Словари оператора БПЛА и сленга по FPV-дронам

---

• Реклама. ООО ЛИТРЕС, ИНН 7719571260, erid: 2VfnxyNkZrY

 

Словари терминов БПЛА и сленга по FPV-дронам 

---

В этом разделе собраны словари терминов для обучающихся по дополнительной общеобразовательной программе «Введение в профессию «Оператор БПЛА». При составлении раздела были использованы материалы с разных интернет-ресурсов. Прим. Орфография и пунктуация авторских публикаций сохранены. Все права принадлежат правообладателям. Список использованных источников см. ниже. 

 

Содержание раздела:

1. Глоссариум из книги Н. Астаховой "Дроны и их пилотирование. С чего начать"
2. electrobattery.ru
3. aeromotus.ru
4. profpv.ru
5. www.fpvtogo.com
6. russiandrone.ru
7. supercam.aero
8. propwashservice.ru
9. avanti-air.tech
10. vertorix.ru
11. HunnyFPV на Дзен
12. Академия FPV / В небо с камерой (ВКонтакте)
13. rcopen.com 

 

 

Глоссарий из книги Натальи Астаховой «Дроны и их пилотирование. С чего начать» [1]

---

• Все права принадлежат правообладателям. Список использованных источников и литературы см. тут.

Купить на www.litres.ru

Дроны и их пилотирование. С чего начать Авторы Н. Л. Астахова, В. А. Лукашов Возрастное ограничение: 0+ Дата выхода на Литрес: 14 сентября 2021 Дата написания: 2021 Объем: 232 стр. ISBN: 978-5-9775-6715-2 Общий размер: 7.4 МБ Общее кол-во страниц: 232 Правообладатель: БХВ-Петербург Формат скачивания: pdf Рассказано, как выбрать свой первый дрон, запустить его в воздух и не разбить. Описаны функции и особенности дронов различных ценовых сегментов. Изложены основы пилотирования. Особое внимание уделено урокам пилотирования в авиасимуляторе PicaSim, полетам в помещении и на открытом воздухе. Даны практические рекомендации по постановке дрона на учет, получению разрешения на полеты, фото- и видеосъемку. Электронное приложение-архив на сайте издательства содержит цветные иллюстрации из книги, полезные интернет-ссылки и выдержки из законодательных актов. Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой, авиамоделизмом. Книга Н. Л. Астаховой, В. А. Лукашова «Дроны и их пилотирование. С чего начать» — скачать в pdf или читать онлайн.

 

Общая терминология

Аккумулятор, Аккумуляторная батарея (АКБ) — автономный источник питания. Устройство для накопления энергии с целью ее последующего использования.

Аналоговый сигнал — сигнал данных, у которого каждый из представляющих параметров описывается функцией времени и непрерывным множеством возможных значений. На практике это означает, что в любой момент времени сигнал может принимать любое произвольное значение в заданном диапазоне.

Аппаратура радиоуправления — компоненты, с помощью которых становится возможным управление радиоуправляемыми моделями. Главные компоненты — передатчик (пульт управления) и приемник (устанавливается на модели, к нему подключаются все исполнительные устройства; практически это «мозг» дрона). Аппаратура характеризуется используемыми частотами, управляемыми каналами, дальностью действия и другими дополнительными функциями.

Аэродинамика — раздел физики, наука об общих законах движения газа (преимущественно воздуха), а также о взаимодействии газа с движущимися в нем телами.

Балансировка (англ. Balance) — выравнивание напряжений на отдельных ячейках, из которых состоит аккумулятор.

Балансировочный разъем (англ. Balance Connector) — разъем на аккумуляторе, предназначенный для заряда/разряда и мониторинга отдельных ячеек аккумулятора. См. также JST-XH, раздел Разъемы.

Беспилотная авиационная система (англ. Unmanned Aircraft System) — комплекс, включающий одно или несколько беспилотных ВС, оборудованных системами навигации и связи, средствами обмена данными и полезной нагрузкой, а также наземные технические средства передачи/получения данных, используемые для управления полетом и обмена данными о параметрах полета, служебной информацией и информацией о полезной нагрузке такого или таких воздушных судов, и канал связи со службой управления воздушным движением. Наряду с термином «беспилотная авиационная система» используется также термин «авиационная система с беспилотным воздушным судном (беспилотными воздушными судами)» (ГОСТ Р 57258-2016).

Беспилотное воздушное судно (англ. Unmanned Aircraft Vehicle, UAV) — воздушное судно, управляемое в полете пилотом, находящимся вне борта такого воздушного судна, или выполняющее автономный полет по заданному предварительно маршруту. Наряду с термином «беспилотное воздушное судно» используется термин «беспилотный летательный аппарат» (ГОСТ Р 57258-2016).

Биндинг (англ. Binding) — процесс установки постоянной связи (привязки приемника к передатчику). После этого приемник воспринимает команды только от этого передатчика, игнорируя все остальные. Это одна из причин, почему на частоте ГГц одновременно могут работать множество передатчиков.

Вентильный (бесколлекторный) двигатель постоянного тока (англ. Brushless DC Motor, BLDC, BL) — электродвигатель, частота вращения вала которого регу­лируется импульсной подачей напряжения. Принцип управления вентильным (бесколлекторным) двигателем называется широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Это наиболее распространенный вид двигателя, используемый в построении дронов. Он более мощный, прочный и ремонтопригодный по сравнению с другим типом электродвигателей — коллекторным двигателем.

Взлетный вес (англ. Take Off Weight, TOW) — общий вес дрона, совершающего полет. Включает аккумулятор, приемник, раму, кабели, моторы, полезную нагрузку и прочие установки. То же самое, что и полетный вес.

Видеошлем и видеоочки (FPV-оборудование) — оборудование для трансляции и приема видеоряда с камеры, установленной на дроне, в режиме реального времени с минимальной задержкой. Используется, как правило, совместно со спортивными дронами для непосредственного управления дроном в режиме FPV («от первого лица»). При таком полете пилот ощущает себя внутри дрона, которым управляет. Также используется при управлении с целью съемки быстродвижущихся объектов и художественной съемки обширных площадей на высокой скорости полета.

Винтомоторная группа (ВМГ) — установка, создающая тягу, под воздействием которой винтовой летательный аппарат движется в требуемом направлении (или стремится двигаться), а также, например, зависает, когда сила, создаваемая ВМГ, компенсируется силой тяжести. Винтомоторная группа включает двигатель, воздушный винт (пропеллер), а также все узлы, агрегаты и системы, необходимые для эффективной и надежной работы ВМГ. Например, в состав ВМГ может быть включен определяющий ее характеристики контроллер мотора (регулятор скорости).

Воздушное судно (ВС) — летательный аппарат, поддерживаемый в атмосфере за счет взаимодействия с воздухом, отличного от взаимодействия с воздухом, отраженным от поверхности земли или воды (ВЗК РФ, статья 32).

Воздушный винт — лопастной агрегат, работающий в воздушной среде, приводимый во вращение двигателем и являющийся движителем, преобразующим мощность (крутящий момент) двигателя в действующую движущую силу тяги. Может быть с изменяемым шагом или фиксированным шагом. Иногда называют пропеллером, однако пропеллер — это более узкое название, которое относится только к винтам с фиксированным шагом (см. также Пропеллер).

Временный режим — запрещение или ограничение использования воздушного пространства Российской Федерации в отдельных его районах.

Гексакоптер (англ. Hexacopter) — летательный аппарат мультироторного типа с 6-ю роторами на борту.

Гоночный дрон, Гоночный квадрокоптер — спортивный квадрокоптер для участия в гонках (дрон-рейсинге). Отличается высокой скоростью, небольшим весом, потрясающей маневренностью. Управляется только полностью вручную. Собирается самостоятельно. Типоразмер — 250 мм (в среднем, допустимые размеры — от 130 до 300 мм), где цифра обозначает расстояние между моторами, расположенны­ми по диагонали друг от друга.

Диверсити (англ. Diversity) — технология, обычно используемая в приемниках радиоканала. А также электронное устройство, к которому подключаются два или более приемника радиосигнала (например, с разными антеннами или работающими на разных частотах), позволяющее выбрать для использования (например, для управления или вывода на экран или видеоочки) наиболее качественный сигнал — сильный и без помех. При этом технология Диверсити по определенному алгоритму определяет, какой радиосигнал лучше (сильнее или менее искажен помехами) и дает его на выход. Может применяться в аппаратуре радиоуправления (приемники с двумя антеннами могут содержать встроенный Диверсити), а также в видеолинках. Устройства на основе Диверсити различаются ценами и алгоритмами определения «лучшего» сигнала. Они могут представлять собой самостоятельные агрегаты с видеовходами (видеоприемники с двумя высокочастотными модулями и встроенным Диверсити), а также входить в состав некоторых комплектов телеметрии.

Дистанционно пилотируемая авиационная система (англ. Remotely Piloted Aircraft System) — комплекс конфигурируемых элементов: дистанционно пилоти­руемое воздушное судно, связанная с ним станция (станции) внешнего пилота, осуществляющего непрерывный мониторинг параметров полета по каналу управления и передачи данных, а также бортовое оборудование полезной нагрузки, совместно функционирующих в ходе выполнения полета. Наряду с термином «дистанционно-пилотируемая авиационная система» используется также термин «авиационная система с дистанционно пилотируемым воздушным судном (дистанционно пилотируемыми воздушными судами)» (ГОСТ Р 57258-2016).

Это также комплекс взаимосвязанных элементов, включающий одно или несколько беспилотных воздушных судов, средства обеспечения взлета и посадки, а также средства управления полетом одного или нескольких беспилотных воздушных судов и контроля за полетом одного или нескольких беспилотных воздушных судов (ВЗК РФ, статья 32).

Дрон (англ. Drone) — беспилотный аппарат, выполняющий свое движение без пилота (экипажа) на борту и управляемый в процессе полета автоматически, операто­ром с пункта управления или сочетанием указанных способов.

Дрон-рейсинг, Гонки дронов — спортивная дисциплина, официально зарегистрированная как авиамодельный класс F9U во всем мире. Представляет собой гонки спортивных дронов по специально построенной трассе (гоночном треке), состоящей из ворот, флагов и других препятствий, которые нужно проходить. Цель — прийти первым, верно преодолев все препятствия.

Квадрокоптер (англ. Quadcopter) — летательный аппарат мультироторного типа с четырьма роторами на борту. Самый распространенный вид мультироторной системы.

Кнопка — механическое устройство для передачи сигнала или ввода информации. Элемент интерфейса человек-машина, элементарный физический механизм передачи электрического сигнала различным устройствам путем замыкания или размыкания двух и более контактов. По сути своей является датчиком внешнего физического воздействия (усилия нажатия), передающим далее факт такового соединенным с ним устройствам.

Коллекторный электродвигатель постоянного тока (англ. Brushed DC motor) — двигатель, оснащенный коммутирующим устройством (например, токоснимающими щетками), позволяющим изменять направление прохождения тока через якорь. Наличие щеточно-коллекторного узла подразумевает механическую систему подвижных контактов, т. е. не исключено искрение (сильный нагрев) и быстрый износ при неблагоприятных условиях эксплуатации (влага, грязь, пыль). Однако малые размеры, вес, возможность восстановления щеточно-коллекторного механизма, а также относительно низкая стоимость делают такой тип двигателя наиболее часто применяемым в бюджетных комплектациях моделей.

Литий-полимерный аккумулятор (англ. Lithium-Polymer, Li-Po) — автономный источник питания, чаще других применяемый в системах управления электродвигателями. Литий-полимерные аккумуляторы обладают по сравнению с другими ти­пами аккумуляторов большей емкостью на единицу веса, но требуют очень бережной эксплуатации. Важная особенность литий-полимерных батарей — отсутствие жидкого электролита и возможность изготавливать более прочные плоские аккумуляторы произвольного размера. Литий-полимерные батареи собирают из отдельных аккумуляторных ячеек, которые в обиходе традиционно называют «банками». Такая ячейка представляет собой герметичный плоский пакет из очень прочного металлизированного пластика, внутрь которого помещена слоеная структура из электродов, пропитанных гелевым полимером (насыщенным литийсодержащим раствором) и сепараторов (разделителей). Рабочее напряжение одной ячейки — 3,7 вольта. В зависимости от уровня заряда батареи, напряжение может быть немного меньше или больше. В особых случаях используют до восьми последовательно соединенных ячеек. Ячейки могут также соединяться параллельно для увеличения отдаваемого тока.

Местный режим — запрещение или ограничение использования воздушного пространства в отдельных районах воздушного пространства зоны Единой системы.

Мощность (англ. Power) — физическая величина, равная в общем случае скорости изменения, преобразования, передачи или потребления энергии системы. В более узком смысле мощность равна отношению работы, выполняемой за некоторый промежуток времени, к этому промежутку времени. Электрическая мощность устройства определяется как сила тока, умноженная на поданное напряжение. Мощность поворотных электродвигателей рассчитывается как произведение вращающего момента и частоты вращения. Мощность двигателя — работа, совершаемая двигателем в единицу времени.

Мультиметр — комбинированный электроизмерительный прибор, объединяющий в себе несколько функций. В минимальном наборе выполняет функции вольтметра (измеряет напряжение на элементах), амперметра (измеряет ток), омметра (измеряет сопротивление). В комплектацию мультиметра входят два щупа, которые при­кладываются к входам и выходам компонентов, электрические свойства которых нужно измерить. Некоторые мультиметры также могут измерять емкость конденсаторов, осуществлять «прозвонку» проводов (проверку на наличие контакта), проверку диодов и транзисторов.

Мультироторная система, Мультикоптер, Коптер — беспилотный многомоторный летательный аппарат, оси винтомоторных групп (ВМГ) которого располагаются преимущественно вертикально.

Октокоптер (англ. Octocopter) — летательный аппарат мультироторного типа с восемью роторами на борту.

Пайка — технологическая операция, применяемая для получения неразъемного соединения деталей из различных материалов путем введения между этими деталями расплавленного металла (припоя), имеющего более низкую температуру плавления, чем материал соединяемых деталей. Эта операция производится паяль­ником — инструментом для пайки. Также для совершения пайки необходим флюс — вещество (чаще смесь), предназначенное для удаления оксидов с поверхности под пайку, снижения поверхностного натяжения припоя и улучшения его растекания. Припой — материал, применяемый при пайке для соединения заготовок и имеющий температуру плавления ниже, чем соединяемые металлы. Припои можно разделить на свинцовые и бессвинцовые, а также с флюсом и без флюса.

ПИДы (англ. PIDs) — это коэффициенты P, I и D регулятора, при помощи которого дрон пытается удерживать заданное положение. Такой регулятор состоит из трех слагаемых: первое из них (P) — пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования, ошибка), второе (I) — интеграл сигнала рассогласования, третье (D) — производная сигнала рассогласования.

Пилотируемое воздушное судно (ПВС) — воздушное судно, управляемое в полете пилотом, находящимся на его борту (ВЗК РФ, статья 32).

Пины — контакты («пятачки») на плате, как правило, подписанные. Также пинами называют контакты в разъемах.

Полетный вес — вес снаряженного летательного аппарата вместе с полезной нагрузкой, экипажем и пассажирами (при их наличии), полностью готового к полету.

Пропеллер — лопастной агрегат с фиксированным шагом, работающий в воздушной среде, приводимый во вращение двигателем и являющийся движителем, преобразующим мощность (крутящий момент) двигателя в действующую движущую силу тяги.

Протоколы передачи данных — это «язык», на котором различные элементы дрона «общаются» между собой, передавая команды к выполнению или информацию о работе того или иного узла.

Разъем, электрический соединитель — электротехническое устройство, предназначенное для механического (вручную) соединения и разъединения электрических цепей.

Рама — несущая конструкция дрона, на которой закрепляются все электронные компоненты и полезная нагрузка.

Ротор (англ. Rotor) — движущаяся часть электродвигателя.

Сигнал — код (символ, знак), созданный и переданный в пространство по каналу связи одной системой, либо возникший в процессе взаимодействия нескольких систем. Смысл и значение сигнала проявляются после регистрации и интерпретации в принимающей системе. В теории информации и связи, сигнал — носитель информации, используемый для передачи сообщений в системе связи.

Статор — неподвижная часть электродвигателя.

Стик — «джойстик» на аппаратуре радиоуправления.

Телеметрия (англ. Telemetry) — необязательное оборудование, позволяющее дрону передавать полетную информацию на аппаратуру управления или наземную станцию управления. Бывает нескольких видов: отображается на экране при помощи экранного меню (OSD, On-Screen Display) и/или передается на аппаратуру управления или через отдельный передатчик (и приемник) прямо на телефон, планшет или компьютер. Обычно передает следующую информацию: качество сигнала управления (RSSI), GPS-координаты, напряжение на аккумуляторе, потребляемый ток, направление движения, его траекторию, скорость.

Техническая дальность полета — максимальная дальность полета самолета в стандартных атмосферных условиях, без ветра, при полной заправке самолета топливом (полной зарядке АКБ) и полной его выработке, за исключением невырабатываемого остатка (остаточной емкости разряженной АКБ).

Трикоптер (англ. Tri-Rotor Drone, Tricopter) — летательный аппарат мультироторного типа с тремя роторами на борту.

Тяга (англ. Throttle, Thrust) — сила, создаваемая винтомоторной группой.

Универсальное зарядное устройство (англ. Balance Charger) — зарядное устройство для аккумуляторных батарей, способное останавливать процесс накопления заряда в аккумуляторе после его полной зарядки, балансировать напряжение отдельных ячеек аккумуляторной батареи, разряжать батареи полностью, а также до режима хранения («Storage»), запускать циклы заряд/разряд. Как правило, совместимы с несколькими типами аккумуляторных батарей: литиевых, металлгидридных, свинцовых.

Цифровой сигнал — сигнал, который можно представить в виде последовательности значений, разбитых на конечное число интервалов.

Шаг (англ. Step angle) — расстояние, пройденное поступательно винтом, ввинчивающимся в твердую среду, за один полный оборот (360°). Измеряется в единицах расстояния за один оборот. Одна из основных характеристик воздушного винта (пропеллера).

Y6 Трикоптер (англ. Y6 Tricopter) — летательный аппарат мультироторного типа, выполненный по схеме трикоптера, но имеющий на каждом луче рамы аппарата по два мотора, расположенных с двух противоположных сторон луча.

 

Управление дроном

ГГц (2,4 Ghz) — основной частотный диапазон, на котором работает современная аппаратура управления. В данном диапазоне часто используется технология FHSS (псевдослучайной перестройки рабочей частоты, ППРЧ), которая позволяет менять частоты множество раз в секунду. Это избавляет от интерференции и по­зволяет нескольким передатчикам диапазона 2,4 ГГц работать одновременно.

