройство, подключенное к порту UART/SoftSerial полетника
десинк, срыв синхры (синхронизации)	сложно объяснить человеку, который не знает, как работает бесколлекторный мотор; срыв синхры бывает при резком изменении оборотов мотора; регулятор перестает понимать, какую обмотку коммутировать, чтобы прокрутить следующую фазу, и перестает крутить мотор
тайминги	сложно объяснить человеку, который не знает, как работает бесколлекторный мотор; угол, на который магнит должен отставать, когда включаешь обмотку
питч, ролл, яв, тротл	названия осей, за которые отвечают стики
пагода, патч, сосиска	разновидности антенн для FPV
рилка	reelsteady go, программый стаб для видео с GoPro
накед, голая проха	«раздетая» gopro hero камера, вес уменьшается с 120 до 26г, питание не от батареи, а от бека 5В
софтмаунт, демпфер	виброразвязка
кз, коза	короткое замыкание
синий дым	магия, на которой работает вся электроника, если он выходит, что-то сгорает и не работает
спинер жижа	Spinner protection silicone conformal coating, защитное покрытие для электроники, на основе MG CHEMICALS 422B
т12, тс100	известные виды паяльников, с жалами т12 и тс соответственно
редитускай	китайская фирма readytosky, как правило делает подделки известных брендов со своим логотипом
колобок	рама от aerodyne-rc, в малых кругах также кличка автора
пигтейл	коаксиальный кабель
армиться, арм	режим для запуска двигателей на минимальных оборотах (газ обязательно в самом низу), без него дрон не полетит
дизармиться, дизарм	выключить двигатели, какой бы уровень газа ни был
джи, джедай, цифра	цифровое fpv от dji
толстяк	dji fpv drone
волки, улитка, аватар	walksnail (один из производителей цифровой видеосистемы avatar, подразделение caddx fpv)
Кракозябра	Перевод

 

 

Краткий словарь для пилота квадрокоптера с сайта avanti-air.tech 

---

 

Когда мы начинаем изучать что-то новое, осваивать хобби, логичнее начать с основ. И в нашем случае – с языка. При работе с коптером вы столкнетесь с множеством терминов и определений, многие из которых будут еще и сокращены или исковерканы опытными пилотами (они-то прекрасно понимают, о чем речь). Поэтому неплохо бы подготовиться заранее, чем потом гадать, что означает та или иная характеристика. Собрали для вас список базовых терминов для новичков, сохраняйте страницу в закладки, чтобы она была всегда у вас под рукой. А если мы что-то упустили, то пишите нам, всегда рады отзывам! Итак, для удобства мы разбили базовые понятия на несколько категорий.

Виды коптеров

Мультикоптер – разновидность коптеров (про них мы говорили здесь). К ним относятся все коптеры с двумя и более моторами, в том числе квадрокоптеры (у них 4 мотора).

Tiny Whoop – мини-дроны, одни из самых маленьких на рынке. Обладают крошечными размерами и подходят для полетов как на открытом в воздухе, так и в помещении. Многие полагают, что это детская игрушка, но на деле – практические полноценный гоночный дрон только очень маленьким размером.

FPV (квадрокоптер или система) – суть в том, что аббревиатура расшифровывается и переводится как «вид от первого лица», то есть это те квадрокоптеры, которые передают изображение во время полета в режиме реального времени, а пилот как бы наблюдает за всем «глазами» коптера.  Чаще всего для большего эффекта используют шлем или видеоочки, куда передается изображение.

RTF – еще одна аббревиатура, которая означает, что дрон готов к использованию сразу после покупки. То есть в коробке вас ждет полностью собранная и настроенная модель.

КИТ-набор – наоборот, это набор из частей коптера, который вам предстоит собрать воедино. Как правило, нужно еще докупить другие элементы по типу аккумуляторов, приемника и тд.

Конструктивные элементы квадрокоптера

ESC (регуль, регулятор) – электронный регулятор хода коптера, блок управления бесколлекторным мотором.

Баззер (буззер) – пищалка, то есть звуковое устройство, которое издает определенные звуки при действиях коптера и командах пилота. Например, при активации квадрокоптера.

Банка (секция, LiPo) – тип аккумулятора для квадрокоптера. LiPo являются одними из наиболее распространенных батарей. S – означает банку аккумулятора. То есть 4S – значит, 4 банки.

ВМГ – винто-моторная группа, состоящая, собственно, из моторов и винтов.

Карбон – прочный углеводородный материал, из которого может быть выполнена рама коптера.

Луч – часть коптера, которая отходит от рамы, на ней крепятся моторы с пропеллерами.

Мозги – полетный контроллер вашего коптера, по сути, он и является его «мозгом».

Мотормаунт – специальное приспособление для крепления бесколлекторного мотора на луч корпуса.

Подвес (гимбал) – устройство для горизонтальной стабилизации камеры, независимо от положения самого коптера.

Приемник (Ресивер) – отдельное устройство, которое необходимо для приема сигнала. Устанавливается на коптере, принимает данные с пульта управления (от пилота) и передает их контроллеру.

Проп, винт – пропеллер, который обеспечивает полет, у квадрокоптера 4 пропеллера.

Электроника и другие термины

220, 240 и так далее – чаще всего так обозначают размер рамы квадрокоптера в миллиметрах.

BEC — контролер напряжения.

BetaFlight – программное обеспечение, которое позволяет управлять полетным контроллером, настраивать его, менять параметры.

BetaFlight configuration – программа для настройки прошивки коптера.

Current — датчик измерения тока.

KV — маркировка мотора, обозначающая min обороты, на которых он может функционировать в режиме заданного напряжения.

PDB – плата, к которой подключается аккумулятор, а оттуда уже идет разводка на двигатели и контроллер.

XT-60 — тип разъема, который соединяет батарею и соответствующий слот.

Аппа – аппаратура радиоуправления (включает в себя передатчик и приемник).

Биндинг — соединение дрона с пультом.

Герцы (5.8Ghz) – частота, на которой «общаются» пилоты с коптерами. Подробнее про это мы говорили в этой статье.

ПИД регулятор, Пропорционально-интегрально-дифференциальный – устройство, которое используется в автоматических системах обратной связи для формирования управляющего сигнала.

Полет

PTH – функция возврата домой (есть не у всех моделей).

Акро или Rate Mode – ручной режим управления во время гонок или при стиле фристайл. Все зависит только от вас – это режим преимущественно используют опытные пилоты.

Безголовый режим – квадрокоптер всегда летит вперед, у него отключается условное понимание перед и зад.

Визуальный полет – типо полета, когда пилот следит за коптером визуально, а не при помощи дополнительного оборудования.

Горизонт – режим, при котором дрон выравнивается в воздухе (не мешает выполнять трюки и перевороты).

Пич (Pitch) – наклон дрона вперед или назад.

Полет блинчиком – забавное название для спокойного стиля полета без трюков.

Ролл (Roll) – наклон вправо или влево.

Стабилизация – режим стабилизации полета, трюки делать не получится, зато картинка будет отлично ровной – идеальный вариант для новичков.

Тротл – стик газа, который позволяет также поднять коптер в воздух.

Дополнительные функции и датчики

Altitude hold (Альт холд) удержание высоты коптером.

Basic (акро мод) – режим работы, при котором задействован только гироскоп.

Gps hold (ГПС или ЖПС холд) – режим, при котором коптер удерживает заданные раннее координаты. Для этого он должен быть оснащен: барометром, компасом и системой Gps.

OSD – телеметрия, которая выводится на экран.

Аксель  – акселерометр – это датчик, с помощью которого можно определить положение дрона относительно горизонта для получения ровной картинки без перекосов и «заваленного горизонта».

Барометр (баро) – датчик для измерения высоты полета.

Гейн – регулятор чувствительности любых датчиков квадрокоптера.

Гироскоп, гира — датчик, реагирующий на изменение углов ориентации коптера, относительно его предыдущего положения в пространстве (по научному — относительно инерциальной системы координат).

Телеметрия – данные, которые собираются с вашего коптера и передаются пилоту (заряд батареи, напряжение и тд).

 

 

Словарь FPV терминов vertorix.ru

---

 

868MHz, 915MHz

Герц (русское обозначение: Гц, международное обозначение: Hz)

Радиочастоты, используемые в передатчиках аппаратуры радиоуправления для полётов на большие расстояния. В России и Европе преимущественно используется диапазон 868MHz. В США, в азиатских странах и Австралии диапазон 915MHz 

2.4GHz

Герц (русское обозначение: Гц, международное обозначение: Hz)

Основной современный радиочастотный диапазон, в котором работаю большинство передатчиков для управления радиоуправляемыми моделями

5.8GHz

Герц (русское обозначение: Гц, международное обозначение: Hz)

Основной радиочастотный диапазон, в котором работают большинство видеопередатчиков, установленных на радиоуправляемых моделях

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S ... и т.д.

«S» — сокращение от Serial или Sequential — последовательное соединение элементов

Цифры перед буквой «S» обозначают количество последовательно соединённых отдельных элементов, из которых собран аккумулятор для Вашего квадрокоптера. Номинальное напряжение отдельного литий-полимерного элемента 3.7V — это обозначается, как «1S». Два элемента при последовательном соединении обозначаются, как «2S», и такой аккумулятор будет иметь номинальное напряжение 3.7*2=7.4V. Сборка 3S имеет уже напряжение 11.1V. Сборка из 4 элементов — 14.8V. Аккумулятор 5S — это 18.5V, аккумулятор 6S имеет номинал 22.2V … и т.д. 