Арм, Arm (от англ. to arm — вооружить, завести) — процедура, после активации которой летательный аппарат начинает реагировать на сигнал газа. Аналогия для автомобиля — «заармить» означает завести машину.

Вид «от первого лица» (англ. First Person View, FPV) — метод управления дроном с точки зрения пилота в режиме реального времени. Видеокамера, установленная на модели, передает изображение пилоту на экран монитора или в видеоочки.

Газ, Тяга (Throttle) — мощность работы двигателей. По сути, скорость вдоль вертикальной оси. Если дрон горизонтален (не наклонен), то определяет скорость набора высоты, если дрон имеет наклон в какую-либо сторону — скорость перемещения.

Дизарм, Disarm (от англ. to disarm — разоружать, заглушить) — процедура отключения реагирования дрона на сигнал газа. Аналогия для автомобиля — заглушить машину.

Крен, Ролл (англ. Roll, Aileron) — наклоны летательного аппарата вдоль продольной оси (наклоны вправо/влево).

Микширование (англ. Mix) — объединение двух каналов управления радиосистемы таким образом, чтобы при управлении одним каналом автоматически активизировался и другой. Например, при управлении некоторыми моделями самолета для поворота необходима комбинация элерона и руля направления.

Мода 1, 2, 3, 4 (англ. Mode I, II, III, IV) — тип расположения каналов управления относительно стиков на аппаратуре управления (рис. Г.1). Mode 2 — самый распространенный и используемый тип на подавляющем большинстве доступных в продаже дронов.

 

Рис. Г.1. Типы расположения каналов управления относительно стиков на аппаратуре управления

 

Полет «в поле видимости (зрения)» (англ. Line of Sight, LOS) — стиль управления, когда мультикоптер находится в поле зрения пилота, т. е. пилот смотрит на него со стороны (в отличие от FPV). При этом камера, видеопередатчик и приемник (монитор или видеоочки) не нужны.

Рыскание, Яв (англ. Yaw, Rudder) — вращение летательного аппарата вокруг его вертикальной оси.

Тангаж, Питч (англ. Pitch, Elevator) — наклоны летательного аппарата вдоль поперечной оси («носом» вверх и вниз).

Триммирование (англ. Trim) — точная настройка заданного канала управления. Например, чтобы при зависании в одной точке дрон не кренился или вращался. Другими словами, компенсация этих движений.

Фейлсейф (англ. FailSafe) — опция аппаратуры радиоуправления, отключающая двигатели авиамодели при потере сигнала от передатчика.

 

Обозначения и аббревиатуры

АКБ (аккумуляторная батарея) — группа однотипных аккумуляторов, соединенных электрически и конструктивно для получения напряжения, силы тока, электрического заряда (распространен термин «емкость») или мощности, которых один элемент дать не может.

БАС (беспилотная авиационная система) — см. разд. «Общая терминология».

БВС (беспилотное воздушное судно) — см. разд. «Общая терминология».

БЛА (беспилотный летательный аппарат) — см.разд. «Общая терминология».

БПЛА (беспилотный пилотируемый летательный аппарат) — см. разд. «Общая терминология».

ИВП (использование воздушного пространства) — деятельность, в процессе которой осуществляется перемещение в воздушном пространстве различных материальных объектов (воздушных судов, ракет и пр.), а также другая деятельность (строительство высотных сооружений, деятельность, в процессе которой происхо­дят электромагнитные и другие излучения, выброс в атмосферу веществ, ухудшающих видимость, проведение взрывных работ и т. п.), которая может представ­лять угрозу безопасности воздушного движения.

ЛАФС (линейная аэрофотосъемка) — аэрофотосъемка линейных протяженных объектов, таких как трубопроводы, дороги, ЛЭП и пр.

ЛТХ (летно-технические характеристики) — совокупность качественных и количественных параметров изделия техники, описывающая его эксплуатационные свойства.

ЛЭП (линии электропередач) — один из компонентов электрической сети, система энергетического оборудования, предназначенная для передачи электроэнергии посредством электрического тока на любую протяженность. Также электрическая линия в составе такой системы, выходящая за пределы электростанции или подстанции.

НСУ (наземная станция управления) — система, состоящая из программного обеспечения (ПО) и устройства-носителя этого ПО, содержащая в себе весь возможный функционал по управлению беспилотным воздушным судном. Составная часть беспилотной авиационной системы.

ПАФС (площадная аэрофотосъемка) — аэрофотосъемка так называемых полигонов (обширных нелинейных площадей).

ПЗ (полетное задание) — совокупность всех заданных действий для беспилотной воздушной системы в течение одного вылета от взлета до посадки.

ПН (полезная нагрузка) — модуль беспилотного воздушного судна. Дополнительное электронное устройство или совокупность электронных устройств, выполняющее различные функции: аэрофотосъемку, орошение земли, тушение возгораний, спасательную систему. Полезной нагрузкой также может считаться груз, переносимый с помощью БВС.

ПИД,  PID (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, Proportional-Integral-Differential controller) — такой регулятор состоит из трех сла­гаемых: первое из них (P) пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования, ошибка), второе (I) — интеграл сигнала рассогласования, третье (D) — производная сигнала рассогласования.

ПО (программное обеспечение) — применительно к беспилотной авиации — программа или множество программ, используемых для управления беспилотной авиационной системой и ее настройки.

AWG (American Wire Gauge, американский калибр проводов) — чем меньше число AWG, тем это более толстый провод, а значит, тем больший ток через него можно пропустить. Как правило, к сервомашинкам ведут провода AWG 26, к моторам миникоптеров — AWG 18-20. В качестве силовых проводов от аккумулятора используются провода с AWG от 8 до 12.

BEC (Battery eliminator circuit, преобразователь питания, БЭК) — система, преобразующая напряжение, получаемое от источника питания, в напряжение, необходимое для питания определенных элементов — как правило, в 3, 5 или 12 вольт.

BNF (Bind To Fly, дословно «Забиндить перед полетом») — так называют комплекты модельных продуктов, включающие радиоуправляемую модель без аппаратуры управления (которая докупается отдельно).

ESC (Electronic speed controller, электронный регулятор скорости) — устройство, вырабатывающее управляющее воздействие, необходимое для достижения заданной цели.

FC (Flight Controller) — полетный контроллер (ПК), проще говоря, «мозг» дрона.

FPV (First Person View, дословно «Вид от первого лица») — режим управления с передачей картинки с борта дрона в режиме реального времени.

LOS (Line of Sight, лословно «Поле зрения») — режим управления бортом в постоянном визуальном контроле.

PDB (Power distributor board) — плата распределения питания.

RTF (Ready To Fly, дословно «Готовый к полету») — так называют комплекты модельных продуктов, включающие все необходимое, в том числе и аппаратуру управления.

 

Обозначения на аккумуляторах Li-Po

MAH, МАЧ, МА-Ч (MiliAmper in hour, миллиампер в час) — внесистемная единица измерения электрического заряда, используемая, главным образом, для характе­ристики емкости электрических аккумуляторов, в том числе аккумуляторов для радиоуправляемых моделей. Заряженный аккумулятор с заявленной емкостью в 1 Ач теоретически способен обеспечить силу тока в 1 ампер в течение одного часа (или, например, 10 А в течение 0,1 часа, или 0,1 А в течение 10 часов).

1S, 2S, 3S, 4S и т. д. — количество последовательно соединенных ячеек аккумулятора. Напряжение одной ячейки Li-Po: от 3 В (аккумулятор разряжен) до 4,2 В (полностью заряжен).

10C, 20C, 45C и т. д. — обозначение максимального разрядного тока. Под «С» подразумевается емкость аккумулятора. Например, для аккумулятора 1300 мАч с рейтингом 30С: С = 1300 мАч = 1,3 Ач. Умножаем это значение на 30 и получаем максимальный разрядный ток для этого аккумулятора 39 А. Конечно, нужно учесть, что разряд аккумуляторов с токами около максимально допустимых, и тем более, превышающими их, ведет к значительному сокращению срока их эксплуатации. [1]

 

 

 

Аббревиатуры и терминология БПЛА с сайта по робототехнике electrobattery.ru [2]

---

 

В мире беспилотных летательных аппаратов используется множество аббревиатур. Знание этих аббревиатур позволяет разбираться в тематике БПЛА.

 

ATOL - Automatic Takeoff and Landing (автоматический взлет и посадка)

ADS-B - Automatic Dependent Surveillance-Broadcast (автоматический зависимый наблюдатель-вещание) - Технология, позволяющая БПЛА передавать и получать информацию о своем местоположении и других данных для обеспечения безопасности и контроля воздушного движения.

BVLOS - Beyond Visual Line of Sight (полет за пределами прямой видимости).

СAR (Computer-Assisted Reconnaissance) - технология, использующая компьютерные системы для обработки и анализа данных, полученных от БПЛА во время разведки.

ESC - Electronic Speed Controller (электронный регулятор скорости).

EO - Electro-Optical (электрооптический).

EO/IR - Electro-Optical/Infrared (электрооптическая/инфракрасная).

FPV - First Person View (полет от первого лица).

FPV Goggles - First Person View Goggles (очки для полета от первого лица).

GPS - Global Positioning System (глобальная система позиционирования).

GNSS - Global Navigation Satellite System (глобальная навигационная спутниковая система).

GCS - Ground Control Station (наземная станция управления).

Gimbal - это специальный подвес для крепления и стабилизации камеры на подвижных объектах, таких как дроны, самолеты, вертолеты. Gimbal позволяет получать плавное и стабильное видео с воздуха и используется профессионалами для съемки с дронов. Основные функции gimbal:
- компенсация вибраций и тряски для плавной съемки.
- возможность наклона и поворота камеры оператором.
- удержание заданного положения камеры в пространстве.

IR - Infrared (инфракрасный).

RTK - Real-Time Kinematic (кинематика в реальном времени).

RTH - Return to Home (возврат на базу).

RPAS - Remotely Piloted Aircraft System (система удаленного пилотирования).

RPAV - Remotely Piloted Aerial Vehicle (удаленно пилотируемый воздушный аппарат).

RTH - Return to Home (Безопасное возвращение на базу- функция БПЛА, позволяющая ему автоматически вернуться на базу или предопределенную точку при возникновении проблем или при достижении предельного значения заряда батареи).

SUAS - Small Unmanned Aircraft System (система малых беспилотных летательных аппаратов).

LOS - Line of Sight (прямая видимость).

LOSC - Line of Sight Communications (связь в пределах прямой видимости).

LiPo - Lithium Polymer (литий-полимерный аккумулятор).

Li-ion - Lithium-ion (литий-ионный аккумулятор).

OSD - On-Screen Display (отображение информации на экране).

PID - Proportional-Integral-Derivative (пропорционально-интегрально-дифференциальный).

SAR - Synthetic Aperture Radar (синтетическая апертурная радарная система) - Радарная система, использующая радиоволны для получения высококачественных изображений поверхности Земли.

VLOS - Visual Line of Sight (видимость по прямой линии).

VTOL - Vertical Takeoff and Landing (вертикальный взлет и посадка).

UAVLOS - Unmanned Aircraft Vehicle Line of Sight (беспилотный летательный аппарат в пределах прямой видимости).

UAV - Unmanned Aerial Vehicle (беспилотный летательный аппарат).

UAS - Unmanned Aircraft System (беспилотная авиационная система).

UART-порт (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) - это физический разъем или контакт на компьютере, микроконтроллере или другом устройстве.

UTM - Unmanned Traffic Management (управление движением беспилотных аппаратов) - Система, предназначенная для управления и контроля движения БПЛА в низком воздушном пространстве.

Waypoint (Точка пути) - предопределенная точка на маршруте БПЛА, которую оно должно посетить или вокруг которой должно совершить маневр.

IFR - Instrument Flight Rules (правила полета по приборам).

LOS - Line of Sight (прямая видимость) - Расстояние, на котором пилот БПЛА может наблюдать аппарат визуально без использования технических средств.

GCS - Ground Control Station (наземная станция управления) - Командный центр, откуда операторы контролируют и управляют полетом БПЛА.

RTH - Return to Home (возврат на базу) - Функция, позволяющая БПЛА автоматически вернуться на базу или предопределенную точку.

PID - Proportional-Integral-Derivative (пропорционально-интегрально-дифференциальный) - Метод управления, используемый для стабилизации и управления полетом БПЛА, сочетающий пропорциональную, интегральную и дифференциальную обратную связь.

LiPo - Lithium Polymer (литий-полимерный аккумулятор) - Тип аккумулятора, широко используемый в БПЛА для питания электроники и двигателей.

EO/IR - Electro-Optical/Infrared (электрооптическая/инфракрасная) - Комбинация оптического и инфракрасного сенсоров, используемых для наблюдения и сбора данных.

EMALS - Electromagnetic Aircraft Launch System (электромагнитная система запуска воздушных аппаратов) - Система, использующая электромагнитное поле для запуска БПЛА с палубы корабля.

ESC - Electronic Speed Controller (электронный регулятор скорости) - Устройство, управляющее скоростью вращения двигателей БПЛА.

TOL - Takeoff and Landing (взлет и посадка) - Фазы полета, включающие взлет и посадку БПЛА.

ISR - Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance (сбор и обработка разведывательной информации) - Комплекс мероприятий, направленных на получение и анализ данных с целью разведки и мониторинга.

C2 - Command and Control (командование и управление) - Система, обеспечивающая командование и управление полетом и задачами БПЛА.

GNSS - Global Navigation Satellite System (глобальная навигационная спутниковая система) - Общее название для систем навигации, таких как GPS, GLONASS и другие.

ADS - Air Data System (система сбора аэродинамических данных) - Система, измеряющая параметры аэродинамической среды вокруг БПЛА, такие как давление, скорость и высота.

EO/IR Payload - Electro-Optical/Infrared Payload (электрооптическая/инфракрасная полезная нагрузка) - Комплекс оптических и инфракрасных сенсоров, устанавливаемых на БПЛА для выполнения задач съемки, наблюдения и разведки.

ПВП (Пункт взлета и посадки) - специально оборудованная площадка или полоса для взлета и посадки БПЛА.

Стойка груза - конструкция на БПЛА, предназначенная для установки и крепления полезной нагрузки, такой как камера или сенсоры.

Гиростабилизированный подвес или просто подвес, это конструкция на беспилотном летательном аппарате (БПЛА) для установки полезной нагрузки. Основные характеристики такого подвеса:
- Крепится к корпусу БПЛА и служит для установки различных датчиков и оборудования.
- Часто оснащается системой стабилизации, которая с помощью гироскопов и сервоприводов компенсирует вибрацию и движение БПЛА, удерживая полезную нагрузку в заданном положении.
- Позволяет устанавливать и снимать полезную нагрузку, меняя ее в зависимости от задачи (камера, лидар, датчики и т.д.).
- Может иметь дополнительные степени подвижности для точной ориентации полезной нагрузки.
- Управление подвесом и нагрузкой часто осуществляется дистанционно оператором.
Таким образом, гиростабилизированный подвес расширяет возможности БПЛА по использованию для различных задач, обеспечивая устойчивое размещение и ориентацию полезной нагрузки во время полета.

Батарея/Аккумулятор - источник питания БПЛА, обеспечивающий энергию для полета.

Контрольный пункт - место, где операторы контролируют полет БПЛА и принимают решения на основе полученных данных.

АОГ (Автономная оптическая группа) - система, включающая несколько БПЛА, работающих вместе для выполнения задач оптического наблюдения и сбора информации.

Коэффициент планирования в авиации - это безразмерная величина, которая показывает, на какое расстояние может пролететь самолет с выключенными двигателями после выключения двигателей по отношению к высоте полета.

Формула для расчета коэффициента планирования: K = L / H, где:
K - коэффициент планирования L - дальность планирования, м
H - высота полета, м
Чем выше коэффициент планирования, тем дальше самолет может пропланировать после отказа двигателей.
Коэффициент планирования зависит от аэродинамических характеристик самолета - формы крыла, его площади, массы самолета.
Например, у легких планеров коэффициент планирования может достигать 20-30, у пассажирских самолетов он обычно составляет 8-12. Эта величина важна для расчета запаса высоты при полете и выбора места для посадки в случае отказа двигателей.

РЛС (Радиолокационная станция) - датчик, использующий радиоволны для обнаружения объектов и определения их расстояния, направления и скорости.

Loitering Munition - БПЛА-боеприпас, способный находиться в воздухе в ожидании цели, а затем атаковать и уничтожать ее.

Посадочная система - система, используемая для безопасной посадки БПЛА на землю или на платформу.

Управляющая станция - компьютерное устройство, используемое оператором для управления БПЛА, включая управление полетом, контроль полезной нагрузки и прием телеметрии.

IoT - Internet of Things (Интернет вещей) - Концепция объединения физических устройств и предметов сетью, чтобы они могли обмениваться данными и взаимодействовать друг с другом.

RFID - Radio Frequency Identification (идентификация по радиочастоте) - Технология, использующая радиочастотные сигналы для идентификации и отслеживания объектов с помощью RFID-тегов.

BLE - Bluetooth Low Energy (энергосберегающий Bluetooth) - Беспроводной протокол связи, предназначенный для обмена данными между устройствами с низким энергопотреблением.

MQTT - Message Queuing Telemetry Transport (протокол передачи телеметрических сообщений с использованием очередей) - Протокол связи, предназначенный для передачи сообщений в сетях IoT.

CoAP - Constrained Application Protocol (протокол ограниченных приложений) - Протокол прикладного уровня для передачи данных между ограниченными устройствами в сетях IoT.

LoRaWAN - Long Range Wide Area Network (широкополосная сеть дальнего действия) - Протокол сети для обеспечения связи на большие расстояния с низким энергопотреблением в сетях IoT.

LoWPAN - IPv6 over Low-Power Wireless Personal Area Networks (IPv6 через беспроводные персональные сети с низким энергопотреблением) - Протокол для передачи IPv6-сетевых пакетов через низкопотребляющие беспроводные сети в сетях IoT.

NFC (Near Field Communication) - это технология беспроводной передачи данных на небольшие расстояния. Основные характеристики NFC:
- Работает на частоте 13,56 МГц.
- Максимальная скорость передачи данных - 424 кбит/с.
- Дальность связи - около 10 см.
- Позволяет осуществлять обмен данными между устройствами, поднесенными друг к другу или соприкасающимися.
- Используется в смартфонах, платежных терминалах, бесконтактных картах и других устройствах.
- Применяется для бесконтактных платежей (PayPass, PayWave), обмена контактами, запуска приложений, получения дополнительной информации и др.
- Является дальнейшим развитием технологий RFID и бесконтактных смарт-карт.
- Поддерживается практически всеми современными смартфонами и планшетами.
Таким образом, NFC позволяет устройствам автоматически распознавать друг друга и обмениваться данными при непосредственной близости друг к другу. Это делает возможными такие решения, как мобильные платежи и быстрый обмен информацией.