AC / DC

AC (Alternating Сurrent) — переменный ток

DC (Direct Current) — постоянный ток

Коротко …

AC — переменный ток — это в розетке

DC — постоянный ток — это в аккумуляторе

ACC

Акселерометр

Это устройство, которое измеряет кажущиеся ускорение. Гироскоп и акселерометр — это два основных датчика, которые определяют положение квадрокоптера в пространстве, и определяют движется ли коптер или нет. Оба датчика посылают данные Полётному контроллеру, а он уже решает какому двигателю поддать больше газу, а какому двигателю снизить обороты Акселерометр выполняет роль стабилизатора в пространстве. Есть, даже, такой полётный режим «STAB» (режим стабилизации). В режиме стабилизации коптер невозможно перевернуть в воздухе и он всегда будет лететь или падать параллельно земле, даже если отпустить стики на аппаратуре управления. Опытные пилоты почти всегда летают в режиме ACRO и акселерометр в этом режиме выключается, дабы не мешать полностью ручному контролю коптера.

ACRO

Полностью «ручной режим» управления коптером

Если коротко, то это режим полностью «ручного управления» квадрокоптером.

В этом режиме акселерометр полётного контроллера находится в неактивном состоянии и вы можете полностью самостоятельно управлять всеми движениями коптера. Именно в режиме ACRO летают во время гонок на коптерах и выполняют трюки в стиле фристайл.  

Angle

Полёт в режиме автовыравнивания

Это полётный режим чаще всего используется во время начального обучения полётам на квадрокоптере. В режиме Angle у вас не получиться перевернуть квадрокоптер на 360 градусов по оси Pitch или Roll, как в режиме ACRO. В режиме Angle вы можете бросить стик управления по осям Pitch/Roll и коптер автоматически будет стараться вернуться в горизонтальное положение. На вращение дрона по оси Yaw данный режим не влияет.

Anti Gravity

Функция Антигравитация (в настройке Betaflight)

Если резко увеличить газ, то у коптера, как правило, происходит кратковременный наклон или кивок. Активация функции Anti Gravity — это временная компенсация угла наклона коптера в моменты резкого увеличения или сброса газа. Кроме того, по ощущениям от полёта, данная функция влияет на «воздушность» в полёте коптера. Anti Gravity может сделать тяжёлый по весу коптер более лёгким по ощущениям.

Anti Gravity Gain

Функция Антигравитация (в настройке Betaflight)

Anti Gravity Gain — это усилие, с которым функция Anti Gravity, будет стараться компенсировать кивок при резком увеличении газа (по умолчанию в Betaflight данный коэффициент установлен на 4). Увеличение этого коэффициента до 6 или 6.5 единиц сильно повлияет на ощущения веса коптера в полёте … тяжёлый коптер, как бы, становится более лёгким по весу.

Anti Gravity Threshold

Функция Антигравитация (в настройке Betaflight)

Скорость реакции срабатывания функции Anti Gravity. По умолчанию в Betaflight данная функция имеет значение 350. Это означает, что для активации функции Anti Gravity, газ должен измениться на 35% от всего его диапазона за 1/10 секунды. Другими словами, вы должны резко дернуть газ на 35%, чтобы произошла активация функции Anti Gravity, которая быстро скомпенсирует кивок коптера. Уменьшение этого параметра, приведёт к тому, что вам придётся медленнее двигать газом для активации этой функции и, соответственно, активация Anti Gravity будет происходить чаще … но нужно ли вам это?! Определить момент включения функции Anti Gravity, при всём желании, в полёте вы не сможете.

DShot

DShot — сокращение от Digital Shot

DShot — это цифровой протокол обмена данными между полётным контроллером и регуляторами скорости (ESC). Протокол DShot пришёл на смену аналоговым PWM, Oneshot125, Oneshot42 и Multishot

Feedforward

Функция Feedforward ( коэффициент F в настройках Betaflight)

Коэффициент F активен только во время изменения положения стиков и ответственен за отзывчивость квадрокоптера. Простыми словами, если вы хотите увеличить чувствительность квадрокоптера на ваши действия, увеличьте коэффициент F. Если вы хотите сгладить свои резкие движения стиками, увеличьте D и наоборот. Чем больше значение D, тем сильнее будут сглаживаться рывки, дрон будет вести себя плавно. Чем выше значение F, тем больше контроля над дроном, так как он будет более чувствительным к вашим командам. Если по YAW у вас наблюдаются какие-то вибрации или колебания, попробуйте увеличить значения F и I и уменьшить P, чтобы поддерживать отзывчивость, при этом сводя до минимума колебания/вибрации, вызванные Р коэффициентом.

SA (SmartAudio)

Smart Audio — протокол обмена между полётным контроллером и видеопередатчиком, разработанный компанией TBS

SmartAudio — это протокол обмена информацией между между полетным контроллером и видеопередатчиком (VTX). Данный протокол предназначен для управления настройками видеопередатчика с аппаратуры управления через полётный контроллер. С помощью SmartAudio с аппаратуры управления вы можете менять каналы, мощность работы видеопередатчика или менять встроенные режимы его работы.