OTA - Over-The-Air (программное обновление по воздуху) - Метод обновления программного обеспечения устройств IoT через беспроводную сеть.

API - Application Programming Interface (программный интерфейс приложений) - Набор правил и протоколов, определяющих способы взаимодействия между различными компонентами программного обеспечения.

AI - Artificial Intelligence (искусственный интеллект) - Область науки, занимающаяся разработкой компьютерных систем, способных выполнять задачи, требующие интеллектуальных способностей.

OTA - Over-The-Air (обновление по воздуху) - Метод обновления программного обеспечения устройств IoT без необходимости физического подключения.

LPWAN - Low-Power Wide Area Network (сеть широкого радиопокрытия с низким энергопотреблением) - Беспроводная сеть с дальним радиопокрытием, оптимизированная для передачи данных с ограниченным энергопотреблением.

AIoT - Artificial Intelligence of Things (искусственный интеллект вещей) - Интеграция и применение технологий искусственного интеллекта в сетях IoT для обработки и анализа данных.

Edge Computing - Вычисления на краю сети - Модель обработки данных, при которой вычисления выполняются на устройствах IoT, близко к источникам данных, для уменьшения задержек и экономии пропускной способности сети.

AIoT - Artificial Intelligence of Things (искусственный интеллект вещей) - Интеграция и применение технологий искусственного интеллекта в сетях IoT для обработки и анализа данных.

LPWAN - Low-Power Wide Area Network (сеть широкого радиопокрытия с низким энергопотреблением) - Беспроводная сеть с дальним радиопокрытием, оптимизированная для передачи данных с ограниченным энергопотреблением.

Edge Computing - Вычисления на краю сети - Модель обработки данных, при которой вычисления выполняются на устройствах IoT, близко к источникам данных, для уменьшения задержек и экономии пропускной способности сети.

OTA - Over-The-Air (обновление по воздуху) - Метод обновления программного обеспечения устройств IoT без необходимости физического подключения.

LPWAN - Low-Power Wide Area Network (сеть широкого радиопокрытия с низким энергопотреблением) - Беспроводная сеть с дальним радиопокрытием, оптимизированная для передачи данных с ограниченным энергопотреблением.

Edge Computing - Вычисления на краю сети - Модель обработки данных

PTZ - это аббревиатура, которая означает Pan-Tilt-Zoom (поворот-наклон-увеличение). Это тип видеокамер, которые имеют возможность дистанционно управлять углом обзора, наклоном и масштабом изображения. Основные характеристики PTZ камер:
Возможность поворота в горизонтальной плоскости (до 360 градусов) для охвата широкого угла обзора.
Возможность наклона по вертикали (обычно от -90 до +90 градусов) для изменения угла обзора в вертикальной плоскости.
Возможность изменения увеличения - использование оптического зума для приближения отдаленных объектов.
Управление этими функциями производится дистанционно, часто с помощью пульта управления.
Наличие приводов для механического поворота камеры.

PTZ камеры широко используются там, где нужен охват большой территории и возможность детального рассмотрения отдельных зон - системы видеонаблюдения, телевидение, видеоконференцсвязь.

Автопилот - система управления БПЛА, способная автоматически управлять полетом аппарата без участия пилота.

БПЛА (Беспилотный летательный аппарат) - летательное устройство, способное выполнять автоматические или удаленно управляемые полеты без наличия пилота на борту.

ГИС (Геоинформационная система) - система для сбора, хранения, анализа и визуализации географической информации, которую можно использовать для планирования и мониторинга миссий БПЛА.

ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система) - система навигации, использующая спутники для определения местоположения и координат БПЛА.

Коллизионное предупреждение (Detect and Avoid) - система, способная обнаруживать и предотвращать столкновения БПЛА с другими объектами в воздушном пространстве.

Телеметрия - беспроводная передача данных о состоянии БПЛА во время полета, включая высоту, скорость, топливо и другие параметры.

НПП (Наземное пилотируемое пункт) - место управления, откуда осуществляется удаленное управление и мониторинг БПЛА.

ПН (Полезная нагрузка) - оборудование или инструменты, устанавливаемые на БПЛА для выполнения специфических задач, таких как камера для съемки фото- и видеоматериалов, тепловизоры, радары и другие сенсоры.

Энкодеры:
Измеряют угол поворота вала двигателя или колеса робота.
Преобразуют вращательное движение в цифровой код для микроконтроллера.
Позволяют точно контролировать перемещение робота по заданной траектории.
Используются в системах обратной связи для коррекции положения робота.
Бывают оптические, магнитные, индуктивные.
Устанавливаются на двигатели, оси, колеса.
Дают информацию о движении частей робота, критически важную для управления им. Позволяют добиться высокой точности в позиционировании.

БПЛА - беспилотные летательные аппараты

ДПЛА - дистанционно-пилотируемый летательный аппарат

КВАДРОКОПТЕР - БПЛА с 4 винтами

ГЕКСАКОПТЕР - БПЛА с 6 винтами

ОКТОКОПТЕР - БПЛА с 8 винтами

ФПВ - фиксированное поле зрения

ПОВ - подвижное поле зрения (относится к камерам)

LiDAR - лазерная система дальнометрии и детектирования

INS - инерциальная навигационная система

RTK - режим дифференциальной коррекции в реальном времени

РЭБ - радиоэлектронная борьба

БЛА - боевой летательный аппарат (разновидность БПЛА)

РТФ - разведывательно-ударный тактический комплек

РТС - разведывательно-таранный комплекс

GCS - наземная станция управления (ground control station)

ROI - зона интереса (region of interest)

BVLOS - полет за пределами прямой видимости (beyond visual line of sight)

FPVV - полет по заданному маршруту (fixed pattern visual validation)

AGL - относительно уровня земли (above ground level)

STAT - статический (static) режим полета

MAN - ручное управление (manual control)

ATTI - режим удержания заданного положения в пространстве

ACRO - акробатический режим управления

RTH - автоматическое возвращение на место взлета

HD, FHD - высокая четкость видео (720p, 1080p)

MTOW - максимальная взлетная масса (maximum takeoff weight)

GNSS - глобальные навигационные спутниковые системы (Global Navigation Satellite System)

ГЛОНАСС - российская навигационная система

UTM - беспилотная авиационная система организации движения (Unmanned aerial system Traffic Management)

RPAS - беспилотная авиационная система (Remotely Piloted Aircraft Systems)

ОЭУ - оптико-электронная установка

ИК - инфракрасный диапазон

ВОГ - видимый оптический диапазон

УФ - ультрафиолетовый диапазон

СЧ ОЭС - сканирующая черно-белая оптико-электронная система

ТМ - тепловизионный (тепловой) канал

ОНВ - оптико-навигационная высотометрия

РСА - радиолокационная станция с синтезированной апертурой

ДИСО - дистанционное измерение и съемка объектов

МФИ - многофункциональный измерительный комплекс

ЛЭРД - лазерный энергетический радиолокационный датчик

СЛАР - синтезированная апертура бокового обзора

ИСЗ - искусственный спутник Земли

РЛС - радиолокационная станция

САБ - система автоматического базирования

ЭОП - электрооптический преобразователь

ИК ГСН - инфракрасная головка самонаведения

УИК - устройство индикации и контроля

АНПА - автономный необитаемый подводный аппарат

ЗРК - зенитный ракетный комплекс

ЛА - летательный аппарат

ВЗПУ - взлетно-посадочный узел

АЗН-В - азимут начальный вылета

МТО - максимальная взлетная масса

ПН - полезная нагрузка

АН - автономность полета

ОС - операционная система

ШИМ - широтно-импульсная модуляция

КК - курс крена

ВР - высота полета рабочая

ВК - высота полета крейсерская

СУ - система управления

РЭП - радиоэлектронное подавление

РТР - радиотехническая разведка

ДН - дневник налета

ПД - предполетная документация

АРЗ - аварийный радиомаяк задания

НАЗ - наземный автоматический запросчик

УКВ - ультракоротковолновый диапазон

UAV - Unmanned Aerial Vehicle (БПЛА, беспилотный летательный аппарат)

UAS - Unmanned Aircraft System (Беспилотная авиационная система)

RPA - Remotely Piloted Aircraft (Дистанционно пилотируемый летательный аппарат)

RPAS - Remotely Piloted Aircraft Systems (Системы с дистанционно пилотируемыми летательными аппаратами)

quadcopter - четырехроторный БПЛА

hexacopter - шестироторный БПЛА

octocopter - восьмироторный БПЛА

FPV - First Person View (вид от первого лица)

LiDAR - Light Detection and Ranging (лазерная локация и дальнометрия)

GCS - Ground Control Station (Наземная станция управления)

CAM - Camera (камера)

IMU - Inertial Measurement Unit (инерциальный измерительный блок)

BVLOS - Beyond Visual Line of Sight (полет за пределами прямой видимости)

EO/IR - Electro-Optical/Infra-Red (оптико-электронный/инфракрасный) - типы камер

SAR - Synthetic Aperture Radar (радиолокатор с синтезированной апертурой)

SIGINT - Signals Intelligence (радиотехническая разведка)

COMINT - Communications Intelligence (радиоразведка)

ELBIT - Electronic Intelligence (разведка радиоэлектронных излучений)

MALE - Medium Altitude Long Endurance (средневысотный БПЛА большой продолжительности полёта)

HALE - High Altitude Long Endurance (высотный БПЛА большой продолжительности полёта)

VTOL - Vertical Take-off and Landing (вертикальный взлёт и посадка)

GPS - Global Positioning System (глобальная система позиционирования)

INS - Inertial Navigation System (инерциальная навигационная система)

OBST - Obstacle (препятствие)

RTH - Return to Home (возврат в домашнюю точку)

RTL - Return to Land (возврат на место посадки)

AGL - Above Ground Level (относительно уровня земли)

MSL - Mean Sea Level (относительно уровня моря)

ATTI - Attitude (режим удержания ориентации)

ACRO - Acrobatic (акробатический режим полета)

PX4 - название популярного программного обеспечения для БПЛА

ArduPilot - еще одно ПО для БПЛА

LiPo - Lithium Polymer (литий-полимерные) батареи

OSD - On-Screen Display (экранное меню)

RTK - Real Time Kinematic (дифференциальная коррекция в режиме реального времени)

SDK - Software Development Kit (комплект для разработки ПО)

ПО - программное обеспечение

RC - Radio Control (радиоуправление)

GIMBAL - подвижная платформа для установки камеры

YAW - рыскание (вращение вокруг вертикальной оси)

PITCH - тангаж (наклон вперед-назад относительно поперечной оси)

ROLL - крен (наклон влево-вправо относительно продольной оси)

WAYPOINT - точка маршрута

GROUND STATION - наземная станция управления

FIRMWARE - встроенное ПО

PAYLOAD - полезная нагрузка

MISSION - задание, миссия

DOWNLINK - канал передачи данных от БПЛА к наземной станции

UPLINK - канал передачи данных от наземной станции к БПЛА

TECS - Total Energy Control System (система управления общей энергией)

UTM - Unmanned aircraft system Traffic Management (система организации движения беспилотных летательных аппаратов)

GEO-FENCE - виртуальный периметр, ограничивающий область полёта БПЛА

BEC - Battery Elimination Circuit (преобразователь напряжения бортовой сети)

OSD - On-Screen Display (экранное меню)

ABS - Acrylonitrile Butadiene Styrene (тип пластика для 3D-печати)

PLA - Polylactic Acid (другой тип пластика для 3D-печати)

RTH - Return to Home (автоматический возврат домой)

RC - Radio Control (радиоуправление)

UHF - Ultra High Frequency (сверхвысокая частота)

EIRP - Effective Isotropic Radiated Power (эффективная изотропно излучаемая мощность)

RSSI - Received Signal Strength Indication (индикация уровня принимаемого сигнала)

LiPo - Lithium Polymer (литий-полимерный аккумулятор)

BMS - Battery Management System (система управления аккумулятором)

PX4 - открытое программное обеспечение для БПЛА

MAVLink - протокол обмена данными для БПЛА

SDK - Software Development Kit (комплект средств разработки ПО)

GNSS - Global Navigation Satellite System (глобальная навигационная спутниковая система)

RTK - Real Time Kinematic (кинематика реального времени)

FIRMWARE - встроенное программное обеспечение

BINDING - привязка передатчика к приемнику

CHANNEL - канал управления (например, канал газа, крена и т.д.)

PID - пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор

ESC - электронный регулятор скорости (для двигателей)

4DOF, 6DOF - 4/6 degrees of freedom (4/6 степеней свободы)

GPS HOLD - режим зависания по GPS

RETURN TO LAUNCH - возврат на место старта

CRUISE SPEED - крейсерская скорость

STABILIZED MODE - стабилизированный режим полета

ACC - акселерометр

GYRO - гироскоп

ALTIMETER - высотомер

CAM - camera (камера)

DJI - крупный производитель БПЛА

YUNEEC - ещё один производитель БПЛА

3DR - компания-разработчик ПО и комплектующих для БПЛА

APM - ArduPilot Mega - популярный автопилот для БПЛА

PX4 - прошивка автопилота для БПЛА

RTH - Return to Home (возврат в домашнюю точку)

LIDAR - Light Detection and Ranging (лазерное сканирование)

NDVI - Normalized Difference Vegetation Index (индекс растительности)

RGB - red, green, blue (камера с цветным изображением)

NIR - near-infrared (инфракрасный диапазон)

FPV - first person view (вид от первого лица)

OSD - on-screen display (экранное меню)

IMU - Inertial Measurement Unit (инерциальный измерительный блок)

RC - Radio Control (радиоуправление)

UAS - Unmanned Aircraft System (беспилотная авиационная система)

GCS - Ground Control Station (наземная станция управления)

MTOW - Maximum Takeoff Weight (максимальная взлётная масса)

AGCS - Automatic Ground Control Station (автоматическая наземная станция)

SIM - Subscriber Identity Module (идентификационный модуль абонента)

BLOS - Beyond Line-Of-Sight (за пределами прямой видимости)

VTOL - Vertical Take-Off and Landing (вертикальный взлёт и посадка)

MSL - Mean Sea Level (уровень моря)

ROI - Region of Interest (область интереса)

WIFI - Wireless Fidelity (беспроводная связь)

AGL - Above Ground Level (относительно уровня земли)

ATTI - Attitude (режим стабилизации пространственного положения)

ARM - Arming (предполётная подготовка)

AUW - All Up Weight (взлётный вес)

CAM - Camera (камера)

EASA - European Union Aviation Safety Agency (Европейское агентство авиационной безопасности)

FCC - Federal Communications Commission (Федеральная комиссия связи США)

FAA - Federal Aviation Administration (Федеральное управление гражданской авиации США)

GIMBAL - подвижная платформа для камеры

HD - High Definition (высокое разрешение видео)

LiDAR - Light Detection and Ranging (лазерное дальномерное обнаружение)

LoS - Line of Sight (прямая видимость)

MavLink - протокол связи для БПЛА

NDVI - Normalized Difference Vegetation Index (индекс растительности)

NIR - Near Infrared (ближний инфракрасный диапазон)

OSD - On Screen Display (экранное меню)

PCB - Printed Circuit Board (печатная плата)

PID - пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, значения. [2]

 

Словарь терминов БВС – основные термины, которые должен знать каждый пилот с сайта aeromotus.ru [3]

---

 

Независимо от того, являетесь ли вы опытным пилотом БВС или начинающим оператором, желающим подняться в небо, всегда есть возможность узнать что – то новое о пилотировании и управлении дронами. Чтобы помочь как опытным профессионалам, так и новичкам, Waypoint собрал глоссарий терминов, который поможет вам подтянуть имеющиеся знания и, возможно, даже узнать что-то новое. [3]

Ниже перечислены термины, часто используемые в отношении БПЛА, эксплуатации БПЛА и отраслей, в которых они работают, в частности, горнодобывающей, строительной и сельскохозяйственной.

 

3D-сетка: это совокупность вершин, рёбер и граней, которые определяют форму многогранного объекта в трёхмерной компьютерной графике и объёмном моделировании

Above Ground Level (AGL) – см. «Высота над уровнем земли«

Above Mean Sea Level (AMSL) – см. «Высота над уровнем моря«

Above the Takeoff Altitude (ATO) – см. «Высота над точкой взлета«

Base Map – см. «Подложка«

Beyond Visual Line of Sight (BVLOS) – см. «За пределами прямой видимости«

BIM ( Building Information Model): это объектно-ориентированная модель строительного объекта или комплекса строительных объектов, как правило, в трёхмерном виде, с элементами которой связаны данные геометрических, физических и функциональных характеристик строительного объекта. Цель создания такой модели – принятие решений в строительном проекте, как на этапе создания такой модели, так и на последующих этапах жизненного цикла объекта.

Canopy Height Model (CHM) – см. «Модель высоты полога«

CCD-matrix (Charge Coupled Device) – см. «ПЗС-матрица«

Digital Elevation Model (DEM) – – см. «Цифровая модель рельефа«

Digital Surface Model (DSM) – см. «Цифровая модель поверхности«

Digital Terrain Model (DTM): a 3D display of vector data that features natural terrain and regularly spaced points.

Elements of internal orientation (EOI) – см. «Элементы внутреннего ориентирования«

Elements of external orientation (EOI) – см. «Элементы внешнего ориентирования«

Extended Visual Line of Sight (EVLOS) – см. «Расширенная зона видимости«

Geoid – см. «Геоид«

Geographic Information System (GIS) – см. «Геоинформационная система«

GeoTIFF – см. «ГеоTIFF«

Global Navigation Satellite System (GNSS) – см. «Спу́тниковая систе́ма навига́ции«

Ground Control Station (GCS) – см. «Наземная станция управления«

Global Positioning System (GPS) – см. «Глобальная система позиционирования«

Ground Sampling Distance (GSD) – см. «Размер пикселя на местности«

Ground Resolution – см. «Размер пикселя на местности«

Globalnaya Navigazionnaya Sputnikovaya Sistema (GLONASS) – см. «Глобальная навигационная спутниковая система«

Inertial Measurement Unit (IMU) – см. «Инерциальная система«

ISO: это чувствительность камеры к свету, как для пленки, так и для цифровой матрицы.