 

 

FPV-жаргон с канала HunnyFPV на dzen.ru

---

 

Ни одно хобби на свете не обходится без собственного внутреннего языка. Входишь в тусовку знающих — и взору (или слуху) предстают странные словечки, в разных формах и контекстах. “Какие то реги, киссы, армы, улитки… Боже, что они вообще несут, а?”. Все всё понимают, а вы — нет. Давайте ускорим процесс вашего понимания FPV-сленга с помощью этой статьи.

Словечки из мира FPV я решил сформировать в группы вне алфавитного порядка. Также выделю примеры употребления (может так будет легче запомнить). Поехали!

Мот, проп, полетник, регуль/рег — мотор, пропеллер, полетный контроллер и регулятор оборотов моторов соответственно.

Приемышь, передаст — приемник радиосигнала и передатчик радиосигнала. Под передастом чаще всего понимают внешний модуль радиосвязи, который ставится на пульт, но ничто не мешает называть так и сам пульт.

RX, TX, FC, ESC, VTX — снова обозначения приемника, передатчика, полетного контроллера, регулятора оборотов моторов и видеопередатчика, но уже по-английски. Этим тоже активно пользуются благодаря предельной краткости.

Аио, аиошка (англ. AIO, all-in-one) — плата для коптера, объединяющая в себе полетный контроллер и регулятор оборотов моторов. Массово распространена в вупах, синевупах и, в целом, в компактных и легких дронах. Иногда в список добавляется VTX. В древние времена под AIO понимали плату, объединяющую полетный контроллер и плату распределения питания.

Типовая аиошка

“Вообще я думал про аио, но как то раздельный регуль и полетник мне больше нра”; “Проверил пайку приемыша, мотов, регуля, FC — вроде все ок, завтра буду настраивать”

Арм (англ. arm) — перевод всех систем коптера в рабочее (полетное) состояние. Внешний признак — моторы, вращающиеся на холостых оборотах. Кстати, это вращение можно отключить в Betaflight-конфигураторе с помощью опции “MOTOR STOP”.

Армится, армиться — глагол, обозначающий выполнение действия арма со стороны коптера.

Заармить — выполнить действия с пультом управления для включения арма коптером.

Весьма распространенная проблема

“Помогите! Тротл в нуле, спутники найдены, а дрон не армится ни в какую!”;

“Да я вообще даже не пытался его заармить на столе, лучше завтра в поле сразу”

Кросс — приемник или передатчик на протоколе радиосвязи Crossfire. Чаще всего под “кроссом” понимают приемник радиосигнала TBS Crossfire Nano RX (потому что другие модели это редкость). Но и сказать “передатчик кросса” тоже можно.

ЕЛРС — приемник или передатчик на протоколе радиосвязи ELRS.

Бомжелет — дрон, собранный из максимально бюджетных компонентов, нередко из б/у.

Бомжелет обыкновенный

“У меня даже бомжелет с кроссом — просто лень было в елрс разбираться, там сам черт ногу сломит”

Гонка — коптер для дрон-рейсинга. Чаще всего собран на легкой и прочной раме под пропы 5 дюймов с креплением батарейки снизу и аналоговой/HDZero видеосвязью.

Липо, липоха (анг. LiPo) — литий-полимерный аккумулятор. Самый распространненый формат аккумуляторов в FPV.

2207, 2306 и т.д. — мотор типоразмера 2207, 2306 и так далее. Если после одного четырехзначного числа следует другое число (напр. 2306 2400), то это последнее число обозначает KV моторов.

2306.5 1900 — и все все поняли

“Я на гонку взял 2207 2020 и липохи 150C, ваще пушка будет”

Аппа — аппаратура радиоуправления. Она же пульт или контроллер.

Бинд — процедура связи двух приемопередающих устройств, одно из которых скорее всего стоит на дроне. Относится к любому радиопротоколу (приемник-передатчик) и цифровой видеосвязи (VTX-очки). Аналоговую связь биндить не нужно, нужно найти канал.

Забиндить — успешно провести бинд устройств.

Бета, бетка — конфигуратор (клиент) прошивки Betaflight для компьютера. В иных случаях — сама прошивка Betaflight в полетнике.

Кисс — обозначение полетных контроллеров на прошивке KISS, закрытой проприетарной прошивки. По состоянию на 2024 год существует в виде двух независимых веток железа — KISS Ultra и FETtec KISS. Компания FETtec на данный момент переключила усилия на разработку и поддержку собственной прошивки ALPHA. В иных случаях кисс — это конфигуратор (клиент) прошивки KISS для компьютера. Киссоводы, если я где-то соврал — пишите в комментах, поправим.