Keyhole Markup Language (KML) – см. «Язык разметки Keyhole«

Las: это отраслевой стандартный двоичный формат для хранения бортовых лазерных данных.

Leaf Area Index (LAI) – см. «Индекс площади листьев«

LiDAR (Light detection and ranging – Измерение расстояния при помощи света): технология дистанционного зондирования, которая позволяет измерять расстояние, путем излучения света (лазера) и замера времени возвращения этого отраженного света на приемник.

Mutual Orientation Elements (MEAs) – см. «Элементы взаимного ориентирования«

NDBI (Нормализованный разностный индекс застройки) – использует каналы NIR и SWIR для выделения искусственных застроенных территорий. Этот коэффициент позволяет приглушать разницу в освещении поверхности, а также атмосферные эффекты.

Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) – см. «Нормализованный относительный индекс растительности«

ND фильтр – это фильтр (нейтральной плотности), который одинаково уменьшает или изменяет интенсивность всех длин волн или цветов света, не давая никаких изменений в оттенке цветопередачи. Он может быть бесцветным (прозрачным) или серым фильтром и обозначается числом Враттена 96.

Post-processing kinematic (PPK) – см. «Постобработка кинематики«

Real-Time Kinematic (RTK) – см. «Кинематика в реальном времени«

Red Green Blue (RGB) – см. «Пространство цветов RGB«

Revolutions Per Minute (RPM) – см. «Обороты в минуту«

Triangulated irregular network (TIN) – см. «Триангулированная нерегулярная сеть«

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) – см. «Беспилотный летательный аппарат«

Virtual Reference Station (VRS) – см. «Виртуальные референцные станции«

Базис фотографирования (базис) – расстояние между главными точками аэрофотоснимков, приведенное к расстоянию на местности, при заданной величине продольного перекрытия (Bx , By)

Баланс белого цвета: один из параметров метода передачи цветного изображения, определяющий соответствие цветовой гаммы изображения объекта цветовой гамме объекта съёмки.

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА/БВС): воздушное судно, управляемое, контролируемое в полете пилотом, находящимся вне борта такого воздушного судна (внешний пилот).

Векторные данные: представление мира с помощью точек (например, с указанием координат x, y, z), линий и многоугольников. Используется для хранения данных, имеющих дискретные границы, такие как границы стран и участки земли.

Виртуальные референцные станции: это сеть опорных станций GPS, непрерывно подключенных через линии передачи данных к центру управления. Компьютер в центре управления непрерывно собирает информацию от всех получателей и создает базу данных региональных поправок. Полевой GNSS ровер интерпретирует и использует данные виртуальной базовой станции, как если бы они поступили от реальной, физической базовой станции, расположенной всего в нескольких метрах от места, где расположен полевой приемник (ровер) пользователя. Для каждого пользователя создается своя виртуальная базовая станция, которая «перемещается” во время передвижения полевого ровера. Таким образом, работа в режиме VRS подразумевает формирование поправок не от конкретной одиночной базовой станции, а от группы станций, расположенных вблизи ровера.

Выдержка: это время, в течение которого затвор камеры открыт, экспонируя свет на матрицу камеры.

Высота геоида: высота поверхности геоида над поверхностью земного эллипсоида по нормали к нему в данной точке

Высота над уровнем земли: истинная высота полета дрона.

Высота над уровнем моря: абсолютная высота над средним уровнем моря (геоидом).

Высота над точкой взлета: относительная высота над местом запуска двигателя дрона перед взлетом.

Геоинформационная система (географическая информационная система, ГИС) — система сбора, хранения, анализа и графической визуализации пространственных (географических) данных и связанной с ними информации о необходимых объектах.

Геотег: информация о географической привязке (координаты), которая присваивается фотографиям, видео и др., в процессе получения материала. Этот процесс осуществляется автоматически при формировании изображения на матрице в полете.

ГеоTIFF: открытый формат представления растровых данных в формате TIFF, содержащий в себе информацию о географической привязке.

Гиперспектральная съемка: измерение во всем электромагнитном спектре с использованием сотен или тысяч узких полос.

Геоид: Фигура Земли, образованная уровенной поверхностью, совпадающей с поверхностью Мирового океана в состоянии полного покоя и равновесия и продолженной под материками

Геодезические координаты: Три величины, две из которых характеризуют направление нормали к поверхности земного эллипсоида в данной точке пространства относительно плоскостей его экватора и начального меридиана, а третья является высотой точки над поверхностью земного эллипсоида

Геодезическая широта: Угол, образованный нормалью к поверхности земного эллипсоида в данной точке и плоскостью его экватора

Геодезическая долгота: Двугранный угол между плоскостями геодезического меридиана данной точки и начального геодезического меридиана

Геодезическая высота: Высота точки над поверхностью земного эллипсоида

Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС): Российская спутниковая система навигации. предназначенная для определения местоположения, скорости движения, а также точного времени неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования.

Глобальная система позиционирования (GPS): Американская спутниковая система навигации, обеспечивающая измерение расстояния, времени и определяющая местоположение во всемирной системе координат WGS 84. Позволяет почти при любой погоде определять местоположение в любом месте Земли (исключая приполярные области) и околоземного космического пространства.

Диафрагма: разновидность апертурной диафрагмы, относительное отверстие объектива изменением диаметра проходящих через него пучков света.позволяющая регулировать

Дистанционное зондирование: наблюдение поверхности Земли наземными, авиационными и космическими средствами, оснащёнными различными видами съёмочной аппаратуры.

Дистанционное зондирование: процесс, посредством которого собирается информация об объекте, территории или явлении без непосредственного контакта с ним.

Дисторсия: аберрация оптических систем, при которой коэффициент линейного увеличения изменяется по мере удаления отображаемых предметов от оптической оси. При этом нарушается геометрическое подобие между объектом и его изображением.

Дрон: беспилотное воздушное средство, которое может перемещаться автоматически, без контроля человека или за пределами прямой видимости.

За пределами прямой видимости : метод использования, при котором БВС летает за границей видимости оператора.

Импульсный метод измерения дальности: определение времени распространения короткого лазерного импульса от источника излучения до объекта и обратно до приемника.

Индекс площади листьев: определяется как половина площади поверхности всех листьев, спроецированная на площадь единицы площади.

Индексная карта: карта, на которой представлены конкретные значения индексов для растительности или почвы, такие как уровень хлорофилла или влажность почвы и тд.

Инерциальная система: это система, которая определяет своё положение в пространстве используя свойства инерции тел, то есть определяет на какой угол и по какой оси она была повернута и была смещена относительно начальной точки. В основном служит в качестве вспомогательной системы навигации в блоке автопилота дрона. Так же данная система способствует определению положения полезной нагрузки (ЭВО) и распространения лучей (LiDAR) относительно плоскости сьемки. Измерительный блок включает в себя датчики линейного ускорения (акселерометр) и угловой скорости (гироскоп) и иногда магнитометров

Инфракрасный диапазон: это диапазон излучения электромагнитных волн от 0.78 до 1000 мкм.

Кадровый снимок: фотограмметрический снимок, все элементы которого формируются одномоментно в пределах заданной выдержки

Калькулятор индексов: программный инструмент, позволяющий записывать значения расчетного индекса (например NDVI) в каждый пиксель изображения и затем визуализировать цветное или ч/б изображение значений (индексов), где цвет каждого пикселя соответствует тому или иному значению (индексу)

Карта глубины: это изображение, где для каждого пикселя вместо цвета хранится его расстояние до камеры.

Карты нормалей: это метод наложения текстуры, используемый для имитации освещения неровностей и вмятин

Карта отражения: отображение степени освещенности сцены в зависимости от ориентации поверхности.

Кинематика в реальном времени: совокупность приёмов и методов получения плановых координат и высот точек местности сантиметровой точности с помощью спутниковой системы навигации посредством получения поправок с базовой станции, принимаемых аппаратурой пользователя во время съёмки. Является одним из методов DGPS.

Классификация – процесс использования определенных характеристик данных для присвоения классов определенным областям или объектам.

Крен: вращение воздушного судна вокруг продольной оси, проходящей от носа до хвоста Является одним из элементов внешнего ориентирования.

Линия визирования: направление распространения зондирующего луча

Лог полета: запись информации о действиях дрона, состояния его датчиков в процессе полета. Это цифровая запись событий, которая создается автоматически

Магнитометр: это устройство, которое измеряет магнитное поле или магнитный дипольный момент. Различные типы магнитометров измеряют направление, силу или относительное изменение магнитного поля в определенном месте. Компас является одним из таких устройств, которое измеряет направление окружающего магнитного поля, в данном случае магнитного поля Земли. Другие магнитометры измеряют магнитный дипольный момент магнитного материала, такого как ферромагнетик, например, регистрируя влияние этогомагнитного диполя на индуцированный ток в катушке (геофизический прибор).

Маскирование: метод удаления определенных участков изображения (например, удаление облаков с изображения, чтобы оставить только пригодную для использования часть).

Мета данные/Метаданные: набор данных, которые описывают другие данные. В случае с фотографией метаданные могут включать сведения о том, где было сделано изображение (т.е. его географические координаты), кто его сделал, какая камера использовалась и т.д.

Модель высоты полога (CHM): высота или остаточное расстояние между землей и вершиной объектов над землей. Сюда входят фактические высоты деревьев, зданий и любых других объектов на земной поверхности. Эта CHM создается путем вычитания DTM из DSM.

Мультиспектральные снимки: изображение из несколько цветовых плоскостей, каждая из которых содержит информацию о некотором спектральном диапазоне длин волн (спектральном канале). При смешении спектральных каналов определенным образом можно получить информацию из изображений, которую человеческий глаз не может воспринять своим глазом.

Мультиспектральная съемка: измерение во всем электромагнитном спектре с использованием, как правило, от 3 до 10 полос.

Наземная станция управления (GCS): наземный центр управления, например, ноутбук, который позволяет пилоту управлять полетами БПЛА.

Наземная фотограмметрия: раздел фотограмметрии, относящийся к обработке фотограмметрических снимков, полученных с наземных пунктов или носителей съемочной системы

Наклонная дальность: Кратчайшее расстояние между двумя точками, расположенными на разной высоте

Низкополигональное моделирование: это техника, используемая в 3D-моделировании для создания моделей с малым количеством полигонов путем упрощения количества полигонов, используемых для их формирования.

Нормализованный относительный индекс растительности: один из наиболее часто используемых индексов растительности в точном земледелии. NDVI предоставляет информацию о содержании хлорофилла в растениях.

Облако точек: набор точек данных в трехмерной системе координат. Эти точки обычно определяются координатами X, Y и Z и дополнительной информацией, такой как интенсивность, значение RGB или класс.

Обороты в минуту: описывает скорость вращения двигателя или другой детали

Опознак (Контрольный знак): точка с известными координатами на местности, служит для контроля получаемых материалов: ЦМР, ЦММ, облака точек, ортофотоплан

Основная карта (Base Map): (см. Подложка)

Ортомозаика: большое изображение, состоящее из смежных ортотрансформированных изображений, которые были реконструированы цифровым способом. Обычный результат работы дрона в режиме картография (часто в формате GeoTIFF).

Ортофото: аэрофотоснимок, который был получен в центральной проекции и в последствии был трансформирован (ортотрансформирован) в соответствии с ЦММ и ориентацией снимка. Относится к одиночному снимку со спутника, самолета или дрона.

Ориентирование (фотограмметрического) снимка: Определение параметров фотограмметрического снимка, характеризующих его положение и ориентацию в пространстве во время фотограмметрической съемки для использования их при фотограмметрической обработке снимка

Ортометрическая высота: Высота точки над поверхностью геоида

Отражательная способность объекта: величина, описывающая способность какой-либо поверхности или границы раздела двух сред отражать падающий на неё поток электромагнитного излучения

Параллакс: это смещение или разница в видимом положении объекта, рассматриваемого вдоль двух разных линий визирования, и измеряется углом или полууглом наклона между этими двумя линиями.

Перекрытие снимков: совмещение (наложение) снимков. Существует два типа перекрытий: продольное (по ходу движения дрона) и поперечное (между галсами). Чем больше % перекрытия изображений, тем лучше результат. Это помогает программному обеспечению обрабатывать изображения и создавать более четкие и подробные карты.

Перспективный снимок: Кадровый фотограмметрический снимок, полученный при заданном угле наклона оптической оси съемочной камеры, превышающем 3°

ПЗС-матрица (Прибор с Зарядовой Связью): это специальная микросхема, которая состоит из светочувствительных фотодиодов и при освещенности электронный заряд с каждого отдельного пикселя передается на общую плату, где, в свою очередь, преобразуется в выходящее напряжение.

Плоские прямоугольные геодезические координаты: Прямоугольные координаты на плоскости, на которой отображена по определенному математическому закону поверхность земного эллипсоида

Подложка (Background Map): 2D карта региона с изображением рельефа, дорог и т.д.,(местности), на которой так же могут быть нанесены дополнительные данные; может называться основной картой.

Полезная нагрузка: компонент или продукт, перевозимый дроном для выполнения конкретной задачи. В случае дронов для аэрофотосъемки полезной нагрузкой является камера.

Полупроводниковый лазер: твердотельный лазер, в котором в качестве рабочего вещества используется полупроводник.

Постобработка кинематики: Oдин из методов DGPS (b) .Заключается в процессе определения координат (местоположения) с помощью Ровера (мобильного приемника ГНСС-сигнала) и процесса корректировки после сбора данных с использованием поправок от опорной станции (Базы) с использованием фазовых измерений.

Предельная (максимальная) высота: максимальная высота (настраивается), на которую может подняться БВС во время полета.

Пространственное разрешение – см. «Размер пикселя на местности”

Пространство цветов RGB (Красный зеленый синий): видимая область электромагнитного спектра, примерно от 400 нм до 700 нм.

Прямая фотограмметрическая засечка: задача по определению геодезических координат точки местности по измеренным координатам ее изображения на снимке

Путевая точка: серия определенных координат, идентифицирующих конкретную точку в пространстве. Полетные задания типа «Waypoint” состоят из этих путевых точек, в каждой из которых можно назначить определенное действие для дрона или полезной нагрузки.

Рабочая зона: выделенная область, где расположены базовая станция и зона полета БВС.

Размер пикселя на местности: расстояние между двумя последовательными центрами пикселей, измеренное на местности, также называемое пространственным разрешением. GSD 5 см означает, что один пиксель на изображении соответствует 5 сантиметрам на земле

Растровые данные: в своей простейшей форме растр состоит из матрицы ячеек (или пикселей), организованных в строки и столбцы (или сетку), где каждая ячейка содержит значение, представляющее информацию, такую как значение RGB, высоты, или температуры.

Расширенная зона видимости: метод работы, при котором оператор дрона полагается на удаленных наблюдателей, чтобы постоянно держать дрон в пределах видимости.

Референц-эллипсоид: Земной эллипсоид, принятый для обработки геодезических измерений и установления системы геодезических координат

Светоизлучающий диод (LED): полупроводниковый прибор, излучающий свет при прохождении через него электрического тока.

Связующая точка: характерная точка на изображении. Взаимное ориентирование включает в себя поиск общих связующих точек на двух или более изображениях.

Сеть базовых станций: совокупность постоянно действующих спутниковых (ГНСС) базовых станций, установленных на местности по определенной схеме, относительное положение которых определено в единой системе координат, объединенные каналами коммуникаций для сбора и обработки спутниковых данных в едином центре, так чтобы обеспечивать выполнение измерений и определение пространственного местоположения объектов на обширной площади с одинаковой точностью и в единой системе отсчета времени и пространства.

Сдвиг изображения: смещение оптического изображения при формировании его в плоскости фотограмметрического снимка за время полной выдержки, вызванное поступательным или угловым перемещением съемочной камеры или объекта фотограмметрической съемки

Система координат (фотограмметрического) снимка: Правая ортогональная пространственная система координат, фиксируемая на фотограмметрическом снимке изображениями координатных меток

Стереоскопическая пара (стереопара) – два снимка, на которых изобразился один и тот же объект

Спутниковая система навигации (ГНСС, англ. Global Navigation Satellite System, GNSS) — система, предназначенная для определения местоположения (географических координат) наземных, водных и воздушных объектов, а также низкоорбитальных космических аппаратов. Спутниковые системы навигации также позволяют получить скорость и направление движения приёмника сигнала.

Тангаж: вращение воздушного судна при движении носа вверх или вниз вокруг поперечной оси. Является одним из элементов внешнего ориентирования.

Текстурирование: Процесс определения цветовой информации, деталей поверхности и визуальных свойств 3D-модели

Теловизионная съемка: это процесс преобразования инфракрасного (ИК) излучения (тепла) в видимые изображения, которые отображают пространственное распределение разностей температур в сцене, просматриваемой тепловизионной камерой.

Трансформирование фотограмметрического снимка: Преобразование изображения фотограмметрического снимка в изображение в заданной проекции и масштабе

Триангулированная нерегулярная сеть: представляет собой представление непрерывной поверхности, состоящей полностью из треугольных граней, используемой в основном в качестве дискретной глобальной сетки при первичном моделировании рельефа.

Триангуляция Делоне: триангуляция для заданного множества точек S на плоскости, при которой для любого треугольника все точки из S за исключением точек, являющихся его вершинами, лежат вне окружности, описанной вокруг треугольника.

Трубка Пито: прибор на воздушном судне, измеряющий давление воздуха для расчета воздушной скорости (или скорости в воздухе).

Уровенная поверхность: Поверхность, на которой потенциал силы тяжести Земли всюду имеет одно и то же значение

Фазовый метод измерения дальности: определение количества целых длин волн между локатором и объектом и разности фаз излученной и принятой волны модулирующего колебания.

Фотограмметрия: научно-техническая дисциплина, занимающаяся определением формы, размеров, положения и иных характеристик объектов по их фотоизображениям.

Фотограмметрический тест-объект: рабочий эталон, содержащий изображения геометрических и фотометрических элементов с известными параметрами, утвержденный в установленном порядке, применяемый для калибровки съемочных систем и контроля методов обработки фотограмметрических снимков

Фокусное расстояние (f) – это расстояние от центра объектива до матрицы (фокальной плоскости)

Фототриангуляция: Метод фотограмметрического сгущения опорной геодезической сети путем построения, ориентирования и уравнивания фотограмметрической модели объекта по перекрывающимся фотограмметрическим снимкам, принадлежащим одному или нескольким маршрутам. Различают маршрутную и блочную фототриангуляцию

Цифровая модель рельефа: математическое представление земной поверхности, без наземных объектов. Может быть представлена в виде точек, треугольников, растра Цифровая модель поверхности: математическое представление земной поверхности, включающее здания, деревья и другие наземные объектов. Может быть представлена в виде точек, треугольников, растра Центральная проекция: это проекция, которая образуется с помощью проецирующих лучей, проходящих через одну точку и формирующих перевернутое изображение на матрице

Частота – количество циклов волны, проходящей фиксированную точку в единицу времени.