Бета ваш друг

“Короче, забиндил аппу к дрону, в бете настроил протокол, стики двигаю – результата нет. Что я делаю не так?”; “У меня все квады на бете, кисс дорого”

Бандо (англ. abandoned, заброшенный) — заброшенная инфраструктура, подходящая для акробатических трюков на фристайл-коптере. Также сам стиль полетов в этих местах. Обычно, бандо — это какие-то постройки с наличием выбитых окон/пустых дверных проемов через которые в помещение можно влететь/вылететь. Успешные полеты в бандо требуют высочайшего уровня мастерства пилота. Яркие представители бандо-стиля (FPV-блогеры): itskenfpv, D3B8, FenixFPV (нет, не та, а испанец).

itskenfpv и его типичный бандо-фристайл

Дальнолет, долголет — коптер, приспособленный для полетов на большие расстояния (от 3 км и дальше). Распространено мнение, что такой коптер это обязательно “семерка” или даже десятка. На деле даже на 4-дюймовой раме бывают дроны с полетным временем 20-25 минут, например Flywoo Explorer LR 4.

ВМГ — винтомоторная группа. Термин явно взят из авиации и обозначает пару мотор-пропеллер.

“Ты определись что ты собираешь — бандо или дальнолет. ВМГ у таких машин будут совершенно разными”; “Ребят, посоветуйте вмг, рама Марио 5, регуль Ти-мотор 45А, хочу на 6S и с временем полета 8-10 минут”

ОСД (англ. on-screen display) — цифровые и буквенные обозначения различных параметров систем квадрокоптера, а также текстовые сообщения и графические символы накладываемые полетником и VTX прямо на изображение с камеры дрона в очки пилоту. Существует огромное количество этих параметров — напряжение батареи, уровень радиосигнала, время полета, режим полета, количество спутников GPS и многое другое.

ОСД

Бек (англ. battery elimination circuit) — регулятор напряжения, понижающий это напряжение, взятое с АКБ дрона, до уровней, пригодных для различных потребителей: VTX, приемник, GPS и так далее. Обычно на плате полетника присутствуют беки на 5V и 9V.

Стек — две платы, полетник и регулятор оборотов моторов, поставляемые в виде комплекта. Платы совместимы друг с другом по размерам посадочных отверстий и по пинам в шлейфе ESC>полетник. Таким образом, покупка стека избавляет сборщика от изучения совместимости плат между собой и позволяет сэкономить немного денег.

Прекрасный бюджетный стек

Виста — цифровая видеоподсистема Caddx Vista, состоящая из цифрового VTX от DJI и нескольких моделей цифровых камер от Caddx и других производителей. Благодаря относительно низкой стоимости и высокой живучести весьма популярна среди пилотов, предпочитающих использовать цифровые очки DJI.

“Помогите, подцепил висту к стеку через бек 9V, но осд в очках нет. Что я делаю не так?”

Джи — обозначение продукта для FPV от компании DJI. Включает в себя цифровые видеоподсистемы, FPV-очки и пульты управления.

Улитка — обозначение продукта под суббрендом Walksnail от компании Caddx. Все верно, раньше Caddx работала рука об руку с DJI, но теперь эта компания разрабатывает и продвигает собственную цифровую видеоподсистему и FPV-очки. Продукты DJI и Walksnail несовместимы друг с другом.

Улитка

“Джи своими приколами задолбал, ухожу на улитку”

Тинивуп, вуп (англ. tinywhoop) — микродрон с рамой 65-85 мм (расстояние между осями моторов по диагонали) и пропеллерами диаметром 31-45 мм. Оснащен проп-гардами (англ. prop guards), то есть внешней защитой пропеллеров. Питается от 1S, реже 2S акб и предназначен для полетов преимущественно в помещениях. “Tiny Whoop” это вообще-то торговая марка из США, под которой первыми появились подобные решения. Но, как и в случае с памперсом, скотчем и ксероксом, название прижилось на весь класс продуктов.

Зубочистка (англ. toothpick) — легкий дрон с крестообразной рамой под пропеллеры 2-3 дюйма и весом в пределах 100-120 гр. вместе с батареей. По поведению в воздухе ближе к традиционным 5-дюймовым дронам, чем к тинивупам, однако комплектующие на такой дрон существенно дешевле, чем у классических пятерок.

Очень мощная зубочистка

Синевуп (англ. cinewhoop) — дрон, предназначенный для видеосъемки. Оснащен проп-гардами (англ. prop guards), то есть внешней защитой пропеллеров, которую также называют дактами. Синевупы имеют диаметр пропеллеров от 1.6 до 3.5 дюйма, где младшие модели в качестве съемочной камеры используют курсовую, а старшие рассчитаны на установку различных вариаций экшен-камер: обычных и облегченных GoPro. Синевуп по определению не может летать так же хорошо как обычный дрон без дактов, однако наличие дактов имеет положительный психологический эффект — в случае столкновения с живым существом синевуп с высокой вероятностью не нанесет ему тяжких телесных повреждений.

GepRC Cinebot25. Он хоть и синебот, но синевуп.

“В городском парке на пятерке только отмороженный гонять будет, надо зубочистку, а лучше вупчик 75” ; “Я люблю синевупы 2.5. На мой взгляд 3.5 это слишком, а на 2.5 даже над толпой летать не страшно”.