Элементы внутреннего ориентирования (ЭВО) – параметры, определяющие положение плоскости аэрофотоснимка относительно центра проекций S. К ним относят координаты главной точки снимка x0 и y0 и фокусное расстояние объектива. Элементы взаимного ориентирования (ЭВО) – это угловые элементы, определяющие взаимное положение пары снимков во время фотографирования, при котором пара соответствующих лучей пересекаются. Элементы внешнего ориентирования (ЭВО) – геометрические параметры снимка, определяющие его положение и ориентацию относительно объекта фотограмметрической съемки в момент съемки. Выделяют 3 линейных параметры (Xs, Ys, Zs) и 3 угловых (крен, курс, тангаж) Электромагнитный спектр: все распределение электромагнитного излучения в зависимости от частоты или длины волны.

Язык разметки Keyhole: язык разметки на основе XML для представления трёхмерных геопространственных данных в программе Google Планета Земля. [3]

 

 

Термины и понятия квадрокоптера с сайта profpv.ru

---

 

Термины и понятия квадрокоптера

В любом хобби есть свои термины и понятия, без этого не обойтись. Зачастую, они сложные и непонятные для тех, кто не в теме. Термины и понятия важны для любого новичка, который начинает изучать новое хобби, это касается и наше хобби - квадрокоптеры. Как и у любого другого технического хобби, здесь достаточно много узкоспециализированных терминов и я вам помогу разобраться в них, максимально просто расшифровывая все основные понятия, термины и обозначения. Статья направлена в основном на новичков, но думаю, бывалые тоже смогут освежить свою память.

Начнем!

1.2/2.4/5.8Ghz - радиочастота, на которой «общаются» между собой радиопередатчик (пульт управления) и приемник на квадрокоптере.

220, 250 и так далее - это размер рамы по диагонали в миллиметрах. От начала луча до его конца. Большинство гоночных квадрокоптеров имеют размер 220 или 250мм.

Air Mode (Эйр мод) - если отпустить стик газа до нуля, квадрокоптером все равно можно будет управлять. Пример: вы поднялись высоко в воздух, стик газа на 0, двигатели крутятся на минимальных оборотах, но тем не менее, вы можете управлять правым стиком и крутиться во все стороны, нужные двигатели начнут запускаться на полную мощь, позволяя вам выполнять фигуры высшего пилотажа. Если этот режим будет неактивным, при газе в 0 дрон отключит двигатели и вы не сможете им управлять.

Betaflight configurator - программа, с помощью которой можно производить настройки прошивки (betaflight) квадрокоптера.

Betaflight - программное обеспечение для управления полетным контроллером. Прошивка для квадрокоптера.

BEC (Battery Elimination Circuit) - регулятор напряжения.

Cleanflight - как и Betaflight, это название программного обеспечения (прошивка) полетного контроллера.

Current - датчик тока.

DSHOT - цифровой протокол для общения полетного контроллера с регуляторами оборотов, а те в свою очередь управляют скоростью вращения двигателей.

FailSafe (файлсэйф) - экстренная функция, которая сработает при потери сигнала, а дальше зависит от настроек: функция может отключить двигатели совсем или плавно посадить дрон, включая посадку на точку взлета, если есть модуль GPS и соответствующие настройки.

Fat Shark (ФатШарк) - одна из самых популярных торговых марок FPV очков.

FPV - First Person View, дословно - вид от первого лица. Вся суть хобби это видеть глазами квадрокоптера. С камеры дрона видео передается на видеопередатчик, а он передает видеосигнал в ваш шлем или очки.

FPV камера - бортовая камера миниатюрного размера, которая снимает видео и передает аналоговым сигналом на видеопередатчик, а он передает видео в шлем или очки.

KV - маркировка двигателя, обозначающая на каких максимальных оборотах он способен работать при определенном напряжении. Расчитывается по формуле 14.8 * 2300 = 34040RPM, где 14.8 это напряжение аккумулятора, а 2300 это маркировка двигателя, итого он будет вращаться со скоростью 34040 оборотов в минуту при напряжении 14.8 вольт.

LiPo - аббревиатура литий-полимерных (Lithium-Polymer) аккумуляторов для квадрокоптеров. Все гоночные и более менее серьезные дроны летают на таких аккумуляторах.

mAh - аббревиатура «миллиампер в час». Означает емкость аккумулятора. Чем выше значение, тем больше время работы и больше вес батареи.

PDB - Power Distribution Board, плата разводки питания. К ней подключается аккумулятор и далее идет разводка на двигатели и полетный контроллер.

PID (ПИДы) - Proportional, Integral и Derivative - Пропорциональный, интегральный и производный). Набор алгоритмов, который управляет полетом. Тема сложная, подробнее можно почитать здесь.

RTF - Ready to fly - тип набора квадрокоптера, дрон в коробке, который готов к полету. Все необходимое есть в комплекте.

Pitch (Пич) - наклон вперед/назад.

Rate Mode - тоже самое, что акро.

Roll (Ролл) - крен вправо или влево.

Rx (эр икс) - аббревиатура приемника.

RTH - функция «возврат домой».

S - обозначает банку (cell) аккумулятора. Например, 4S, 5S и так далее.

Throttle (Тротл) - газ. Это левый стик, который отвечает за газ (поднимаем вверх - дрон летит вверх, вниз - вниз).

Thrust (Траст) - тяга двигателей. Подъемная сила.

Tiny Whoop - маленькие микро-квадрокоптеры, комнатные. Вы их наверняка видели. Оборудованы для FPV полетов.

Tx - аббревиатура передатчика, Transmitter.

VTX - видеопередатчик.

XT-60 - тип коннектора для соединения аккумулятор-квадрокоптер.

Yaw - Ось Z, а точнее вращение вокруг оси.

АКРО (Acro\Acrobatic Mode) - ручной режим работы для фристайла и гонок. Квадрокоптер будет полностью под вашей властью. Если в режиме стабилизации дрон будет сам себя выравнивать, то здесь нет - до какого момента вы его наклоните, на том моменте он и останется. В этом режиме летают все опытные пилоты.

Банка, секция (Cell) - LiPo аккумуляторы состоят из нескольких банок. Одна банка имеет напряжение 3.7 вольт. Аккумулятор 4S будет состоять из 4 банок, значит его напряжение будет 4*3.7=14.8V.

Баро, барометр, baro, barometr - датчик, который измеряет высоту.

Бесщеточные/бесколлекторные моторы (Brushless Motor) - мощные и производительные двигатели в которых отсутствуют щетки. В нем есть только 2 подшипника. Более подробно о том, как работают щеточные и бесщеточные двигатели, вы можете посмотреть в этом видео.

Безголовый режим (Headless flight mode) - режим, когда выключается определение перед-зад квадрокоптера и он для вас всегда будет «головой» вперед, не зависимо от того, какой стороной он повернут к вам. Отличная функция для новичков.

Биндинг, забиндить (Binding) - процесс привязки (соединения) пульта управления и приемника на квадрокоптере.

Вибрация - нежелательное воздействие на видео при неправильной конфигурации, компоновке и т.д. , из-за вибрации на видео появляются полосы, как желе.

Визуальный полет (Line of Sight) - как следует из названия, пилот летает не в шлеме/очках, а смотрит визуально. На мой взгляд, это только побаловаться, так как большой шанс потерять ориентирование в процессе полета (вы можете не понять в какую сторону летит ваш дрон).

Гироскоп, Giro - датчик, который определяет положение в пространстве.

ЗУ - зарядное устройство.

Канал (Channel) - термин относится к радиосистеме управления. Каждый элемент управления на пульте имеет свой радиоканал, по которому передает сигнал.

Карбон - прочное и легкое углеводородное волокно из которого делают рамы для дронов.

КИТ-набор - это набор, который состоит из частей квадрокоптера, который вам необходимо собрать. В набор как правило входит только сам дрон без аппаратуры управления, зарядного устройства и аккумуляторов.

Лопасти - плоская гребная часть пропеллера.

Луч - одна из частей рамы, на которой закреплен двигатель.

Микро-квадрокоптер, микро - маленькие квадрокоптеры, обычно летающие на 1S аккумуляторах. Относятся к классу «игрушки». На таких летают в квартире.

Мини-квадрокоптер, мини - стандарт для гоночных дронов. Размер от 180 до 250мм. Это привычные вам дроны.

Мультикоптер (Multicopter) - общее название для дронов у которых более 2 двигателей.

Мультишот (Multishot) - аналоговый протокол общения между полетным контроллером и регуляторами оборотов.

ОСД (OSD) - дословно On Screen Display - изображение на экране. Это информация, которую можно наложить на видео. Выводится на экране шлема/очков в виде дополнительной информации, например, напряжение аккумулятора, время, расстояние и так далее.

Очки и шлем (Goggles) - устройство, которое надевается на голову в области глаз. В шлем или очки транслируется видео с квадрокоптера, создавая полное погружение в полет. Вы будто в квадрокоптере.

Передатчик (Transmitter) - пульт управления. Передает сигнал на приемник квадрокоптера, а приемник в полетный контроллер.

Пищалка, баззер, буззер (Buzzer) - специальное звуковое устройство, которое издает громкий писк при определенных действиях и командах, например, для поиска упавшего квадрокоптера в траве или при включении, готовности к полету.

Подвес, гимбал (Gimbal) - подвес для съемочного квадрокоптера, на который крепится камера. Подвес с автоматической механической стабилизацией.

Полетный контроллер (Flight Controller) - мозг квадрокоптера. Центральная и главная плата управления дроном, в которую загружается прошивка.

Приемник (Receiver) - устройство, которое устанавливается в квадрокоптере и принимает сигнал с пульта управления. Передает данные в полетный контроллер для дальнейшего управления дроном.

Пропы (Prop) - сокращенное слово Пропеллеры.

Регуляторы оборотов, они же «регули» (ESC - Electronic Speed Controller) - микросхема с компонентами. Полетный контроллер отправляет определенную информацию регуляторам оборотов, а те в свою очередь управляют скоростью вращения двигателей. 1 двигателю требуется 1 регулятор оборотов.

Режим Горизонт (Horizon) - дрон будет выравниваться, если вы не будете подавать команды правым стиком (тангаж и крен), но при этом не будет препятствовать выполнять трюки с переворотами.

Режим стабилизации (Level Mode) - режим, в котором квадрокоптер будет по максимуму стабилизировать ваш полет. В этом режиме не получится делать трюки, а наклон в разные стороны будет примерно до 30*. Идеальный режим для новичков и тех, кто только начал учиться летать.

Стики - те самые палочки управления на пульте.

Телеметрия (Telemetry) - данные, которые собираются с различных компонентов и датчиков авиамодели или любой другой модели. Передаются пользователю в виде информации, например, заряд, количество оборотов, скорость и так далее.

Щеточные моторы (Brush Motor) - такие моторы работают по принципу физической передачи электричества на ротор с помощью щеток. Такие моторы низкой мощности и недолговечны. Непригодны для гоночных квадрокоптеров, да и вообще используются в основном в дронах игрушечного класса.

Экшен камера - большинство пилотов любят снимать свои полеты на камеру и для этих целей крепят на квадрокоптер экшен-камеру. Это такая миниатюрная автономная камера со своим аккумулятором и хорошим качеством съемки.

Для поиска информации по терминам, воспользуйтесь поиском по сайту, вы найдете все необходимые статьи с более подробным описанием, либо перейдите в раздел Полный справочник (FAQ) о гоночных квадрокоптерах: с чего начать и как летать.

 

 

66 терминов и сленг FPV и 6 видов фристайла с сайта www.fpvtogo.com

---

Термины и сленг FPV

ARF означает «почти готов к полету» –  модель, в которой все еще необходимо доработать несколько компонентов, прежде чем вы сможете начать полет. Это означает установку радиопередатчика и приемника.

AGL – Над уровнем земли Высота над землей в данном конкретном месте называется высотой.

Автопилот – Функция, позволяющая дрону продолжать полет без вмешательства пилота.

Способность удерживать высоту – Режим полета, который позволяет пилоту по-прежнему контролировать крен, тангаж и рыскание дрона, в то же время позволяя дрону автоматически сохранять постоянную высоту независимо от внешних воздействий. Пилоты дронов, которые только начинают, могут воспользоваться функцией удержания высоты.

BNF – Связывание и полет

Bind-N-Fly называется BNF. Единственный компонент, которого нет в продуктах Bind-N-Fly, –  это передатчик. С продуктами BNF вы можете подключить предпочитаемый передатчик к встроенному приемнику модели.

Бандо : заброшенное сооружение или здание, подходящее для использования в режиме FPV. Хотя знание того, что такое бандо, не обязательно увеличит ваши технические знания или способности, это будет интересно сказать и создаст у вас впечатление, что вы хорошо разбираетесь в этом предмете.

Barnstorming : Летающие цирки –  это вид развлечения, где пилоты-каскадеры выполняют акробатические трюки либо в одиночку, либо в группах. призван удивлять зрителей мощью самолетов и мастерством пилотов.

BVLOS – за пределами прямой видимости  – Воздушные транспортные средства, расположенные слишком высоко для того, чтобы пилот, оператор или голосовой помощник могли поддерживать прямую видимость БПЛА без использования корректирующих линз или других вспомогательных технологий.

Привязка. Привязка –  это процедура, используемая для связи и обеспечения возможности связи между контроллером и дроном.

CG – Центр тяжести: центр равновесия дрона.

Поверхность управления : аэродинамические устройства, позволяющие пилоту корректировать и контролировать полет самолета.

CRSF: CRSF –  это собственный протокол связи TBS между передатчиком Crossfire.

CLI –  интерфейс командной строки. В интерфейсе Betaflight вводятся командные строки.

По часовой стрелке / против часовой стрелки –  по часовой стрелке / против часовой стрелки  – Описание направления вращения двигателей или пропеллеров.

DC – постоянный ток

Когда источник питания имеет положительные и отрицательные (+ и -) соединения, например аккумулятор, он производит электричество постоянного тока. Отрицательный контакт часто называют GND, заземлением или общим в цепях постоянного тока.

DShot –  Digital Shot: тип протокола ESC.

Expo : Также называется Exponential или просто Expo. Наибольшая скорость вращения сохраняется на концах джойстика, тогда как чувствительность снижается ближе к центру, где необходимы точные настройки крена, тангажа и рыскания.

EI - Электромагнитные помехи  – Помехи, вызванные внешним источником, который мешает работе радиочастот и электронных устройств.

ФАУ – Федеральное управление гражданской авиации  – Федеральное агентство, которое несет основную ответственность за развитие, безопасность и регулирование гражданской авиации.

FARs – Федеральные авиационные правила  – Правила Федерального управления гражданской авиации, которые регулируют всю авиацию в Соединенных Штатах.

FHSS – расширение спектра со скачкообразной перестройкой частоты

Способность радиосистемы переключаться между частотами по известной псевдослучайной схеме, известной передатчику и приемнику, для повышения надежности линии управления и очистки сигнала от любых потенциальных помех.

Управление частотой : метод, который пилоты FPV используют для координации радиочастот при полете группами по два или более человека, чтобы предотвратить помехи сигнала как в потоках управления, так и в видеопотоках.

FOV – Поле зрения  – Измерение того, какую часть окружающей среды может уловить объектив камеры. Обычно выражается в градусах.

Промежуток : небольшая территория, через которую самолет может пройти в непосредственной близости. Часто требуется более высокий уровень навыков, чтобы аккуратно пройти через зазор.

Наземная станция : наземные компоненты системы FPV, обеспечивающие пилоту обзор с FPV.

IMU - Инерциальный измерительный блок

Break Out Board с установленными на нем датчиками, которые передают данные на контроллер полета и считывают их.

IBUS : FlySky использует стандарт последовательной связи IBUS. Для отправки и получения данных используется двусторонняя связь.

IMD – интермодуляционные искажения – Амплитудная модуляция сигналов с двумя или более разными частотами, вызванная нелинейностью системы или изменением во времени.

Дж – JST: особый тип разъема аккумулятора для мини-дронов с меньшей мощностью. –JST-SH: специальный крошечный разъем для сигнализации и других слаботочных приложений.

ЛОС (линия видимости) – Под «прямой видимостью» мы подразумеваем, что дрон должен быть виден с рабочего места пилота.

Режим 1 / Режим 2  – Это различные конфигурации стика передатчика: режим 1, стик газа справа; режим 2, ручка газа слева (более распространенный).

НОТАМ – Уведомление для летчиков

Уведомление, направляемое авиационным властям для информирования пилотов о потенциальных рисках на траектории полета или в определенном месте, которые могут поставить под угрозу безопасность полета.

Бесполетная зона –Зона, обозначенная ФАУ как зона, свободная от дронов. Яркими примерами являются территории над аэропортами и правительственными зданиями.

OSD – экранное меню – Накладывается на видеопоток для предоставления полетной информации. Во время полета с FPV вы можете следить за своей телеметрией, проверяя статус БПЛА. В качестве примеров можно привести заряд аккумулятора, курс GPS или высоту.

Ваншот -Oneshot125 – Форма аналогового протокола ESC, выполняющая роль ШИМ.

PCB – Печатная плата – Кремниевая плата с припаянными к ней медными дорожками и компонентами. Большая часть электроники в этом хобби построена на печатных платах, таких как FC, VTX, TX, RX….

PDB – Распределительный щит питания – Плата, рассчитанная на большой ток, имеет медные дорожки, используемые для подключения различных электронных компонентов, таких как LiPo-батарея, регуляторы скорости, видеопередатчик, светодиоды и т. д.

ПИД – пропорциональная интегральная производная – Три переменных, которые вы можете изменить, чтобы изменить летные характеристики вертолета. Согласно теории, ПИД –  это контур управления, который изменяет управляющий вход процесса, пытаясь уменьшить разницу между измеренным значением процесса и его желаемым значением.

PPM – импульсно-позиционная модуляция – Большинство передатчиков и приемников отправляют информацию от передатчика к приемнику через сигнал PPM. Сам сигнал состоит из последовательности импульсов заданной длительности.

PNP – подключи и работай – В комплект квадрокоптера PNP обычно не входят приемник, передатчик, аккумулятор и очки FPV.

Предполетный контрольный список : Перед взлетом пилоты и другие члены экипажа должны выполнить ряд проверок самолета.