Лоллипоп, лоллик — ласковое название серии 5.8 ГГц FPV-антенн Lollipop от компании Foxeer. Занимает первое место по распространнености в FPV-сетапах благодаря хорошему сочетанию цена/качество.

Чери, черри, черик — ласковое название серии 5.8 ГГц FPV-антенн Cherry от компании RUSH. Занимает второе место по распространнености в FPV-сетапах благодаря хорошему сочетанию цена/качество.

Черри — это хорошая антенна

Диполька, диполь — простейший и самый дешевый вид антенны для FPV. Дипольки часто кладут в комплект к VTX “чтобы было”.

“Я на квартирном вупе юзаю дипольки, на шлеме стоят черик и лоллипоп, проблем нет с приемом”.

Поздравляю, теперь вы готовы к форумным войнам! 

 

 

 

Словарь дроно-сленга из Академия FPV / В небо с камерой!

---

 

ВМГ - Винто-Моторгная Группа

Стик – «палочка»

Acro (акро) - режим полета Acrobat

БПЛА/БЛА - беспилотный летательный аппарат

ЛА - летательный аппарат

Корка - фюзеляж, выполненный прессованием листового материала.

ПН - полезная нагрузка. Камера, гранаты и пр., что БПЛА несёт.

Полезняк - оператор ПН.

Пилот - оператор БПЛА.

МЭМС/ММС - микромеханическая схема. Обычно по технологии МЭМС делают датчики.

ВОГ - волоконно-оптический гироскоп.

СНС или GNSS - спутниковая навигационная система (GPS, ГЛОНАСС, Галилео и пр.).

ЭПР - эффективная площадь рассеянья (мера отражающей способности)

РЛС - радиолокационная станция

РЭБ - радиоэлектронная борьба

ПВД - приёмник воздушного давления. Деталь ЛА, позволяющая ему определять свою высоту и скорость относительно воздуха.

БИНС - бесплатформенная инерциальная навигационная система.

БСО - бесплатформенная система ориентации.

MOSFET  - metal-oxide-semiconductor field-effect transistor, сокращённо «MOSFET») - полупроводниковый прибор, разновидность полевых транзисторов

МОП-транзистор – Металл-Оксид Полупроводниковый

МВЧ минный взрыватель с часовым механизмом замедления

МВП с пневматическим механизмом замедления

ПФМ - противопехотная фугасная мина

Аппа - аппаратура управления моделью. Пульт. Не только у ФПВ-шников – у пилотажников тоже иногда встречаются. И у авто-судомоделистов.

Арм - (англ. arming (зарядить,взвести), у нас armed (заряжено) disarmed (разряжено) приведение двигателей в режим готовности с вращением или без вращения моторов на холостых оборотах

Брелок - брелок он и есть. Видеокамера в форме брелка автосигнализации, у империалистов - 808", версии 3, 11 и 16 - позволяют сделать весьма неплохую запись с борта. Весит всего ничего, стоит три рубля, очч популярна - но могут быть проблемы с Законом…

Бустер - (booster) усилитель. Чего угодно. У нас – радиосигнала. Упоминание чаще всего встречается в теме дальнобойного радиоуправления LRS (Long Range System),(обзор бустеров 2.4) или передачи видеосигнала на большие расстояния

От Вовы - продукция от rangevideo.com – русско/украинскоязычного американца из Майами, усиленно скрывающего свое знание русского языка.

Гопроха, гоупроха - сленговое обзывание оч.популярной у ФПВ-шников камеры GoPro.

Диверсити - (diversity) электронный приборчик, к которому подключаются два (или более) приемника видеосигнала, позволяющий выбрать для вывода на очки или монитор наиболее качественный. В большинстве случаев – один из приемников используется с направленной патч-антенной или Яги, второй – со штырем, или сосиской, или сарделькой… Самые популярные в нашей теме: Oracle, Eagle, Range

Диполь - очень часто - самодельная антенна, существенно увеличивает качество и дальность сигнала, наиболее часто используется для передачи видео.

Иглометрия, Иглы - сленговое название продукции Eagle Tree – телеметрии и автопилота.

Изик - сленговое название очень популярного в среде ФПВ-шников самолета Easy Star

Клевер - как правило - самодельная антенна замысловатой формы с круговой поляризацией, напоминающей лист клевера, существенно увеличивает качество и дальность сигнала, наиболее часто используется для передачи видео на частоте 5,8 ГГц.

Колокольчики - на сленге - обозначение RCA-коннекторов - аудио-видео разъемов Прим. - папа - штеккер, мама – гнездо

Лед, Леды (LED) Светодиодная подсветка

Наземка - комплекс наземного оборудования ФПВ-шника. У всех разный. У кого-то - только очки с видеоприемником, у кого-то – чемодан с монитором и антенной, а у кого-то – и крутой внедорожник с вынесенными антеннами-трекерами, джойстиками-пультами, 24-дюймовыми мониторами, ноутбуками ,горячим кофе и стюардессой… Наземное оборудование

Орлоглаз - сленговое название/перевод следящей системы/поворотного устройства антенны от тех же Иглов (см.выше)

Патч - направленная антенна с весьма большим коэффициентом усиления – но с достаточно узкой диаграммой направленности – на форуме встречается много самоделок, а также достаточно много популярных покупных агрегатов.