Промывка винта : любой след вызван быстрым и нарушенным потоком воздуха, покидающим винт.

Близость : полет самолета слишком близко к предметам, другим самолетам или земле. Это слово, а также связанная с ним техника полета и культура были придуманы бейсджамперами и использовались fpv.

RTF , что означает «Готов к полету», означает, что приобретаемая вами модель поставляется со всем необходимым для начала работы прямо из коробки!

РФ – радиочастота – Электронный сигнал, используемый для связи управления дроном и передачи видеоизображения.

RFI – Радиочастотные помехи – Помехи, создаваемые внешним источником и влияющие на качество сигнала.

Об/мин – оборотов в минуту – Число оборотов двигателя за 60 секунд.

Rip: Превысить потенциал агрессии или скорости стаи. «Смотри, как я порву это бандо», –  сказал он.

РУТ – Возвращение домой – Любой самолет, находящийся в данный момент в полете, попытается вернуться на стартовую площадку, используя опцию возврата домой. Термин «место запуска» относится к месту, где был активирован контроллер полета.

Rx -приемник – Устройство, преобразующее электронный сигнал, передаваемый по воздуху, в полезные данные. В FPV используются различные типы приемников. Существуют видеоприемники, которые принимают видеосигнал, передаваемый от дрона на ваши очки, и есть радиоприемники, которые соединяются с вашим радиопередатчиком для управления дроном.

СБУС – Futaba и FrSky используют своего рода протокол последовательной связи под названием SBUS. Он использует один сигнальный провод для размещения до 18 каналов. Инвертированный сигнал связи UART называется SBUS.

SA – Смарт Аудио – Smart Audio –  это протокол для управления VTX.

Дроссель : один из органов управления вашего радиопередатчика. Он изменяет скорость всех двигателей дрона.

Тяга : сила, создаваемая пропеллерами и двигателем, измеряется в граммах.

Tiny Whoop : класс сверхмалых квадрокоптеров с защитой пропеллеров. Можно сказать, что это слово было создано Джесси П.

Зубочистка : группа крошечных квадрокоптеров, часто известных как сверхлегкие микроквадрокоптеры, которые обычно оснащены пропеллерами диаметром 2,5 или 3 дюйма.

ТВЛ – ТВ-линия – TVL –  это, по сути, показатель того, насколько хорошо разрешение камеры FPV. Число основано на том, сколько чередующихся черных и белых линий можно отобразить на изображении по горизонтали.

TX –  «Передатчик» или «Вывод TX в UART». – TX или радиопередатчик –  это устройство, которое отправляет пользовательские команды приемнику. TX также может означать передающий контакт в последовательном соединении.

Триммер : органы управления креном, наклоном, рысканием и дроссельной заслонкой на боковой стороне контроллера дрона.

UART –  универсальный асинхронный порт приемника/передатчика для последовательной связи. аппаратный компонент компьютера, который преобразует данные из параллельного в последовательный формат.

UBEC –  универсальная схема устранения батареи. По сути, это просто регулятор напряжения постоянного тока.

VRx – видеоприемник – Устройство, которое показывает живое видео на наших очках или экране FPV после получения видеосигнала от нашего видеопередатчика.

VTx – видеопередатчик – Устройство, передающее видео с FPV-камеры на видеоприемник или FPV-очки.

Задержка видео – Задержка передачи видео между камерой дрона и очками или монитором пилота.

Рыскание : вращение дрона влево или вправо вдоль оси, параллельной его крыльям.

6 видов фристайла 

1. Акро-фристайл – Маленький квадрокоптер, который может быстро вращаться. Для выполнения акробатических движений. Пилот дрона имеет полный контроль над угловой скоростью вращения, когда дрон находится в акро-режиме. Другими словами, выбор за вами. Дрон не будет автоматически выравниваться. Ввод стика не будет «заблокирован» им. С дроном вы можете летать как угодно, включая петли, перекаты и другие акробатические движения. Режим Acro также широко известен как ручной режим и режим скорости. «Этот стиль акро, должно быть, принадлежит мистеру Стилу, он был одним из первых, кто действительно продвинул этот тип высокоскоростных прыжков на высокую скорость».

2. Стиль потока – Скорее общее движение дрона в определенном месте, используя это место для выполнения чего-то, напоминающего поездку на американских горках.

3. Стиль Мади или сногсшибательный стиль. – Наклон очень высокий. Наличие реквизита в поле зрения вообще не должно вызывать беспокойства, когда ваша камера смотрит далеко вверх и никогда его не видит, поэтому пилоты, летающие в этом умопомрачительном стиле, действительно любят использовать дроны с аккумулятором с нижним креплением. с истинной структурой x-frame.

4. Сочный стиль  – Чтобы двигаться вперед и применить большую тягу, пилоты сочного стиля наклоняют свой квадрицепс, а затем резко выравнивают его, а затем позволяют инерции взять себя в руки. Пилоты Juicy обычно используют дроны, такие как akro или пилоты типа Flow с центральным корпусом и верхней батареей, но угол их камеры имеет тенденцию быть очень низким, возможно, даже плоским, поэтому мы говорим от 0 до 10 градусов. При таком низком ракурсе камеры именно отсюда и возникает эта смесь тяги и инерции базовой скорости.

5. Кинематографический стиль – Отслеживание объекта или показ пейзажа. Несмотря на то, что кинематография сама по себе является жанром дронов, она по-прежнему остается разновидностью фристайла.

6. Стиль Сбанг  – Самый инновационный поджанр флоу-фристайла, на который повлиял стиль Juicy, быстро набирает популярность, но также разделяет многих энтузиастов FPV-фристайла. Люди склонны либо обожать это, либо ненавидеть, потому что считают, что для этого не требуется большого опыта, или потому, что они думают, что это происходит слишком быстро и вызывает тошноту. Французский пилот Фарук ФПВ, благодаря своему сообразительному подходу к восхитительному фристайлу, придумал это название и побудил многих других пилотов экспериментировать со Сбангом.

 

 

Справочник терминов с сайта russiandrone.ru

---

 

АФСК - Аэрофотосъемочный Комплекс

АФС – Аэрофотосъемка

АФА - Аэрофотоаппарат

БЛА – Беспилотный Летательный Аппарат

БАС (БЛС, БАК)– Беспилотная Авиационная Система

ГИС  - Географическая Информационная Система

ГГС - Государственная Геодезическая Сеть

ГНСС - Глобальная Навигационная Спутниковая Система

ДЗЗ – Дистанционное Зондирование Земли ЗП – Заокский Полигон ЗЦ – Зональный Центр

КЛА - Космический Летательный Аппарат

КСР - Космосъемка высокого разрешения

МДП – Местный Диспетчерский Пункт

МИИГАиК (МГУГиК) – Московский Государственный Геодезический Университет Геодезии и Картографии

НСУ - Наземная Станция Управления

ПН (ЦН) – Полезная Нагрузка

СГГА – Сибирская Государственная Геодезическая Академия

САПР – Система Автоматического Проектрирования

СУБД – Системы Управления Базами Данных

ЦК (ЭК) – Цифровая Карта

ISPRS - Международное общество фотограмметрии и дистанционного зондирования

Мобильное лазерное сканирование - съемка с помощью лазерной сканирующий системы, установленной на наземное транспортное средство.

Воздушное лазерное сканирование - съемка с помощью лазерной сканирующий системы, установленной на воздушное транспортное средство

Аэрофотосъёмка – фотографирование территории с высоты от сотен метров до десятков километров при помощи аэрофотоаппарата, установленного на атмосферном летательном аппарате (самолёте, вертолёте, дирижабле и пр. или их беспилотном аналоге)

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА или БЛА) – в общем случае это летательный аппарат без экипажа на борту. Понятие летательный аппарат включает в себя большое число типов, у каждого из которых есть свой беспилотный аналог. В прессе, когда речь идет о резком всплеске интереса к беспилотникам, и в данном материале под определение БПЛА попадает более узкое понятие. А именно: летательный аппарат без экипажа на борту, использующий аэродинамический принцип создания подъемной силы с помощью фиксированного или вращающегося крыла (БПЛА самолетного и мультироторного типа), оснащенный двигателем и имеющий полезную нагрузку и продолжительность полета, достаточные для выполнения специальных задач   Основные понятия

Воздушное лазерное сканирование - метод построения цифровой модели рельефа на основе данных с высокочастотного воздушного сканера Lidar, где каждая точка имеет координату по осям XYZ с точностью до 0,5 см. Данные служат для построения высокоточных ортофотопланов, т.к. плотность точек на квадратный метр составляет несколько десятков.

ГНСС приемник - радиоприёмное устройство для определения географических координат текущего местоположения антенны приёмника, на основе данных о временных задержках прихода радиосигналов, излучаемых спутниками группы NAVSTAR и ГЛОНАСС.

Дешифрирование аэрофотоснимков – это метод исследования объекта или территории по ее аэрофотоснимкам, основанный на обнаружении и выявлении характеристик района, описании их качественных и количественных данных и описании условными знаками, общепринятыми в геодезии и землеустройстве.    Наземная опора – сеть наземных опознаков и ГНСС станций, с точными координатами, которые потом используются фотограмметрическим пакетом для построения ортофотоплана

Облако точек (англ. pointcloud) – набор вершин в трёхмерной системе координат. Эти вершины, как правило, определяются координатами X, Y и Z и, как правило, предназначены для представления внешней поверхности объекта. Облака точек чаще всего создаются 3D-сканерами. Эти устройства в автоматическом режиме замеряют большое количество точек на поверхности сканируемого объекта и зачастую генерируют на выходе облако точек как файл данных. Таким образом, облако точек представляет собой множество точек, полученных в результате 3D-сканирования объекта

Ортофотоплан – это серия уравненных, ортотрансформированных и привязанных аэроснимков, объединенных в единую ортомозаику и исключением видимых «призраков» зданий и других объектов, где в работе используются черно-белые, цветные и спектральные аэроснимки, отвечающих фотометрическому качеству.

Ортотрансформирование, орторектификация, ортокоррекция – преобразование аэрофотоснимков и устранение геометрических искажений, вызванных особенностями рельефа, характеристиками оптики, где основными параметрами искажений являются дисторсия и ошибки фотоаппарата, при этом происходит преобразование снимка в ортогональную проекцию.

Ортогональная проекция – это все точки на снимке наблюдаются строго вертикально в надир, что особенно актуально для высоких вертикальных объектов.

Опознаки – знаки на местности, которые измеряются с высокой точностью с помощью ГНСС, для привязки к этим точкам аэрофтоснимков. Это могут специально поставленные белые кресты для удобства дешифрирования, окопанные вокруг или хорошо различимые объекты на местности(край забора, люк).

 

 

Аббревиатуры с сайта supercam.aero

---

 

GPS/ГЛОНАСС - Global Position System/Глобаальная навигационная спутниковая систеема

АВПП - автоматическая взлетно-посадочная платформа

АКБ - аккумуляторная батарея

АФС - аэрофотосъемка

БАК – Беспилотный авиационный комплекс

БАС – Беспилотная авиационная система

БВС – Беспилотное воздушное судно

БПЛА – Беспилотный летательный аппарат

ВЛ - воздушные линии

ВЛС- воздушный лазерный сканер

ГОЭС - гиростабилизированная оптико-электронная система

ДЗЗ - дистанционное зондирование земли

ДКР - древесно-кустарниковая растительность

ДЛГА - дистанционные лазерные газоанализаторы

ЖКХ - жилищно-коммунальное хозяйство

ЛЭП - линия электропередач

МИИГАиК - Московский государственный университет геодезии и картографии

МСУ -малогабаритная станция управления

МЭС - магистральные электрические сети

НСУ - наземная станция управления

ООПТ - особо охраняемые природные территории

ОТИ - ортотрансформированные изображения

ОФП - ортофотоплан

ПН - полезная нагрузка

ПО - программное обеспечение

ППРЧ - псевдослучайная перестройка рабочей частоты

РЭА -  радиоэлектронная аппаратура

САУ - система автоматического управления

ТЛО - точки лазерного отражения

ТО - техническое обслуживание

ТТХ- тактико-технические характеристики

ЦММ - цифровая модель местности

ЦМР - цифровая модель рельефа

ЦН - целевая нагрузка

 

Словарь FPV-шника с сайта propwashservice.ru

---

 

ЛА	летательный аппарат
ВМГ	винто-моторная группа
2», 2.5», 3», 3.5», 4», 5», 6», 7» ..	диаметр пропеллера дрона, так обозначают типоразмеры/классы дронов
31мм, 35мм, 40мм, 45мм	тоже диаметр пропеллера, все меньше 2», такие обозначения используются в основном среди tiny whoop - ов
tiny whoop, тинивуп, вуп	крошечный коптер с расстоянием между моторами по диагонали ~65-75мм, пропгардами («защитой» пропеллера) на раме, питающийся от 1-2S аккумулятора
синик, синевуп	от слова синематик. коптер для плавных пролетов с целью снять киношную картинку, на раме с пропгардами/дактами
зубочистка	очень легкий коптер
батка, бата, АКБ, аккум, батарея, лихв, липо, лион, LiHV, LiPo, LiOn/LiIon	аккумулятор
4ы, 4s	количество ячеек (банок) аккумулятора, в данном примере их 4, в каждой ячейке 4.2В максимальное напряжение в случае LiPo, LiOn; 4.35В на ячейку, если LiHV
LiHV, лихв, хв батка	lithium high voltage, аккумулятор с повышенным напряжением, максимально 4.35В на ячейку, в основном используется для тинивупов
ирл, IRL	In Real Life, в реальной жизни
FPV	first person view
OSD	on screen display
KV	количество оборотов на вольт
TVL	число телевизионных линий
сетап, билд, сборка	одним словом коптер
стек, стак	башня из регулятора 4 в 1 с полетником, иногда с видеопередатчиком
канопа	canopy - верхняя часть рамы, как правило пластиковая, защищающая электронику
маунт	крепеж для камеры
tx	передатчик, передает сигнал
rx	приемник, принимает сигнал
втх, vtx	видеопередатчик
рег, esc	регулятор
приемыш	приемник
передаст	передатчик
пк, мозг	полетный контроллер, он же полетник
редиска	нехороший человек
камень	микропроцессор, он же stm
кондер	конденсатор
резюк	резистор
проп	пропеллер
аппа	аппаратура радиоуправления
бут, boot, дфу, дфю	бутлоадер, bootloader, он же загрузчик; в чатах обычно имеют в виду режим загрузчика, как правило, активируется при подаче питания с зажатой кнопкой на плате
клипса	c-clip
пантилт, pan-tilt	поворотная система для антенн и т.п.
диверсити	два приемника, чтобы выводить изображение с источника, где лучше сигнал
кубик	экшн-камера
серва	сервомашинка
пвм, pwm	ШИМ
ппм, сбас	протоколы радиоуправления
аккст, аксес	разновидности протоколов frsky
бинд	процесс привязки радиоприемника к передатчику-аппаратуре, также применимо к цифровым видеосистемам
елрс, кросс, трейсер, гост	системы радиоуправления
ксв	коэффициент стоячей волны — отношение наибольшего значения амплитуды напряжённости электрического или магнитного поля стоячей волны в линии передачи к наименьшему
бетка	betaflight, бетафлайт
ченл мап	channel map (по кривому «карта каналов») - поле для указания порядка каналов вашей аппаратуры в betaflight конфигураторе, разделе receiver. составляется аббревиатура из начальных букв названий каналов по списку из раздела mixes в настройках модели аппаратуры
акро, стаб, горайзн	полетные стабилизационные режимы
фс, fail safe, фейлсейф, фэйлсэйф	действия дрона при потери связи, возможны варианты drop (отключение двигателей и падение), land (посадка, но такое никто не использует), gps rescue (возрат домой по GPS с автопосадкой, начиная с betaflight 4.4, до 4.4 это возврат в зону сигнала и падение, если не перехвачено управление); в inav вместо rescue режим RTH (return to home)
таргет	файл описания конфигурации устройства, с которым компилируется прошивка
пассфру, пассру, пастру, пасстру, пасфру	passthrough - режим, в котором передаются последовательные данные на устройство, подключенное к порту UART/SoftSerial полетника
десинк, срыв синхры (синхронизации)	сложно объяснить человеку, который не знает, как работает бесколлекторный мотор; срыв синхры бывает при резком изменении оборотов мотора; регулятор перестает понимать, какую обмотку коммутировать, чтобы прокрутить следующую фазу, и перестает крутить мотор
тайминги	сложно объяснить человеку, который не знает, как работает бесколлекторный мотор; угол, на который магнит должен отставать, когда включаешь обмотку
питч, ролл, яв, тротл	названия осей, за которые отвечают стики
пагода, патч, сосиска	разновидности антенн для FPV
рилка	reelsteady go, программый стаб для видео с GoPro
накед, голая проха	«раздетая» gopro hero камера, вес уменьшается с 120 до 26г, питание не от батареи, а от бека 5В
софтмаунт, демпфер	виброразвязка
кз, коза	короткое замыкание
синий дым	магия, на которой работает вся электроника, если он выходит, что-то сгорает и не работает
спинер жижа	Spinner protection silicone conformal coating, защитное покрытие для электроники, на основе MG CHEMICALS 422B
т12, тс100	известные виды паяльников, с жалами т12 и тс соответственно
редитускай	китайская фирма readytosky, как правило делает подделки известных брендов со своим логотипом
колобок	рама от aerodyne-rc, в малых кругах также кличка автора
пигтейл	коаксиальный кабель
армиться, арм	режим для запуска двигателей на минимальных оборотах (газ обязательно в самом низу), без него дрон не полетит
дизармиться, дизарм	выключить двигатели, какой бы уровень газа ни был
джи, джедай, цифра	цифровое fpv от dji
толстяк	dji fpv drone
волки, улитка, аватар	walksnail (один из производителей цифровой видеосистемы avatar, подразделение caddx fpv)
Кракозябра	Перевод

 

 

Краткий словарь для пилота квадрокоптера с сайта avanti-air.tech 

---

 

Когда мы начинаем изучать что-то новое, осваивать хобби, логичнее начать с основ. И в нашем случае – с языка. При работе с коптером вы столкнетесь с множеством терминов и определений, многие из которых будут еще и сокращены или исковерканы опытными пилотами (они-то прекрасно понимают, о чем речь). Поэтому неплохо бы подготовиться заранее, чем потом гадать, что означает та или иная характеристика. Собрали для вас список базовых терминов для новичков, сохраняйте страницу в закладки, чтобы она была всегда у вас под рукой. А если мы что-то упустили, то пишите нам, всегда рады отзывам! Итак, для удобства мы разбили базовые понятия на несколько категорий.

Виды коптеров

Мультикоптер – разновидность коптеров (про них мы говорили здесь). К ним относятся все коптеры с двумя и более моторами, в том числе квадрокоптеры (у них 4 мотора).

Tiny Whoop – мини-дроны, одни из самых маленьких на рынке. Обладают крошечными размерами и подходят для полетов как на открытом в воздухе, так и в помещении. Многие полагают, что это детская игрушка, но на деле – практические полноценный гоночный дрон только очень маленьким размером.

FPV (квадрокоптер или система) – суть в том, что аббревиатура расшифровывается и переводится как «вид от первого лица», то есть это те квадрокоптеры, которые передают изображение во время полета в режиме реального времени, а пилот как бы наблюдает за всем «глазами» коптера.  Чаще всего для большего эффекта используют шлем или видеоочки, куда передается изображение.

RTF – еще одна аббревиатура, которая означает, что дрон готов к использованию сразу после покупки. То есть в коробке вас ждет полностью собранная и настроенная модель.

КИТ-набор – наоборот, это набор из частей коптера, который вам предстоит собрать воедино. Как правило, нужно еще докупить другие элементы по типу аккумуляторов, приемника и тд.

Конструктивные элементы квадрокоптера

ESC (регуль, регулятор) – электронный регулятор хода коптера, блок управления бесколлекторным мотором.

Баззер (буззер) – пищалка, то есть звуковое устройство, которое издает определенные звуки при действиях коптера и командах пилота. Например, при активации квадрокоптера.

Банка (секция, LiPo) – тип аккумулятора для квадрокоптера. LiPo являются одними из наиболее распространенных батарей. S – означает банку аккумулятора. То есть 4S – значит, 4 банки.

ВМГ – винто-моторная группа, состоящая, собственно, из моторов и винтов.

Карбон – прочный углеводородный материал, из которого может быть выполнена рама коптера.

Луч – часть коптера, которая отходит от рамы, на ней крепятся моторы с пропеллерами.

Мозги – полетный контроллер вашего коптера, по сути, он и является его «мозгом».

Мотормаунт – специальное приспособление для крепления бесколлекторного мотора на луч корпуса.

Подвес (гимбал) – устройство для горизонтальной стабилизации камеры, независимо от положения самого коптера.

Приемник (Ресивер) – отдельное устройство, которое необходимо для приема сигнала. Устанавливается на коптере, принимает данные с пульта управления (от пилота) и передает их контроллеру.

Проп, винт – пропеллер, который обеспечивает полет, у квадрокоптера 4 пропеллера.

Электроника и другие термины

220, 240 и так далее – чаще всего так обозначают размер рамы квадрокоптера в миллиметрах.

BEC — контролер напряжения.

BetaFlight – программное обеспечение, которое позволяет управлять полетным контроллером, настраивать его, менять параметры.

BetaFlight configuration – программа для настройки прошивки коптера.

Current — датчик измерения тока.

KV — маркировка мотора, обозначающая min обороты, на которых он может функционировать в режиме заданного напряжения.

PDB – плата, к которой подключается аккумулятор, а оттуда уже идет разводка на двигатели и контроллер.

XT-60 — тип разъема, который соединяет батарею и соответствующий слот.

Аппа – аппаратура радиоуправления (включает в себя передатчик и приемник).

Биндинг — соединение дрона с пультом.

Герцы (5.8Ghz) – частота, на которой «общаются» пилоты с коптерами. Подробнее про это мы говорили в этой статье.

ПИД регулятор, Пропорционально-интегрально-дифференциальный – устройство, которое используется в автоматических системах обратной связи для формирования управляющего сигнала.

Полет

PTH – функция возврата домой (есть не у всех моделей).

Акро или Rate Mode – ручной режим управления во время гонок или при стиле фристайл. Все зависит только от вас – это режим преимущественно используют опытные пилоты.

Безголовый режим – квадрокоптер всегда летит вперед, у него отключается условное понимание перед и зад.

Визуальный полет – типо полета, когда пилот следит за коптером визуально, а не при помощи дополнительного оборудования.

Горизонт – режим, при котором дрон выравнивается в воздухе (не мешает выполнять трюки и перевороты).

Пич (Pitch) – наклон дрона вперед или назад.

Полет блинчиком – забавное название для спокойного стиля полета без трюков.

Ролл (Roll) – наклон вправо или влево.

Стабилизация – режим стабилизации полета, трюки делать не получится, зато картинка будет отлично ровной – идеальный вариант для новичков.

Тротл – стик газа, который позволяет также поднять коптер в воздух.

Дополнительные функции и датчики

Altitude hold (Альт холд) удержание высоты коптером.

Basic (акро мод) – режим работы, при котором задействован только гироскоп.

Gps hold (ГПС или ЖПС холд) – режим, при котором коптер удерживает заданные раннее координаты. Для этого он должен быть оснащен: барометром, компасом и системой Gps.

OSD – телеметрия, которая выводится на экран.

Аксель  – акселерометр – это датчик, с помощью которого можно определить положение дрона относительно горизонта для получения ровной картинки без перекосов и «заваленного горизонта».

Барометр (баро) – датчик для измерения высоты полета.

Гейн – регулятор чувствительности любых датчиков квадрокоптера.

Гироскоп, гира — датчик, реагирующий на изменение углов ориентации коптера, относительно его предыдущего положения в пространстве (по научному — относительно инерциальной системы координат).

Телеметрия – данные, которые собираются с вашего коптера и передаются пилоту (заряд батареи, напряжение и тд).

 

 

Словарь FPV терминов vertorix.ru

---

 

868MHz, 915MHz

Герц (русское обозначение: Гц, международное обозначение: Hz)

Радиочастоты, используемые в передатчиках аппаратуры радиоуправления для полётов на большие расстояния. В России и Европе преимущественно используется диапазон 868MHz. В США, в азиатских странах и Австралии диапазон 915MHz 

2.4GHz

Герц (русское обозначение: Гц, международное обозначение: Hz)

Основной современный радиочастотный диапазон, в котором работаю большинство передатчиков для управления радиоуправляемыми моделями

5.8GHz

Герц (русское обозначение: Гц, международное обозначение: Hz)

Основной радиочастотный диапазон, в котором работают большинство видеопередатчиков, установленных на радиоуправляемых моделях

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S ... и т.д.

«S» — сокращение от Serial или Sequential — последовательное соединение элементов

Цифры перед буквой «S» обозначают количество последовательно соединённых отдельных элементов, из которых собран аккумулятор для Вашего квадрокоптера. Номинальное напряжение отдельного литий-полимерного элемента 3.7V — это обозначается, как «1S». Два элемента при последовательном соединении обозначаются, как «2S», и такой аккумулятор будет иметь номинальное напряжение 3.7*2=7.4V. Сборка 3S имеет уже напряжение 11.1V. Сборка из 4 элементов — 14.8V. Аккумулятор 5S — это 18.5V, аккумулятор 6S имеет номинал 22.2V … и т.д. 

AC / DC

AC (Alternating Сurrent) — переменный ток

DC (Direct Current) — постоянный ток

Коротко …

AC — переменный ток — это в розетке

DC — постоянный ток — это в аккумуляторе

ACC

Акселерометр

Это устройство, которое измеряет кажущиеся ускорение. Гироскоп и акселерометр — это два основных датчика, которые определяют положение квадрокоптера в пространстве, и определяют движется ли коптер или нет. Оба датчика посылают данные Полётному контроллеру, а он уже решает какому двигателю поддать больше газу, а какому двигателю снизить обороты Акселерометр выполняет роль стабилизатора в пространстве. Есть, даже, такой полётный режим «STAB» (режим стабилизации). В режиме стабилизации коптер невозможно перевернуть в воздухе и он всегда будет лететь или падать параллельно земле, даже если отпустить стики на аппаратуре управления. Опытные пилоты почти всегда летают в режиме ACRO и акселерометр в этом режиме выключается, дабы не мешать полностью ручному контролю коптера.

ACRO

Полностью «ручной режим» управления коптером

Если коротко, то это режим полностью «ручного управления» квадрокоптером.

В этом режиме акселерометр полётного контроллера находится в неактивном состоянии и вы можете полностью самостоятельно управлять всеми движениями коптера. Именно в режиме ACRO летают во время гонок на коптерах и выполняют трюки в стиле фристайл.  

Angle

Полёт в режиме автовыравнивания

Это полётный режим чаще всего используется во время начального обучения полётам на квадрокоптере. В режиме Angle у вас не получиться перевернуть квадрокоптер на 360 градусов по оси Pitch или Roll, как в режиме ACRO. В режиме Angle вы можете бросить стик управления по осям Pitch/Roll и коптер автоматически будет стараться вернуться в горизонтальное положение. На вращение дрона по оси Yaw данный режим не влияет.

Anti Gravity

Функция Антигравитация (в настройке Betaflight)

Если резко увеличить газ, то у коптера, как правило, происходит кратковременный наклон или кивок. Активация функции Anti Gravity — это временная компенсация угла наклона коптера в моменты резкого увеличения или сброса газа. Кроме того, по ощущениям от полёта, данная функция влияет на «воздушность» в полёте коптера. Anti Gravity может сделать тяжёлый по весу коптер более лёгким по ощущениям.

Anti Gravity Gain

Функция Антигравитация (в настройке Betaflight)

Anti Gravity Gain — это усилие, с которым функция Anti Gravity, будет стараться компенсировать кивок при резком увеличении газа (по умолчанию в Betaflight данный коэффициент установлен на 4). Увеличение этого коэффициента до 6 или 6.5 единиц сильно повлияет на ощущения веса коптера в полёте … тяжёлый коптер, как бы, становится более лёгким по весу.

Anti Gravity Threshold

Функция Антигравитация (в настройке Betaflight)

Скорость реакции срабатывания функции Anti Gravity. По умолчанию в Betaflight данная функция имеет значение 350. Это означает, что для активации функции Anti Gravity, газ должен измениться на 35% от всего его диапазона за 1/10 секунды. Другими словами, вы должны резко дернуть газ на 35%, чтобы произошла активация функции Anti Gravity, которая быстро скомпенсирует кивок коптера. Уменьшение этого параметра, приведёт к тому, что вам придётся медленнее двигать газом для активации этой функции и, соответственно, активация Anti Gravity будет происходить чаще … но нужно ли вам это?! Определить момент включения функции Anti Gravity, при всём желании, в полёте вы не сможете.

DShot

DShot — сокращение от Digital Shot

DShot — это цифровой протокол обмена данными между полётным контроллером и регуляторами скорости (ESC). Протокол DShot пришёл на смену аналоговым PWM, Oneshot125, Oneshot42 и Multishot

Feedforward

Функция Feedforward ( коэффициент F в настройках Betaflight)

Коэффициент F активен только во время изменения положения стиков и ответственен за отзывчивость квадрокоптера. Простыми словами, если вы хотите увеличить чувствительность квадрокоптера на ваши действия, увеличьте коэффициент F. Если вы хотите сгладить свои резкие движения стиками, увеличьте D и наоборот. Чем больше значение D, тем сильнее будут сглаживаться рывки, дрон будет вести себя плавно. Чем выше значение F, тем больше контроля над дроном, так как он будет более чувствительным к вашим командам. Если по YAW у вас наблюдаются какие-то вибрации или колебания, попробуйте увеличить значения F и I и уменьшить P, чтобы поддерживать отзывчивость, при этом сводя до минимума колебания/вибрации, вызванные Р коэффициентом.

SA (SmartAudio)

Smart Audio — протокол обмена между полётным контроллером и видеопередатчиком, разработанный компанией TBS

SmartAudio — это протокол обмена информацией между между полетным контроллером и видеопередатчиком (VTX). Данный протокол предназначен для управления настройками видеопередатчика с аппаратуры управления через полётный контроллер. С помощью SmartAudio с аппаратуры управления вы можете менять каналы, мощность работы видеопередатчика или менять встроенные режимы его работы.

 

 

FPV-жаргон с канала HunnyFPV на dzen.ru

---

 

Ни одно хобби на свете не обходится без собственного внутреннего языка. Входишь в тусовку знающих — и взору (или слуху) предстают странные словечки, в разных формах и контекстах. “Какие то реги, киссы, армы, улитки… Боже, что они вообще несут, а?”. Все всё понимают, а вы — нет. Давайте ускорим процесс вашего понимания FPV-сленга с помощью этой статьи.

Словечки из мира FPV я решил сформировать в группы вне алфавитного порядка. Также выделю примеры употребления (может так будет легче запомнить). Поехали!

Мот, проп, полетник, регуль/рег — мотор, пропеллер, полетный контроллер и регулятор оборотов моторов соответственно.

Приемышь, передаст — приемник радиосигнала и передатчик радиосигнала. Под передастом чаще всего понимают внешний модуль радиосвязи, который ставится на пульт, но ничто не мешает называть так и сам пульт.

RX, TX, FC, ESC, VTX — снова обозначения приемника, передатчика, полетного контроллера, регулятора оборотов моторов и видеопередатчика, но уже по-английски. Этим тоже активно пользуются благодаря предельной краткости.

Аио, аиошка (англ. AIO, all-in-one) — плата для коптера, объединяющая в себе полетный контроллер и регулятор оборотов моторов. Массово распространена в вупах, синевупах и, в целом, в компактных и легких дронах. Иногда в список добавляется VTX. В древние времена под AIO понимали плату, объединяющую полетный контроллер и плату распределения питания.

Типовая аиошка

“Вообще я думал про аио, но как то раздельный регуль и полетник мне больше нра”; “Проверил пайку приемыша, мотов, регуля, FC — вроде все ок, завтра буду настраивать”

Арм (англ. arm) — перевод всех систем коптера в рабочее (полетное) состояние. Внешний признак — моторы, вращающиеся на холостых оборотах. Кстати, это вращение можно отключить в Betaflight-конфигураторе с помощью опции “MOTOR STOP”.

Армится, армиться — глагол, обозначающий выполнение действия арма со стороны коптера.

Заармить — выполнить действия с пультом управления для включения арма коптером.

Весьма распространенная проблема

“Помогите! Тротл в нуле, спутники найдены, а дрон не армится ни в какую!”;

“Да я вообще даже не пытался его заармить на столе, лучше завтра в поле сразу”

Кросс — приемник или передатчик на протоколе радиосвязи Crossfire. Чаще всего под “кроссом” понимают приемник радиосигнала TBS Crossfire Nano RX (потому что другие модели это редкость). Но и сказать “передатчик кросса” тоже можно.

ЕЛРС — приемник или передатчик на протоколе радиосвязи ELRS.

Бомжелет — дрон, собранный из максимально бюджетных компонентов, нередко из б/у.

Бомжелет обыкновенный

“У меня даже бомжелет с кроссом — просто лень было в елрс разбираться, там сам черт ногу сломит”

Гонка — коптер для дрон-рейсинга. Чаще всего собран на легкой и прочной раме под пропы 5 дюймов с креплением батарейки снизу и аналоговой/HDZero видеосвязью.

Липо, липоха (анг. LiPo) — литий-полимерный аккумулятор. Самый распространненый формат аккумуляторов в FPV.

2207, 2306 и т.д. — мотор типоразмера 2207, 2306 и так далее. Если после одного четырехзначного числа следует другое число (напр. 2306 2400), то это последнее число обозначает KV моторов.

2306.5 1900 — и все все поняли

“Я на гонку взял 2207 2020 и липохи 150C, ваще пушка будет”

Аппа — аппаратура радиоуправления. Она же пульт или контроллер.

Бинд — процедура связи двух приемопередающих устройств, одно из которых скорее всего стоит на дроне. Относится к любому радиопротоколу (приемник-передатчик) и цифровой видеосвязи (VTX-очки). Аналоговую связь биндить не нужно, нужно найти канал.

Забиндить — успешно провести бинд устройств.

Бета, бетка — конфигуратор (клиент) прошивки Betaflight для компьютера. В иных случаях — сама прошивка Betaflight в полетнике.

Кисс — обозначение полетных контроллеров на прошивке KISS, закрытой проприетарной прошивки. По состоянию на 2024 год существует в виде двух независимых веток железа — KISS Ultra и FETtec KISS. Компания FETtec на данный момент переключила усилия на разработку и поддержку собственной прошивки ALPHA. В иных случаях кисс — это конфигуратор (клиент) прошивки KISS для компьютера. Киссоводы, если я где-то соврал — пишите в комментах, поправим.

Бета ваш друг

“Короче, забиндил аппу к дрону, в бете настроил протокол, стики двигаю – результата нет. Что я делаю не так?”; “У меня все квады на бете, кисс дорого”

Бандо (англ. abandoned, заброшенный) — заброшенная инфраструктура, подходящая для акробатических трюков на фристайл-коптере. Также сам стиль полетов в этих местах. Обычно, бандо — это какие-то постройки с наличием выбитых окон/пустых дверных проемов через которые в помещение можно влететь/вылететь. Успешные полеты в бандо требуют высочайшего уровня мастерства пилота. Яркие представители бандо-стиля (FPV-блогеры): itskenfpv, D3B8, FenixFPV (нет, не та, а испанец).

itskenfpv и его типичный бандо-фристайл

Дальнолет, долголет — коптер, приспособленный для полетов на большие расстояния (от 3 км и дальше). Распространено мнение, что такой коптер это обязательно “семерка” или даже десятка. На деле даже на 4-дюймовой раме бывают дроны с полетным временем 20-25 минут, например Flywoo Explorer LR 4.

ВМГ — винтомоторная группа. Термин явно взят из авиации и обозначает пару мотор-пропеллер.

“Ты определись что ты собираешь — бандо или дальнолет. ВМГ у таких машин будут совершенно разными”; “Ребят, посоветуйте вмг, рама Марио 5, регуль Ти-мотор 45А, хочу на 6S и с временем полета 8-10 минут”

ОСД (англ. on-screen display) — цифровые и буквенные обозначения различных параметров систем квадрокоптера, а также текстовые сообщения и графические символы накладываемые полетником и VTX прямо на изображение с камеры дрона в очки пилоту. Существует огромное количество этих параметров — напряжение батареи, уровень радиосигнала, время полета, режим полета, количество спутников GPS и многое другое.

ОСД

Бек (англ. battery elimination circuit) — регулятор напряжения, понижающий это напряжение, взятое с АКБ дрона, до уровней, пригодных для различных потребителей: VTX, приемник, GPS и так далее. Обычно на плате полетника присутствуют беки на 5V и 9V.