Пипетка - как правило – штатная антенна с круговой диаграммой направленности, т.е. та – которая идёт в комплекте с аппаратурой, наиболее часто упоминания о них встречаются в теме про видеопередатчики и про то, какую антенну выбрать

Проха - см. Гопроха

Пропы – Пропеллеры

Регуль, Регули Плата(ы)-регуляторы оборотов (мощности) двигателя

Скай - сленговое название наиболее популярного в среде ФПВ-шников самолета Skywalker

Сарделька (сосиска) - см. Пипетка

Тимометрия, от Тима, от Тимофея - сленговое название продукции от Тимофея Smalltim – наиболее популярного в среде русскоговорящих ФПВ-шников комплекса телеметрия-автопилот-трекер. smalltim.ru Тема-рекордсмен нашего форума по количеству ответов/просмотров Прим.: Когда на нашем подфоруме пишут «от Тимофея», или «Тимофей сказал», «Тимофей написал» - в 99,99% имеется в виду именно Тимофей Smalltim, а не кто-либо другой…

Трекер - (tracker) буквально - поисковик. В нашей теме – общемировым смысловым значением можно пренебречь. Среди ФПВ-шников наиболее часто встречается или в значении хедтрекер – т.е. приборчика, позволяющего при помощи положения головы оператора изменять положение камеры на модели – или антенного трекера – т.е. устройства, следящего за местонахождением модели в воздухе – и разворачивающего направленную антенну в сторону модели (к примеру - Орлоглаз - см.выше). Также часто упоминается в теме про GPS-трекер – устройство, позволяющего получить GPS-координаты местонахождения модели.

Тюльпаны - см. Колокольчики. На самом деле – термин встречается гораздо чаще, чем колокольчики, и не только у ФПВ-шников, и не только у моделистов – и даже не только у радистов…

Фристайлить - Выполнять элементы пилотажа в свободном полете
Фишка - ну как же без неё…Продукция от Feiyu Tech – стабилизация, автопилоты, (Fy-20, FY21, 30,31 и проч) знаменитая своей привлекательной ценой, функционалом и бесконечными глюками, угробившими уже не один десяток моделей…

Штырь - см. Пипетка - только другой формы

Яги - также как и патч (см.выше) - направленная антенна с весьма большим коэффициентом усиления – но с достаточно узкой диаграммой направленности – на форуме встречается много самоделок, а также достаточно много популярных покупных агрегатов.

 

 

Краткий словарик ФПВшника с сайта rcopen.com

---

 

Краткий (ну очень краткий) словарик – определитель терминов и сленговых выражений моделиста-ФПВшника…

Не претендую на энциклопедическую точность формулировок – но примитивное понятие для новичков постараюсь дать. Более грамотное и развернутое объяснение все желающие могут самостоятельно найти в соответствующих темах. Буду пытаться выстраивать словарь по алфавиту. Русскому.

Естественно, всего сразу и не вспомню, желающие дополнить словарик – велком в личку, по мере возможности буду переносить сюда.

Аппа – аппаратура управления моделью. Пульт. Не только у ФПВ-шников – у пилотажников тоже иногда встречаются. И у авто-судомоделистов.

Брелок - брелок он и есть. Видеокамера в форме брелка автосигнализации, у империалистов - 808", версии 3, 11 и 16 - позволяют сделать весьма неплохую запись с борта. Весит всего ничего, стоит три рубля, очч популярна - но могут быть проблемы с Законом.

Бустер – (booster) – усилитель. Чего угодно. У нас – радиосигнала. Упоминание чаще всего встречается в теме дальнобойного радиоуправления LRS (Long Range System), или передачи видеосигнала на большие расстояния.

От Вовы – продукция от rangevideo.com – русско/украинскоязычного американца из Майами, усиленно скрывающего свое знание русского языка.

Гопроха, гоупроха - сленговое обзывание оч.популярной у ФПВ-шников камеры GoPro. 

Диверсити – (diversity) – электронный приборчик, к которому подключаются два (или более) приемника видеосигнала, позволяющий выбрать для вывода на очки или монитор наиболее качественный. В большинстве случаев – один из приемников используется с направленной патч-антенной или Яги, второй – со штырем, или сосиской, или сарделькой… Самые популярные в нашей теме: Oracle, Eagle, Range.

Диполь – очень часто - самодельная антенна, существенно увеличивает качество и дальность сигнала, наиболее часто используется для передачи видео.

Иглометрия, Иглы – сленговое название продукции Eagle Tree – телеметрии и автопилота.

Изик - сленговое название очень популярного в среде ФПВ-шников самолета Easy Star.

Клевер – как правило - самодельная антенна замысловатой формы с круговой поляризацией, напоминающей лист клевера, существенно увеличивает качество и дальность сигнала, наиболее часто используется для передачи видео на частоте 5,8 ГГц.