Стек — две платы, полетник и регулятор оборотов моторов, поставляемые в виде комплекта. Платы совместимы друг с другом по размерам посадочных отверстий и по пинам в шлейфе ESC>полетник. Таким образом, покупка стека избавляет сборщика от изучения совместимости плат между собой и позволяет сэкономить немного денег.

Прекрасный бюджетный стек

Виста — цифровая видеоподсистема Caddx Vista, состоящая из цифрового VTX от DJI и нескольких моделей цифровых камер от Caddx и других производителей. Благодаря относительно низкой стоимости и высокой живучести весьма популярна среди пилотов, предпочитающих использовать цифровые очки DJI.

“Помогите, подцепил висту к стеку через бек 9V, но осд в очках нет. Что я делаю не так?”

Джи — обозначение продукта для FPV от компании DJI. Включает в себя цифровые видеоподсистемы, FPV-очки и пульты управления.

Улитка — обозначение продукта под суббрендом Walksnail от компании Caddx. Все верно, раньше Caddx работала рука об руку с DJI, но теперь эта компания разрабатывает и продвигает собственную цифровую видеоподсистему и FPV-очки. Продукты DJI и Walksnail несовместимы друг с другом.

Улитка

“Джи своими приколами задолбал, ухожу на улитку”

Тинивуп, вуп (англ. tinywhoop) — микродрон с рамой 65-85 мм (расстояние между осями моторов по диагонали) и пропеллерами диаметром 31-45 мм. Оснащен проп-гардами (англ. prop guards), то есть внешней защитой пропеллеров. Питается от 1S, реже 2S акб и предназначен для полетов преимущественно в помещениях. “Tiny Whoop” это вообще-то торговая марка из США, под которой первыми появились подобные решения. Но, как и в случае с памперсом, скотчем и ксероксом, название прижилось на весь класс продуктов.

Зубочистка (англ. toothpick) — легкий дрон с крестообразной рамой под пропеллеры 2-3 дюйма и весом в пределах 100-120 гр. вместе с батареей. По поведению в воздухе ближе к традиционным 5-дюймовым дронам, чем к тинивупам, однако комплектующие на такой дрон существенно дешевле, чем у классических пятерок.

Очень мощная зубочистка

Синевуп (англ. cinewhoop) — дрон, предназначенный для видеосъемки. Оснащен проп-гардами (англ. prop guards), то есть внешней защитой пропеллеров, которую также называют дактами. Синевупы имеют диаметр пропеллеров от 1.6 до 3.5 дюйма, где младшие модели в качестве съемочной камеры используют курсовую, а старшие рассчитаны на установку различных вариаций экшен-камер: обычных и облегченных GoPro. Синевуп по определению не может летать так же хорошо как обычный дрон без дактов, однако наличие дактов имеет положительный психологический эффект — в случае столкновения с живым существом синевуп с высокой вероятностью не нанесет ему тяжких телесных повреждений.

GepRC Cinebot25. Он хоть и синебот, но синевуп.

“В городском парке на пятерке только отмороженный гонять будет, надо зубочистку, а лучше вупчик 75” ; “Я люблю синевупы 2.5. На мой взгляд 3.5 это слишком, а на 2.5 даже над толпой летать не страшно”.

Лоллипоп, лоллик — ласковое название серии 5.8 ГГц FPV-антенн Lollipop от компании Foxeer. Занимает первое место по распространнености в FPV-сетапах благодаря хорошему сочетанию цена/качество.

Чери, черри, черик — ласковое название серии 5.8 ГГц FPV-антенн Cherry от компании RUSH. Занимает второе место по распространнености в FPV-сетапах благодаря хорошему сочетанию цена/качество.

Черри — это хорошая антенна

Диполька, диполь — простейший и самый дешевый вид антенны для FPV. Дипольки часто кладут в комплект к VTX “чтобы было”.

“Я на квартирном вупе юзаю дипольки, на шлеме стоят черик и лоллипоп, проблем нет с приемом”.

Поздравляю, теперь вы готовы к форумным войнам! 

 

 

 

Словарь дроно-сленга из Академия FPV / В небо с камерой!

---

 

ВМГ - Винто-Моторгная Группа

Стик – «палочка»

Acro (акро) - режим полета Acrobat

БПЛА/БЛА - беспилотный летательный аппарат

ЛА - летательный аппарат

Корка - фюзеляж, выполненный прессованием листового материала.

ПН - полезная нагрузка. Камера, гранаты и пр., что БПЛА несёт.

Полезняк - оператор ПН.

Пилот - оператор БПЛА.

МЭМС/ММС - микромеханическая схема. Обычно по технологии МЭМС делают датчики.

ВОГ - волоконно-оптический гироскоп.

СНС или GNSS - спутниковая навигационная система (GPS, ГЛОНАСС, Галилео и пр.).

ЭПР - эффективная площадь рассеянья (мера отражающей способности)

РЛС - радиолокационная станция

РЭБ - радиоэлектронная борьба

ПВД - приёмник воздушного давления. Деталь ЛА, позволяющая ему определять свою высоту и скорость относительно воздуха.

БИНС - бесплатформенная инерциальная навигационная система.

БСО - бесплатформенная система ориентации.

MOSFET  - metal-oxide-semiconductor field-effect transistor, сокращённо «MOSFET») - полупроводниковый прибор, разновидность полевых транзисторов

МОП-транзистор – Металл-Оксид Полупроводниковый

МВЧ минный взрыватель с часовым механизмом замедления

МВП с пневматическим механизмом замедления

ПФМ - противопехотная фугасная мина

Аппа - аппаратура управления моделью. Пульт. Не только у ФПВ-шников – у пилотажников тоже иногда встречаются. И у авто-судомоделистов.

Арм - (англ. arming (зарядить,взвести), у нас armed (заряжено) disarmed (разряжено) приведение двигателей в режим готовности с вращением или без вращения моторов на холостых оборотах

Брелок - брелок он и есть. Видеокамера в форме брелка автосигнализации, у империалистов - 808", версии 3, 11 и 16 - позволяют сделать весьма неплохую запись с борта. Весит всего ничего, стоит три рубля, очч популярна - но могут быть проблемы с Законом…

Бустер - (booster) усилитель. Чего угодно. У нас – радиосигнала. Упоминание чаще всего встречается в теме дальнобойного радиоуправления LRS (Long Range System),(обзор бустеров 2.4) или передачи видеосигнала на большие расстояния

От Вовы - продукция от rangevideo.com – русско/украинскоязычного американца из Майами, усиленно скрывающего свое знание русского языка.

Гопроха, гоупроха - сленговое обзывание оч.популярной у ФПВ-шников камеры GoPro.

Диверсити - (diversity) электронный приборчик, к которому подключаются два (или более) приемника видеосигнала, позволяющий выбрать для вывода на очки или монитор наиболее качественный. В большинстве случаев – один из приемников используется с направленной патч-антенной или Яги, второй – со штырем, или сосиской, или сарделькой… Самые популярные в нашей теме: Oracle, Eagle, Range

Диполь - очень часто - самодельная антенна, существенно увеличивает качество и дальность сигнала, наиболее часто используется для передачи видео.

Иглометрия, Иглы - сленговое название продукции Eagle Tree – телеметрии и автопилота.

Изик - сленговое название очень популярного в среде ФПВ-шников самолета Easy Star

Клевер - как правило - самодельная антенна замысловатой формы с круговой поляризацией, напоминающей лист клевера, существенно увеличивает качество и дальность сигнала, наиболее часто используется для передачи видео на частоте 5,8 ГГц.

Колокольчики - на сленге - обозначение RCA-коннекторов - аудио-видео разъемов Прим. - папа - штеккер, мама – гнездо

Лед, Леды (LED) Светодиодная подсветка

Наземка - комплекс наземного оборудования ФПВ-шника. У всех разный. У кого-то - только очки с видеоприемником, у кого-то – чемодан с монитором и антенной, а у кого-то – и крутой внедорожник с вынесенными антеннами-трекерами, джойстиками-пультами, 24-дюймовыми мониторами, ноутбуками ,горячим кофе и стюардессой… Наземное оборудование

Орлоглаз - сленговое название/перевод следящей системы/поворотного устройства антенны от тех же Иглов (см.выше)

Патч - направленная антенна с весьма большим коэффициентом усиления – но с достаточно узкой диаграммой направленности – на форуме встречается много самоделок, а также достаточно много популярных покупных агрегатов.

Пипетка - как правило – штатная антенна с круговой диаграммой направленности, т.е. та – которая идёт в комплекте с аппаратурой, наиболее часто упоминания о них встречаются в теме про видеопередатчики и про то, какую антенну выбрать

Проха - см. Гопроха

Пропы – Пропеллеры

Регуль, Регули Плата(ы)-регуляторы оборотов (мощности) двигателя

Скай - сленговое название наиболее популярного в среде ФПВ-шников самолета Skywalker

Сарделька (сосиска) - см. Пипетка

Тимометрия, от Тима, от Тимофея - сленговое название продукции от Тимофея Smalltim – наиболее популярного в среде русскоговорящих ФПВ-шников комплекса телеметрия-автопилот-трекер. smalltim.ru Тема-рекордсмен нашего форума по количеству ответов/просмотров Прим.: Когда на нашем подфоруме пишут «от Тимофея», или «Тимофей сказал», «Тимофей написал» - в 99,99% имеется в виду именно Тимофей Smalltim, а не кто-либо другой…

Трекер - (tracker) буквально - поисковик. В нашей теме – общемировым смысловым значением можно пренебречь. Среди ФПВ-шников наиболее часто встречается или в значении хедтрекер – т.е. приборчика, позволяющего при помощи положения головы оператора изменять положение камеры на модели – или антенного трекера – т.е. устройства, следящего за местонахождением модели в воздухе – и разворачивающего направленную антенну в сторону модели (к примеру - Орлоглаз - см.выше). Также часто упоминается в теме про GPS-трекер – устройство, позволяющего получить GPS-координаты местонахождения модели.

Тюльпаны - см. Колокольчики. На самом деле – термин встречается гораздо чаще, чем колокольчики, и не только у ФПВ-шников, и не только у моделистов – и даже не только у радистов…

Фристайлить - Выполнять элементы пилотажа в свободном полете
Фишка - ну как же без неё…Продукция от Feiyu Tech – стабилизация, автопилоты, (Fy-20, FY21, 30,31 и проч) знаменитая своей привлекательной ценой, функционалом и бесконечными глюками, угробившими уже не один десяток моделей…

Штырь - см. Пипетка - только другой формы

Яги - также как и патч (см.выше) - направленная антенна с весьма большим коэффициентом усиления – но с достаточно узкой диаграммой направленности – на форуме встречается много самоделок, а также достаточно много популярных покупных агрегатов.

 

 

Краткий словарик ФПВшника с сайта rcopen.com

---

 

Краткий (ну очень краткий) словарик – определитель терминов и сленговых выражений моделиста-ФПВшника…

Не претендую на энциклопедическую точность формулировок – но примитивное понятие для новичков постараюсь дать. Более грамотное и развернутое объяснение все желающие могут самостоятельно найти в соответствующих темах. Буду пытаться выстраивать словарь по алфавиту. Русскому.

Естественно, всего сразу и не вспомню, желающие дополнить словарик – велком в личку, по мере возможности буду переносить сюда.

Аппа – аппаратура управления моделью. Пульт. Не только у ФПВ-шников – у пилотажников тоже иногда встречаются. И у авто-судомоделистов.

Брелок - брелок он и есть. Видеокамера в форме брелка автосигнализации, у империалистов - 808", версии 3, 11 и 16 - позволяют сделать весьма неплохую запись с борта. Весит всего ничего, стоит три рубля, очч популярна - но могут быть проблемы с Законом.

Бустер – (booster) – усилитель. Чего угодно. У нас – радиосигнала. Упоминание чаще всего встречается в теме дальнобойного радиоуправления LRS (Long Range System), или передачи видеосигнала на большие расстояния.

От Вовы – продукция от rangevideo.com – русско/украинскоязычного американца из Майами, усиленно скрывающего свое знание русского языка.

Гопроха, гоупроха - сленговое обзывание оч.популярной у ФПВ-шников камеры GoPro. 

Диверсити – (diversity) – электронный приборчик, к которому подключаются два (или более) приемника видеосигнала, позволяющий выбрать для вывода на очки или монитор наиболее качественный. В большинстве случаев – один из приемников используется с направленной патч-антенной или Яги, второй – со штырем, или сосиской, или сарделькой… Самые популярные в нашей теме: Oracle, Eagle, Range.

Диполь – очень часто - самодельная антенна, существенно увеличивает качество и дальность сигнала, наиболее часто используется для передачи видео.

Иглометрия, Иглы – сленговое название продукции Eagle Tree – телеметрии и автопилота.

Изик - сленговое название очень популярного в среде ФПВ-шников самолета Easy Star.

Клевер – как правило - самодельная антенна замысловатой формы с круговой поляризацией, напоминающей лист клевера, существенно увеличивает качество и дальность сигнала, наиболее часто используется для передачи видео на частоте 5,8 ГГц.

Колокольчики - на сленге - обозначение RCA-коннекторов - аудио-видео разъемов (Прим. папа - штеккер, мама - гнездо).

Наземка – комплекс наземного оборудования ФПВ-шника. У всех разный. У кого-то - только очки с видеоприемником, у кого-то – чемодан с монитором и антенной, а у кого-то – и крутой внедорожник с вынесенными антеннами-трекерами, джойстиками-пультами, 24-дюймовыми мониторами, ноутбуками ,горячим кофе и стюардессой.

Орлоглаз – сленговое название/перевод следящей системы/поворотного устройства антенны от тех же Иглов.

Патч – направленная антенна с весьма большим коэффициентом усиления – но с достаточно узкой диаграммой направленности – на форуме встречается много самоделок, а также достаточно много популярных покупных агрегатов.

Пипетка – как правило – штатная антенна с круговой диаграммой направленности, т.е. та – которая идёт в комплекте с аппаратурой, наиболее часто упоминания о них встречаются в теме про видеопередатчики и про то, какую антенну выбрать.

Проха – см. Гопроха.

Скай - сленговое название наиболее популярного в среде ФПВ-шников самолета Skywalker.

Сарделька (сосиска) – см. Пипетка.

Тимометрия, от Тима, от Тимофея – сленговое название продукции от Тимофея Smalltim – наиболее популярного в среде русскоговорящих ФПВ-шников комплекса телеметрия-автопилот-трекер. http://smalltim.ru. Прим.: Когда на нашем подфоруме пишут «от Тимофея», или «Тимофей сказал», «Тимофей написал» - в 99,99% имеется в виду именно Тимофей Smalltim, а не кто-либо другой.

Трекер, - (tracker) – буквально - поисковик. В нашей теме – общемировым смысловым значением можно пренебречь. Среди ФПВ-шников наиболее часто встречается или в значении хедтрекер – т.е. приборчика, позволяющего при помощи положения головы оператора изменять положение камеры на модели – или антенного трекера – т.е. устройства, следящего за местонахождением модели в воздухе – и разворачивающего направленную антенну в сторону модели (к примеру - Орлоглаз). Также часто упоминается в теме про GPS-трекер – устройство, позволяющего получить GPS-координаты местонахождения модели.

Тюльпаны – см. Колокольчики. На самом деле – термин встречается гораздо чаще, чем колокольчики, и не только у ФПВ-шников, и не только у моделистов – и даже не только у радистов.

Фишка – ну как же без неё…Продукция от Feiyu Tech – стабилизация, автопилоты, (Fy-20, FY21, 30,31 и проч) знаменитая своей привлекательной ценой, функционалом и бесконечными глюками, угробившими уже не один десяток моделей.

Штырь – см. Пипетка - тока другой формы.

Яги – также как и патч (см.выше) - направленная антенна с весьма большим коэффициентом усиления – но с достаточно узкой диаграммой направленности – на форуме встречается много самоделок, а также достаточно много популярных покупных агрегатов.

 

 

 

 

Список использованных источников 

---

 

1. Астахова Н. Л. Дроны и их пилотирование. С чего начать / Н. Л. Астахова, В. А. Лукашов. – СПб.: БХВ-Петербург, 2021. – 224 с.: ил.

2. Терминология БПЛА. Робототехника // electrobattery.ru, 27 июля 2023 [Электронный ресурс]. URL: https://electrobattery.ru/blog/terminologiya/ (Дата обращения: 28.03.2024)

3. Словарь терминов БВС. - URL: https://aeromotus.ru/glossary/ (Дата обращения: 28.03.2024)

4. Термины и понятия квадрокоптера. - URL: https://profpv.ru/terminy-i-ponyatiya-kvadrokoptera-kotou (Дата обращения: 28.03.2024)

5. 66 терминов и сленга FPV и 6 видов фристайла, 02.12.2022. - URL: https://www.fpvtogo.com/fpv-terms-and-slang/ (Дата обращения: 28.03.2024)

6. Справочник терминов // Российские беспилотники. - URL:  https://russiandrone.ru/about/glossary/?ysclid=lputhy9zar13403828 (Дата обращения: 05.04.2026)

7. Словарь аббревиатур. - URL: https://supercam.aero/glossary (Дата обращения: 05.04.2026)

8. Словарь FPV-шника. - URL: https://propwashservice.ru/community/glossarium.html (Дата обращения: 28.03.2024)

9. Краткий словарь для пилота квадрокоптера, 27.11.2022. - URL: https://avanti-air.tech/blog/kratkij-slovar-dlya-pilota-kvadrokoptera (Дата обращения: 28.03.2024)

10. Словарь FPV терминов / автор Zino, 23 мая, 2019. - URL: https://vertorix.ru/termin/ (Дата обращения: 28.03.2024)

11. FPV-жаргон // автор HunnyFPV на Дзен, 18 марта 2024. - URL: https://dzen.ru/a/ZffTu2CGkC_96D1a (Дата обращения: 28.03.2024)

12. Словарь Дроно-сленга / автор Дмитрий Мискевич // Академия FPV / В небо с камерой! ВКонтакте, 25 апр 2019·. - URL: https://vk.com/club179879753 (Дата обращения: 28.03.2024)

13. Краткий словарик ФПВшника с сайта rcopen.com // автор Diego. - URL: ttps://rcopen.com/blogs/26614/13653 (Дата обращения: 28.03.2024)

 

Оферта

---

Информация публикуется без цели извлечения прибыли и предоставляется во временное безвозмездное пользование согласно ст. 1274 ГК РФ "Свободное использование произведения в информационных, научных, учебных или культурных целях". Ссылки для скачивания ознакомительных фрагментов и электронных изданий в формате pdf ведут на сторонние интернет-ресурсы.  Все права принадлежат правообладателям.