Колокольчики - на сленге - обозначение RCA-коннекторов - аудио-видео разъемов (Прим. папа - штеккер, мама - гнездо).

Наземка – комплекс наземного оборудования ФПВ-шника. У всех разный. У кого-то - только очки с видеоприемником, у кого-то – чемодан с монитором и антенной, а у кого-то – и крутой внедорожник с вынесенными антеннами-трекерами, джойстиками-пультами, 24-дюймовыми мониторами, ноутбуками ,горячим кофе и стюардессой.

Орлоглаз – сленговое название/перевод следящей системы/поворотного устройства антенны от тех же Иглов.

Патч – направленная антенна с весьма большим коэффициентом усиления – но с достаточно узкой диаграммой направленности – на форуме встречается много самоделок, а также достаточно много популярных покупных агрегатов.

Пипетка – как правило – штатная антенна с круговой диаграммой направленности, т.е. та – которая идёт в комплекте с аппаратурой, наиболее часто упоминания о них встречаются в теме про видеопередатчики и про то, какую антенну выбрать.

Проха – см. Гопроха.

Скай - сленговое название наиболее популярного в среде ФПВ-шников самолета Skywalker.

Сарделька (сосиска) – см. Пипетка.

Тимометрия, от Тима, от Тимофея – сленговое название продукции от Тимофея Smalltim – наиболее популярного в среде русскоговорящих ФПВ-шников комплекса телеметрия-автопилот-трекер. http://smalltim.ru. Прим.: Когда на нашем подфоруме пишут «от Тимофея», или «Тимофей сказал», «Тимофей написал» - в 99,99% имеется в виду именно Тимофей Smalltim, а не кто-либо другой.

Трекер, - (tracker) – буквально - поисковик. В нашей теме – общемировым смысловым значением можно пренебречь. Среди ФПВ-шников наиболее часто встречается или в значении хедтрекер – т.е. приборчика, позволяющего при помощи положения головы оператора изменять положение камеры на модели – или антенного трекера – т.е. устройства, следящего за местонахождением модели в воздухе – и разворачивающего направленную антенну в сторону модели (к примеру - Орлоглаз). Также часто упоминается в теме про GPS-трекер – устройство, позволяющего получить GPS-координаты местонахождения модели.

Тюльпаны – см. Колокольчики. На самом деле – термин встречается гораздо чаще, чем колокольчики, и не только у ФПВ-шников, и не только у моделистов – и даже не только у радистов.

Фишка – ну как же без неё…Продукция от Feiyu Tech – стабилизация, автопилоты, (Fy-20, FY21, 30,31 и проч) знаменитая своей привлекательной ценой, функционалом и бесконечными глюками, угробившими уже не один десяток моделей.

Штырь – см. Пипетка - тока другой формы.

Яги – также как и патч (см.выше) - направленная антенна с весьма большим коэффициентом усиления – но с достаточно узкой диаграммой направленности – на форуме встречается много самоделок, а также достаточно много популярных покупных агрегатов.

 

 

 

 

Список использованных источников 

---

 

1. Термины и понятия квадрокоптера. - URL: https://profpv.ru/terminy-i-ponyatiya-kvadrokoptera-kotou (Дата обращения: 28.03.2024)

2. 66 терминов и сленга FPV и 6 видов фристайла, 02.12.2022. - URL: https://www.fpvtogo.com/fpv-terms-and-slang/ (Дата обращения: 28.03.2024)

3. Справочник терминов // Российские беспилотники. - URL:  https://russiandrone.ru/about/glossary/?ysclid=lputhy9zar13403828 (Дата обращения: 05.04.2026)

4. Словарь аббревиатур. - URL: https://supercam.aero/glossary (Дата обращения: 05.04.2026)

5. Словарь FPV-шника. - URL: https://propwashservice.ru/community/glossarium.html (Дата обращения: 28.03.2024)

6. Краткий словарь для пилота квадрокоптера, 27.11.2022. - URL: https://avanti-air.tech/blog/kratkij-slovar-dlya-pilota-kvadrokoptera (Дата обращения: 28.03.2024)

7. Словарь FPV терминов / автор Zino, 23 мая, 2019. - URL: https://vertorix.ru/termin/ (Дата обращения: 28.03.2024)

8. FPV-жаргон // автор HunnyFPV на Дзен, 18 марта 2024. - URL: https://dzen.ru/a/ZffTu2CGkC_96D1a (Дата обращения: 28.03.2024)

9. Словарь Дроно-сленга / автор Дмитрий Мискевич // Академия FPV / В небо с камерой! ВКонтакте, 25 апр 2019·. - URL: https://vk.com/club179879753 (Дата обращения: 28.03.2024)

10. Краткий словарик ФПВшника с сайта rcopen.com // автор Diego. - URL: ttps://rcopen.com/blogs/26614/13653 (Дата обращения: 28.03.2024)